CN114772258A - 一种防止产品变形的传递装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止产品变形的传递装置，包括固定板，所述固定板的顶面固定连接有安装架，所述安装架上装配有护板，所述固定板上设置有电动夹爪，安装架上设置有与电动夹爪配合使用的浮动夹持机构。本发明在使用的过程中能够避免在取放产品时因为两个夹爪一与夹爪二不同心而对产品造成损坏的情况发生，进而避免了由于装配问题造成的产品不良，提高了产品的合格率，避免产生不必要的经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及产品输送技术领域，尤其涉及一种防止产品变形的传递装置。
背景技术
在用工荒及人力成本大幅度增加的环境下，很多公司为了节省人力成本，开始大力推广自动化设备，所以自动化公司如雨后春笋，遍地开花，自动化公司增加了自动化设备的竞争力，所以各个自动化公司在保持核心技术的同时，成本管控也是一个不可忽视的重点。
在电子产品装配过程中，经常遇到产品需要变换方向，再次夹取，由于组装的装配轴精度会导致产品在夹取的过程中产生变形的现象，为了防止产品变形，需要调试时位置精度准确，轴的精度高，这样的情况无形中提高了对硬件配置的要求，同时对作业员的要求也高，这些都会大大增加公司的运行成本，所以，需要设计一种防止产品变形的传递装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防止产品变形的传递装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种防止产品变形的传递装置，包括固定板，所述固定板的顶面固定连接有安装架，所述安装架上装配有护板，所述固定板上设置有电动夹爪，安装架上设置有与电动夹爪配合使用的浮动夹持机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动夹爪包括两个夹爪固定座、双向直线导轨、夹爪一与夹爪二，所述双向直线导轨固定安装在固定板的顶面，两个所述夹爪固定座分别安装在双向直线导轨的两个滑块上，所述夹爪一固定安装在其中一个夹爪固定座上，所述夹爪二固定安装在另一个夹爪固定座上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浮动夹持机构包括四个装配口、四个弹簧与四个浮动推杆，四个所述装配口均贯穿开设在安装架的侧面，四个所述浮动推杆分别穿过四个装配口，其中两个同侧的所述浮动推杆的一端均与其中一个夹爪固定座的侧面固定连接，另外两个同侧的所述浮动推杆的一端均与另外一个夹爪固定座的侧面固定连接，四个所述弹簧的一端均与安装架的侧面相连接，其中两个同侧的所述弹簧的另一端均与其中一个夹爪固定座的侧面相连接，另外两个同侧的所述弹簧的另一端均与另外一个夹爪固定座的侧面相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹爪一与夹爪二相互靠近的侧面均设置有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述双向直线导轨的型号为MGN9C。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述浮动推杆的外缘分别与四个装配口的内面相贴合。
本发明通过设置四个弹簧与四个浮动推杆，在传递产品的过程中，四个浮动推杆能够跟随产品的移动而发生浮动，避免在取放产品时因为两个夹爪一与夹爪二不同心而对产品造成损坏的情况发生，进而避免了由于装配问题造成的产品不良，提高了产品的合格率，避免产生不必要的经济损失。
附图说明
图1为本发明提出的一种防止产品变形的传递装置的结构示意图。
图中：1固定板、2安装架、3护板、4电动夹爪、41夹爪固定座、42双向直线导轨、43夹爪一、44夹爪二、5浮动夹持机构、51装配口、52弹簧、53浮动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种防止产品变形的传递装置，包括固定板1，固定板1的顶面固定连接有安装架2，安装架2上装配有护板3，固定板1上设置有电动夹爪4，安装架2上设置有与电动夹爪4配合使用的浮动夹持机构5。
参照图1，电动夹爪4包括两个夹爪固定座41、双向直线导轨42、夹爪一43与夹爪二44，双向直线导轨42固定安装在固定板1的顶面，两个夹爪固定座41分别安装在双向直线导轨42的两个滑块上，夹爪一43固定安装在其中一个夹爪固定座41上，夹爪二44固定安装在另一个夹爪固定座41上。
参照图1，浮动夹持机构5包括四个装配口51、四个弹簧52与四个浮动推杆53，四个装配口51均贯穿开设在安装架2的侧面，四个浮动推杆53分别穿过四个装配口51，其中两个同侧的浮动推杆53的一端均与其中一个夹爪固定座41的侧面固定连接，另外两个同侧的浮动推杆53的一端均与另外一个夹爪固定座41的侧面固定连接，四个弹簧52的一端均与安装架2的侧面相连接，其中两个同侧的弹簧52的另一端均与其中一个夹爪固定座41的侧面相连接，另外两个同侧的弹簧52的另一端均与另外一个夹爪固定座41的侧面相连接。
参照图1，夹爪一43与夹爪二44相互靠近的侧面均设置有防滑纹，通过设置防滑纹，能够提高夹爪一43与夹爪二44和产品之间的摩擦力，从而提高对产品的夹持稳定性。
参照图1，双向直线导轨42的型号为MGN9C。
参照图1，四个浮动推杆53的外缘分别与四个装配口51的内面相贴合，如此设置能够保证四个浮动推杆53移动时的稳定性，防止四个浮动推杆53在移动的过程中出现晃动的情况。
本发明的具体工作原理如下：
在对产品进行夹持时，工作人员可把固定板1上的夹爪一43与夹爪二44移动到待夹持的产品两侧，并启动双向直线导轨42，双向直线导轨42运转时能够带动两个夹爪固定座41相互靠近，进而带动夹爪一43与夹爪二44相互靠近，使夹爪一43与夹爪二44和产品表面相贴合，此时产品会对夹爪一43与夹爪二44造成挤压，并使夹爪一43与夹爪二44产生相互远离的趋势，进而对四个弹簧52进行挤压，四个弹簧52受到挤压时会向两个夹爪固定座41提供一个反作用力，从而使夹爪一43与夹爪二44共同把产品夹持住，在传递产品的过程中，四个浮动推杆53能够跟随产品的移动而发生浮动，避免在取放产品时因为两个夹爪一43与夹爪二44不同心而对产品造成损坏的情况发生，进而避免了由于装配问题造成的产品不良，提高了产品的合格率，避免产生不必要的经济损失。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防止产品变形的传递装置，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶面固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)上装配有护板(3)，所述固定板(1)上设置有电动夹爪(4)，安装架(2)上设置有与电动夹爪(4)配合使用的浮动夹持机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种防止产品变形的传递装置，其特征在于，所述电动夹爪(4)包括两个夹爪固定座(41)、双向直线导轨(42)、夹爪一(43)与夹爪二(44)，所述双向直线导轨(42)固定安装在固定板(1)的顶面，两个所述夹爪固定座(41)分别安装在双向直线导轨(42)的两个滑块上，所述夹爪一(43)固定安装在其中一个夹爪固定座(41)上，所述夹爪二(44)固定安装在另一个夹爪固定座(41)上。
3.根据权利要求1所述的一种防止产品变形的传递装置，其特征在于，所述浮动夹持机构(5)包括四个装配口(51)、四个弹簧(52)与四个浮动推杆(53)，四个所述装配口(51)均贯穿开设在安装架(2)的侧面，四个所述浮动推杆(53)分别穿过四个装配口(51)，其中两个同侧的所述浮动推杆(53)的一端均与其中一个夹爪固定座(41)的侧面固定连接，另外两个同侧的所述浮动推杆(53)的一端均与另外一个夹爪固定座(41)的侧面固定连接，四个所述弹簧(52)的一端均与安装架(2)的侧面相连接，其中两个同侧的所述弹簧(52)的另一端均与其中一个夹爪固定座(41)的侧面相连接，另外两个同侧的所述弹簧(52)的另一端均与另外一个夹爪固定座(41)的侧面相连接。
4.根据权利要求3所述的一种防止产品变形的传递装置，其特征在于，所述夹爪一(43)与夹爪二(44)相互靠近的侧面均设置有防滑纹。
5.根据权利要求2所述的一种防止产品变形的传递装置，其特征在于，所述双向直线导轨(42)的型号为MGN9C。
6.根据权利要求3所述的一种防止产品变形的传递装置，其特征在于，四个所述浮动推杆(53)的外缘分别与四个装配口(51)的内面相贴合。
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