CN210735543U - 一种玻璃瓶防碎夹取钳爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钳爪领域，尤其是一种玻璃瓶防碎夹取钳爪，针对现有的钳爪不便于防止玻璃瓶破碎的问题，现提出如下方案，其包括连接座，所述连接座的底部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，第一槽内滑动安装有两个对称设置的连接板，且连接板滑动套设在稳定杆上，连接板上开设有两个对称设置的连通孔，连通孔内滑动安装有横杆，位于同一侧的两个横杆的一端固定安装有同一个夹爪，横杆的另一端固定安装有挡板，横杆上活动套设有固定弹簧。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，通过夹爪能够对玻璃瓶进行夹取，通过固定弹簧能够对玻璃瓶进行保护，防止玻璃瓶的破碎。

Description

一种玻璃瓶防碎夹取钳爪

技术领域

本实用新型涉及钳爪技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶防碎夹取钳爪。

背景技术

玻璃瓶在生产时往往需要通过玻璃模具进行生产，在生产过程中涉及到玻璃瓶的脱模，现有技术中通常采用人工或这机械手治具进行夹取，人工夹取劳动强度较大，而且存在一定的危险，机械手夹取时则容易出现玻璃瓶损坏的现象，现有的玻璃瓶夹取钳爪，存在着不便于防止玻璃瓶破碎的问题，因此我们提出了一种玻璃瓶防碎夹取钳爪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于防止玻璃瓶破碎的缺点，而提出的一种玻璃瓶防碎夹取钳爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃瓶防碎夹取钳爪，包括连接座，所述连接座的底部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，第一槽内滑动安装有两个对称设置的连接板，且连接板滑动套设在稳定杆上，连接板上开设有两个对称设置的连通孔，连通孔内滑动安装有横杆，位于同一侧的两个横杆的一端固定安装有同一个夹爪，横杆的另一端固定安装有挡板，横杆上活动套设有固定弹簧，固定弹簧的一端固定安装在夹爪上，固定弹簧的另一端固定安装在连接板上，连接座的一侧固定安装有旋转电机，第一槽的顶部内壁上开设有第二槽。

优选的，所述第二槽内滑动安装有移动板，移动板的底部铰接有两个对称设置的推杆的一端，推杆的另一端铰接在对应的连接板上，由于设置有推杆，推杆能够带动连接板进行移动。

优选的，所述第二槽顶部内壁上转动安装有丝杆的一端，丝杆的另一端延伸至第一槽内，且移动板螺纹套设在丝杆上，由于设置有丝杆，丝杆的转动能够的移动板进行移动。

优选的，所述第二槽的两侧内壁上均开设有限位槽，移动板的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位座和限位槽，能够使得移动板进行稳定的移动。

优选的，所述旋转电机的输出轴上固定安装有蜗杆的一端，蜗杆的另一端转动安装在第二槽的内壁上，丝杆上固定套设有蜗轮，且蜗杆与蜗轮相啮合，由于设置有蜗杆，蜗杆的转动能够带动蜗轮进行转动。

本实用新型中，所述一种玻璃瓶防碎夹取钳爪，当对玻璃瓶进行夹取时，首先移动连接座，使得玻璃瓶位于两个夹爪之间，然后启动旋转电机，旋转电机通过输出轴带动蜗杆进行转动，蜗杆能够带动蜗轮进行转动，蜗杆能够带动丝杆进行转动，由于丝杆与移动板螺纹连接，所以丝杆的转动能够带动移动板进行移动，移动板能够带动限位座在对应的限位槽内滑动，从而能够使得移动板进行稳定的移动，移动板带动推杆进行移动，推杆带动连接板进行移动，此时两个连接板向相互靠近的方向进行移动，连接板通过横杆带动夹爪进行移动，使得两个夹爪对玻璃瓶进行接触，继续启动旋转电机，使得连接板进行移动，此时连接板对固定弹簧进行压缩，固定弹簧对夹爪进行挤压，从而夹爪能够对玻璃瓶进行夹持，通过固定弹簧能够对玻璃瓶进行保护，从而防止玻璃瓶的破碎。

本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，通过夹爪能够对玻璃瓶进行夹取，通过固定弹簧能够对玻璃瓶进行保护，防止玻璃瓶的破碎。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种玻璃瓶防碎夹取钳爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种玻璃瓶防碎夹取钳爪的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种玻璃瓶防碎夹取钳爪的B部分结构示意图。

图中：1、连接座；2、第一槽；3、稳定杆；4、连接板；5、连通孔；6、横杆；7、夹爪；8、挡板；9、固定弹簧；10、第二槽；11、移动板；12、推杆；13、旋转电机；14、限位槽；15、限位座；16、丝杆；17、蜗轮；18、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种玻璃瓶防碎夹取钳爪，包括连接座1，连接座1的底部开设有第一槽2，第一槽2的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆3，第一槽2内滑动安装有两个对称设置的连接板4，且连接板4滑动套设在稳定杆3上，连接板4上开设有两个对称设置的连通孔5，连通孔5内滑动安装有横杆6，位于同一侧的两个横杆6的一端固定安装有同一个夹爪7，横杆6的另一端固定安装有挡板8，横杆6上活动套设有固定弹簧9，固定弹簧9的一端固定安装在夹爪7上，固定弹簧9的另一端固定安装在连接板4上，连接座1的一侧固定安装有旋转电机13，第一槽2的顶部内壁上开设有第二槽10。

本实用新型中，第二槽10内滑动安装有移动板11，移动板11的底部铰接有两个对称设置的推杆12的一端，推杆12的另一端铰接在对应的连接板4上，由于设置有推杆12，推杆12能够带动连接板4进行移动。

本实用新型中，第二槽10顶部内壁上转动安装有丝杆16的一端，丝杆16的另一端延伸至第一槽2内，且移动板11螺纹套设在丝杆16上，由于设置有丝杆16，丝杆16的转动能够的移动板11进行移动。

本实用新型中，第二槽10的两侧内壁上均开设有限位槽14，移动板11的两侧均固定安装有限位座15，且限位座15与对应的限位槽14滑动连接，由于设置有限位座15和限位槽14，能够使得移动板11进行稳定的移动。

本实用新型中，旋转电机13的输出轴上固定安装有蜗杆18的一端，蜗杆18的另一端转动安装在第二槽10的内壁上，丝杆16上固定套设有蜗轮17，且蜗杆18与蜗轮17相啮合，由于设置有蜗杆18，蜗杆18的转动能够带动蜗轮17进行转动。

本实用新型中，当对玻璃瓶进行夹取时，首先移动连接座1，使得玻璃瓶位于两个夹爪7之间，然后启动旋转电机13，旋转电机13通过输出轴带动蜗杆18进行转动，蜗杆18能够带动蜗轮17进行转动，蜗轮17能够带动丝杆16进行转动，由于丝杆16与移动板11螺纹连接，所以丝杆16的转动能够带动移动板11进行移动，移动板11能够带动限位座15在对应的限位槽14内滑动，从而能够使得移动板11进行稳定的移动，移动板11带动推杆12进行移动，推杆12带动连接板4进行移动，此时两个连接板4向相互靠近的方向进行移动，连接板4通过横杆6带动夹爪7进行移动，使得两个夹爪7与玻璃瓶相接触，继续启动旋转电机13，使得连接板4进行移动，此时连接板4对固定弹簧9进行压缩，固定弹簧9对夹爪7进行挤压，从而夹爪7能够对玻璃瓶进行夹持，通过固定弹簧9能够对玻璃瓶进行保护，从而防止玻璃瓶的破碎。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种玻璃瓶防碎夹取钳爪，包括连接座（1），其特征在于，所述连接座（1）的底部开设有第一槽（2），第一槽（2）的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆（3），第一槽（2）内滑动安装有两个对称设置的连接板（4），且连接板（4）滑动套设在稳定杆（3）上，连接板（4）上开设有两个对称设置的连通孔（5），连通孔（5）内滑动安装有横杆（6），位于同一侧的两个横杆（6）的一端固定安装有同一个夹爪（7），横杆（6）的另一端固定安装有挡板（8），横杆（6）上活动套设有固定弹簧（9），固定弹簧（9）的一端固定安装在夹爪（7）上，固定弹簧（9）的另一端固定安装在连接板（4）上，连接座（1）的一侧固定安装有旋转电机（13），第一槽（2）的顶部内壁上开设有第二槽（10）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶防碎夹取钳爪，其特征在于，所述第二槽（10）内滑动安装有移动板（11），移动板（11）的底部铰接有两个对称设置的推杆（12）的一端，推杆（12）的另一端铰接在对应的连接板（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶防碎夹取钳爪，其特征在于，所述第二槽（10）顶部内壁上转动安装有丝杆（16）的一端，丝杆（16）的另一端延伸至第一槽（2）内，且移动板（11）螺纹套设在丝杆（16）上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶防碎夹取钳爪，其特征在于，所述第二槽（10）的两侧内壁上均开设有限位槽（14），移动板（11）的两侧均固定安装有限位座（15），且限位座（15）与对应的限位槽（14）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶防碎夹取钳爪，其特征在于，所述旋转电机（13）的输出轴上固定安装有蜗杆（18）的一端，蜗杆（18）的另一端转动安装在第二槽（10）的内壁上，丝杆（16）上固定套设有蜗轮（17），且蜗杆（18）与蜗轮（17）相啮合。

Images