CN210736535U - 一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，包括制瓶机本体，所述制瓶机本体上转动安装有输送带，制瓶机本体上固定安装有机械臂，机械臂的底部固定安装有固定座，固定座的底部开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有气缸，两个气缸的输出轴端均固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆相互靠近的一端分别延伸至相对应的安装槽外，两个伸缩杆相互靠近的一端均固定安装有弧形夹板，固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽，伸缩杆位于相对应的两个滑槽之间。本实用新型设计合理，实用性好，对瓶子的中心位置夹持稳固，不易造成瓶子滑落，而且便于对不同口径的玻璃瓶进行稳固夹持，提高了适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及制瓶机设备技术领域，具体为一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具。
背景技术
数控式制瓶机是制造各种玻璃瓶罐的机械设备，是采用微电脑进行过程控制的自动制瓶生产线，主要包括：电子定时、电子拨瓶、伺服分料、伺服钳瓶、伺服翻转等先进控制技术。
但是，现有技术中，在钳瓶过程中，对生产成型的瓶子夹持固定不牢固，对瓶子中心位置夹持时容易发生偏移，使得瓶子容易滑落造成瓶子损坏，影响了工作效率，而且不便于对不同口径的瓶子进行夹持固定，适用范围受到限制，为此，我们提出一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具用于解决上述问题。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，解决了对生产成型的瓶子夹持固定不牢固，对瓶子中心位置夹持时容易发生偏移，瓶子容易滑落损坏，而且不便于对不同口径的瓶子进行夹持固定，适用范围受到限制的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，包括制瓶机本体，所述制瓶机本体上转动安装有输送带，制瓶机本体上固定安装有机械臂，机械臂的底部固定安装有固定座，固定座的底部开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有气缸，两个气缸的输出轴端均固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆相互靠近的一端分别延伸至相对应的安装槽外，两个伸缩杆相互靠近的一端均固定安装有弧形夹板，固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽，伸缩杆位于相对应的两个滑槽之间，两个弧形夹板相互远离的一侧均固定安装有两个滑杆，四个滑杆远离弧形夹板的一端分别滑动安装在相对应的滑槽内。
优选的，两个弧形夹板相互远离的一侧均固定安装有两个弹簧，弹簧远离弧形夹板的一端固定安装在固定槽的内壁上。
优选的，两个弧形夹板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫。
优选的，所述固定槽的顶部内壁上固定安装有导向杆。
优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均固定安装有限位块，限位块滑动安装在相对应的限位槽内。
优选的，四个滑杆均为两两对称设置。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具。具备以下有益效果：
该一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，通过利用机械臂的活动调节，使得机械臂带动固定座移动至玻璃瓶瓶口的正上方，使得导向杆对准玻璃瓶瓶口的中心位置，然后机械臂带动固定座向下移动，使得玻璃瓶瓶口***固定槽内，导向杆***瓶口中，启动两个气缸工作，两个伸缩杆推动相对应的弧形夹板和橡胶垫移动，使得两个弧形夹板之间的间距减小，弧形夹板带动相对应的两个滑杆滑动，弹簧受到拉伸变形产生弹力，从而利用两个弧形夹板对玻璃瓶进行夹持固定，利用两个橡胶垫与玻璃瓶相接触，可对玻璃瓶进行保护并增大了与玻璃瓶接触时的摩擦力，避免夹持力过大把玻璃瓶夹碎，对玻璃瓶夹持牢固，不易滑落，同理，启动两个气缸复位工作，使得两个弧形夹板之间的间距增大，从而通过控制两个气缸的启停和复位工作可对两个弧形夹板之间的间距进行调节，可对不同口径的玻璃瓶进行稳固夹持。
附图说明
图1为本实用新型主视的剖视结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为固定座仰视的剖视结构示意图；
图4为图3中B部分的放大示意图。
图中：1、制瓶机本体；2、输送带；3、机械臂；4、固定座；5、固定槽；6、安装槽；7、气缸；8、伸缩杆；9、弧形夹板；10、滑槽；11、滑杆；12、弹簧；13、橡胶垫；14、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，包括制瓶机本体1，制瓶机本体1上转动安装有输送带2，制瓶机本体1上固定安装有机械臂3，机械臂3的底部固定安装有固定座4，固定座4的底部开设有固定槽5，固定槽5的两侧内壁上均开设有安装槽6，两个安装槽6内均固定安装有气缸7，两个气缸7的输出轴端均固定安装有伸缩杆8，两个伸缩杆8相互靠近的一端分别延伸至相对应的安装槽6外，两个伸缩杆8相互靠近的一端均固定安装有弧形夹板9，固定槽5的两侧内壁上均开设有滑槽10，伸缩杆8位于相对应的两个滑槽10之间，两个弧形夹板9相互远离的一侧均固定安装有两个滑杆11，四个滑杆11远离弧形夹板9的一端分别滑动安装在相对应的滑槽10内。
两个弧形夹板9相互远离的一侧均固定安装有两个弹簧12，弹簧12远离弧形夹板9的一端固定安装在固定槽5的内壁上，两个弧形夹板9相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫13，固定槽5的顶部内壁上固定安装有导向杆14，滑槽10的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆11的两侧均固定安装有限位块，限位块滑动安装在相对应的限位槽内，四个滑杆11均为两两对称设置。
使用时，制瓶机本体1上固定安装有控制器和电源线，两个气缸7、控制器和电源线依次电性连接构成闭合回路、控制器控制两个气缸7的启停和复位工作，在对制作成型的玻璃瓶进行夹持时，利用机械臂3的活动调节，使得机械臂3带动固定座4移动至玻璃瓶瓶口的正上方，使得导向杆14对准玻璃瓶瓶口的中心位置，然后机械臂3带动固定座4向下移动，使得玻璃瓶瓶口***固定槽5内，导向杆14***瓶口中，启动两个气缸7工作，两个伸缩杆8推动相对应的弧形夹板9和橡胶垫13移动，使得两个弧形夹板9之间的间距减小，弧形夹板9带动相对应的两个滑杆11滑动，滑杆11带动限位块在限位槽内滑动，弹簧12受到拉伸变形产生弹力，当两个橡胶垫13分别与玻璃瓶瓶口的两侧夹紧接触后，停止两个气缸7工作，从而利用两个弧形夹板9对玻璃瓶进行夹持固定，利用两个橡胶垫13与玻璃瓶相接触，可对玻璃瓶进行保护并增大了与玻璃瓶接触时的摩擦力，避免夹持力过大把玻璃瓶夹碎，对玻璃瓶夹持牢固，不易滑落，同理，启动两个气缸7复位工作，使得两个伸缩杆8带动相对应的弧形夹板9移动，使得两个弧形夹板9之间的间距增大，从而通过控制两个气缸7的启停和复位工作可对两个弧形夹板9之间的间距进行调节，对不同口径的玻璃瓶进行稳固夹持，对夹持稳定的玻璃瓶可通过机械臂3送至输送带2上进行运输，或者从输送带2上进行稳固夹持后进行转移，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
综上可得，该一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，利用机械臂3的活动调节，使得机械臂3带动固定座4移动至玻璃瓶瓶口的正上方，使得导向杆14对准玻璃瓶瓶口的中心位置，然后机械臂3带动固定座4向下移动，使得玻璃瓶瓶口***固定槽5内，导向杆14***瓶口中，启动两个气缸7工作，两个伸缩杆8推动相对应的弧形夹板9和橡胶垫13移动，使得两个弧形夹板9之间的间距减小，弧形夹板9带动相对应的两个滑杆11滑动，弹簧12受到拉伸变形产生弹力，从而利用两个弧形夹板9对玻璃瓶进行夹持固定，利用两个橡胶垫13与玻璃瓶相接触，可对玻璃瓶进行保护并增大了与玻璃瓶接触时的摩擦力，避免夹持力过大把玻璃瓶夹碎，对玻璃瓶夹持牢固，不易滑落，同理，启动两个气缸7复位工作，使得两个弧形夹板9之间的间距增大，从而通过控制两个气缸7的启停和复位工作可对两个弧形夹板9之间的间距进行调节，可对不同口径的玻璃瓶进行稳固夹持，本实用新型设计合理，实用性好，对瓶子的中心位置夹持稳固，不易造成瓶子滑落，而且便于对不同口径的玻璃瓶进行稳固夹持，提高了适用范围。
Claims (6)
1.一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，包括制瓶机本体（1），其特征在于：所述制瓶机本体（1）上转动安装有输送带（2），制瓶机本体（1）上固定安装有机械臂（3），机械臂（3）的底部固定安装有固定座（4），固定座（4）的底部开设有固定槽（5），固定槽（5）的两侧内壁上均开设有安装槽（6），两个安装槽（6）内均固定安装有气缸（7），两个气缸（7）的输出轴端均固定安装有伸缩杆（8），两个伸缩杆（8）相互靠近的一端分别延伸至相对应的安装槽（6）外，两个伸缩杆（8）相互靠近的一端均固定安装有弧形夹板（9），固定槽（5）的两侧内壁上均开设有滑槽（10），伸缩杆（8）位于相对应的两个滑槽（10）之间，两个弧形夹板（9）相互远离的一侧均固定安装有两个滑杆（11），四个滑杆（11）远离弧形夹板（9）的一端分别滑动安装在相对应的滑槽（10）内。
2.根据权利要求1所述的一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，其特征在于：两个弧形夹板（9）相互远离的一侧均固定安装有两个弹簧（12），弹簧（12）远离弧形夹板（9）的一端固定安装在固定槽（5）的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，其特征在于：两个弧形夹板（9）相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫（13）。
4.根据权利要求1所述的一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，其特征在于：所述固定槽（5）的顶部内壁上固定安装有导向杆（14）。
5.根据权利要求1所述的一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，其特征在于：所述滑槽（10）的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆（11）的两侧均固定安装有限位块，限位块滑动安装在相对应的限位槽内。
6.根据权利要求1所述的一种数控式制瓶机的钳瓶中心固定工具，其特征在于：四个滑杆（11）均为两两对称设置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114833157A (zh) * | 2021-02-01 | 2022-08-02 | 安徽海思达机器人有限公司 | 一种酒瓶夹持机构及其应用的酒瓶外表面清洁装置 |
| CN115072973A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-20 | 重庆华兴玻璃有限公司 | 一种基于玻璃瓶生产用的高效成型装置 |
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| CN114833157B (zh) * | 2021-02-01 | 2023-06-30 | 安徽海思达机器人有限公司 | 一种酒瓶夹持机构及其应用的酒瓶外表面清洁装置 |
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