CN210741384U - 二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量*** - Google Patents
二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN210741384U CN210741384U CN201922172621.9U CN201922172621U CN210741384U CN 210741384 U CN210741384 U CN 210741384U CN 201922172621 U CN201922172621 U CN 201922172621U CN 210741384 U CN210741384 U CN 210741384U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimensional sensor
- dimensional
- adjustable
- sensor
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922172621.9U CN210741384U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922172621.9U CN210741384U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210741384U true CN210741384U (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=70984449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922172621.9U Active CN210741384U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210741384U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112991460A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量***、方法及装置 |
CN113198691A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-03 | 飓蜂科技(苏州)有限公司 | 一种基于3d线激光和ccd的高精度大视野点胶方法及装置 |
CN113776458A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 香港理工大学深圳研究院 | 一种高动态范围复杂曲面测量方法、***及存储介质 |
CN114378808A (zh) * | 2020-10-22 | 2022-04-22 | 上海大界机器人科技有限公司 | 一种多目相机和线激光辅助机械臂跟踪目标的方法和装置 |
CN115343289A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-11-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种汽车总装整车坑包划伤自动检测***及方法 |
GB2623752A (en) * | 2022-10-24 | 2024-05-01 | Verus Prec Limited | A metrology and inspection system |
-
2019
- 2019-12-06 CN CN201922172621.9U patent/CN210741384U/zh active Active
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114378808A (zh) * | 2020-10-22 | 2022-04-22 | 上海大界机器人科技有限公司 | 一种多目相机和线激光辅助机械臂跟踪目标的方法和装置 |
CN114378808B (zh) * | 2020-10-22 | 2024-07-16 | 上海大界机器人科技有限公司 | 一种多目相机和线激光辅助机械臂跟踪目标的方法和装置 |
CN112991460A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量***、方法及装置 |
CN112991460B (zh) * | 2021-03-10 | 2021-09-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量***、方法及装置 |
CN113198691A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-03 | 飓蜂科技(苏州)有限公司 | 一种基于3d线激光和ccd的高精度大视野点胶方法及装置 |
CN113198691B (zh) * | 2021-05-19 | 2022-06-17 | 飓蜂科技(苏州)有限公司 | 一种基于3d线激光和ccd的高精度大视野点胶方法及装置 |
CN113776458A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-10 | 香港理工大学深圳研究院 | 一种高动态范围复杂曲面测量方法、***及存储介质 |
CN113776458B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-03-19 | 香港理工大学深圳研究院 | 一种高动态范围复杂曲面测量方法、***及存储介质 |
CN115343289A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-11-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种汽车总装整车坑包划伤自动检测***及方法 |
GB2623752A (en) * | 2022-10-24 | 2024-05-01 | Verus Prec Limited | A metrology and inspection system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210741384U (zh) | 二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量*** | |
CN110146038B (zh) | 筒形件装配转角的分布式单目相机激光测量装置及方法 | |
CN112325796A (zh) | 基于辅助定位多视角点云拼接的大型工件型面测量方法 | |
JP2022039906A (ja) | マルチセンサによる複合キャリブレーション装置及び方法 | |
CN110296667B (zh) | 基于线结构光多角度投影的高反射表面三维测量方法 | |
CN103278138B (zh) | 一种复杂结构薄部件三维位置及姿态的测量方法 | |
CN107270833A (zh) | 一种复杂曲面零件三维测量***及方法 | |
CN108876744B (zh) | 一种基于区域分割的大尺度点云噪声去噪方法 | |
CN104567679A (zh) | 一种涡轮叶片视觉检测的*** | |
CN112985293B (zh) | 一种单像机双球面镜镜像双目视觉测量***和测量方法 | |
US20070009149A1 (en) | Method and device for the contactless optical determination of the 3D position of an object | |
CN111707189B (zh) | 基于双目视觉的激光位移传感器光束方向标定方法 | |
CN107843202B (zh) | 一种与机器人配合使用的间隙、面差视觉测量装置及方法 | |
KR102248197B1 (ko) | 구조광 패턴 반사기술을 이용한 대형 반사판 3차원 표면형상 측정 방법 | |
CN204514271U (zh) | 一种涡轮叶片视觉检测的*** | |
CN114083536B (zh) | 一种利用立体块恢复单线结构光传感器手眼关系的方法 | |
CN114993608B (zh) | 一种风洞模型三维姿态角测量方法 | |
CN113375594B (zh) | 飞机蒙皮型面数字化检测方法 | |
CN109712139B (zh) | 基于线性运动模组的单目视觉的尺寸测量方法 | |
CN111879264A (zh) | 一种基于线结构光的平整度测量与评估*** | |
KR101597163B1 (ko) | 스테레오 카메라 교정 방법 및 장치 | |
CN112288823A (zh) | 一种标准圆柱体曲面点测量设备的标定方法 | |
CN113888626A (zh) | 惯性测量单元与线扫描3d相机在线联合标定装置及方法 | |
CN117893610B (zh) | 基于变焦单目视觉的航空装配机器人姿态测量*** | |
CN111738971B (zh) | 一种基于线激光双目立体视觉的电路板立体扫描检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Robot vision measurement system based on fusion of 2D sensor and 3D sensor Effective date of registration: 20200924 Granted publication date: 20200612 Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee Pledgor: QINGDAO HAIZHICHEN INDUSTRIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020990001166 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210918 Granted publication date: 20200612 Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee Pledgor: QINGDAO HAIZHICHEN INDUSTRIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2020990001166 |
|
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Robot vision measurement system based on fusion of two-dimensional sensor and three-dimensional sensor Effective date of registration: 20211013 Granted publication date: 20200612 Pledgee: Rizhao Bank Co.,Ltd. Qingdao Branch Pledgor: QINGDAO HAIZHICHEN INDUSTRIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2021370010101 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |