CN210735523U - 一种用于电机转子铁芯的循环供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子铁芯生产技术领域，尤其涉及一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，包括机台、加工工装、输送线、平移机构、气缸、抓取机构和支撑架，所述机台的顶部与加工工装的底部固定连接，所述输送线的底部位于机台顶部的上方，所述平移机构位于加工工装顶部的上方，所述平移机构的自由端与气缸的一端固定连接，所述气缸的自由端与抓取机构的顶部固定连接。本实用新型达到了实现上下料以及循环供料的目的，使转子铁芯的重复性加工得到输送保障，从而替代了以往人工或者使用机械手达到循环供料的目的，不仅节省了人工进行运料加工的成本，而且还提高了转子铁芯的自动化加工效率，保证了生产过程的连续性和稳定性。

Description

一种用于电机转子铁芯的循环供料装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子铁芯生产技术领域，尤其涉及一种用于电机转子铁芯的循环供料装置。

背景技术

电动机铁芯作为电机里面的核心部件，铁芯是电工行业的非专业用语，铁芯也就是磁芯，铁芯在整个电动机里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。电机铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成，定子通常作为不转动的部分，而转子通常是内嵌在定子的内部位置。

目前在新能源电机的生产过程中，对于电机转子铁芯的生产加工工序而言，需要在多个生产工位之间的循环切换，很多情况下都需要人工将铁芯放到加工机构上，该种方式效率低下，而自动化加工过程中，机械手是主要的加工装置，但机械手需要固定的供料才能正常工作，而工人进行供料则会导致成本增加，效率低下，因此采用机械手机构实现循环运输，不仅结构复杂，成本较高，而且及其占用有限的操作空间，所需要的配套控制装置也比较繁琐，无法实现低成本高效率的切换和运输作业，因此难以适用于小型企业工厂的生产需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，达到了实现上下料以及循环供料的目的，使转子铁芯的重复性加工得到输送保障，从而替代了以往人工或者使用机械手达到循环供料的目的，不仅节省了人工进行运料加工的成本，而且还提高了转子铁芯的自动化加工效率，保证了生产过程的连续性和稳定性。

（二）技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，包括机台、加工工装、输送线、平移机构、气缸、抓取机构和支撑架，所述机台的顶部与加工工装的底部固定连接，所述输送线的底部位于机台顶部的上方，所述平移机构位于加工工装顶部的上方，所述平移机构的自由端与气缸的一端固定连接，所述气缸的自由端与抓取机构的顶部固定连接，所述平移机构两侧的底部分别与两个所述支撑架的顶部固定连接。

进一步地，所述平移机构包括防护箱、转轴、链轮、链条、伺服电机、连接板、导轨和滑块，所述防护箱内壁的两侧分别与两个所述转轴的两端转动连接，所述转轴外表面的中间位置与链轮的内侧壁固定连接，两个所述链轮之间通过链条传动连接。

进一步地，所述防护箱的右侧与伺服电机的一侧固定连接，所述伺服电机的输出端与转轴的一端传动连接，所述链条底部的一侧与连接板的顶部固定连接，所述连接板的底部与气缸的一端固定连接。

进一步地，所述防护箱内壁的背面与导轨的一侧固定连接，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块的正面与连接板的背面固定连接。

进一步地，所述抓取机构包括安装箱、双向丝杠、螺纹套、伺服马达和夹板，所述安装箱内壁两侧的中间位置分别与双向丝杠的两端转动连接，所述双向丝杠外表面的两侧分别与两个所述螺纹套通过螺纹连接。

进一步地，所述安装箱的右侧与伺服马达的一侧固定连接，所述伺服马达的输出端与双向丝杠的一端传动连接。

进一步地，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板的顶部分别与两个所述螺纹套的底部固定连接，所述夹板的底部延伸至安装箱底部的下方，所述安装箱底部的中间位置开设有配合夹板移动的矩形通槽。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过抓取机构的运行，能够对输送线上的转子铁芯进行抓取，随后配合气缸的运行进行升降动作，最后由平移机构的运转进行左右移动所处位置，因此能够对转子铁芯实现上下料以及循环供料的效果，同时配合能够根据需求进行设定档位，每个档位分别与加工工装上的加工工艺相对应，因此使转子铁芯的重复性加工得到输送保障，从而替代了以往人工或者使用机械手达到循环供料的目的，不仅节省了人工进行运料加工的成本，而且还提高了转子铁芯的自动化加工效率，保证了生产过程的连续性和稳定性。

2、本实用新型由于平移机构的设置，通过伺服电机的运行传动于转轴进行转动，在转轴转动的同时，两个链轮通过链条进行循环传动，因此链条移动的同时带动气缸处于直线运动状态，配合滑块在导轨内部的直线滑动，能够保证整个气缸移动过程中的顺直，而且还能够避免出现气缸下坠的现象，因此保证了抓取机构上转子铁芯的水平移动能力，同时整个平移机构位于加工工装底部的上方，因此能够满足生产场地的需求，并且工位在处设置对应的工作位进行生产，适用范围广泛。

3、本实用新型由于抓取机构的设置，通过伺服马达的运行传动于双向丝杠，在双向丝杠正向转动时，两个螺纹套带动两个夹板在相对方向上移动，从而对转子铁芯进行夹持，而双向丝杠在反向转动时，两个夹板处于相背方向上移动，因此达到解除的夹持力，在此过程中，夹板通过安装箱底部的矩形通槽进行限制，保证了螺纹套的正常移动效果，因此提高了对于转子铁芯的抓取动作。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型平移机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型抓取机构的内部结构示意图。

图中：1、机台；2、加工工装；3、输送线；4、平移机构；5、气缸；6、抓取机构；7、支撑架；41、防护箱；42、转轴；43、链轮；44、链条；45、伺服电机；46、连接板；47、导轨；48、滑块；61、安装箱；62、双向丝杠；63、螺纹套；64、伺服马达；65、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，包括机台1、加工工装2、输送线3、平移机构4、气缸5、抓取机构6和支撑架7，机台1的顶部与加工工装2的底部固定连接，输送线3的底部位于机台1顶部的上方，平移机构4位于加工工装2顶部的上方，平移机构4的自由端与气缸5的一端固定连接，气缸5的自由端与抓取机构6的顶部固定连接，平移机构4两侧的底部分别与两个支撑架7的顶部固定连接，通过抓取机构6的运行，能够对输送线3上的转子铁芯进行抓取，随后配合气缸5的运行进行升降动作，最后由平移机构4的运转进行左右移动所处位置，因此能够对转子铁芯实现上下料以及循环供料的效果，同时配合能够根据需求进行设定档位，每个档位分别与加工工装2上的加工工艺相对应，因此使转子铁芯的重复性加工得到输送保障，从而替代了以往人工或者使用机械手达到循环供料的目的，不仅节省了人工进行运料加工的成本，而且还提高了转子铁芯的自动化加工效率，保证了生产过程的连续性和稳定性。

平移机构4包括防护箱41、转轴42、链轮43、链条44、伺服电机45、连接板46、导轨47和滑块48，防护箱41内壁的两侧分别与两个转轴42的两端转动连接，转轴42外表面的中间位置与链轮43的内侧壁固定连接，两个链轮43之间通过链条44传动连接，防护箱41的右侧与伺服电机45的一侧固定连接，伺服电机45的输出端与转轴42的一端传动连接，链条44底部的一侧与连接板46的顶部固定连接，连接板46的底部与气缸5的一端固定连接，防护箱41内壁的背面与导轨47的一侧固定连接，滑块48与导轨47滑动连接，滑块48的正面与连接板46的背面固定连接，由于平移机构4的设置，通过伺服电机45的运行传动于转轴42进行转动，在转轴转动的同时，两个链轮43通过链条44进行循环传动，因此链条44移动的同时带动气缸5处于直线运动状态，配合滑块48在导轨47内部的直线滑动，能够保证整个气缸5移动过程中的顺直，而且还能够避免出现气缸5下坠的现象，因此保证了抓取机构6上转子铁芯的水平移动能力，同时整个平移机构4位于加工工装2底部的上方，因此能够满足生产场地的需求，并且工位在处设置对应的工作位进行生产，适用范围广泛，抓取机构6包括安装箱61、双向丝杠62、螺纹套63、伺服马达64和夹板65，安装箱61内壁两侧的中间位置分别与双向丝杠62的两端转动连接，双向丝杠62外表面的两侧分别与两个螺纹套63通过螺纹连接，安装箱61的右侧与伺服马达64的一侧固定连接，伺服马达64的输出端与双向丝杠62的一端传动连接，夹板65的数量为两个，两个夹板65的顶部分别与两个螺纹套63的底部固定连接，夹板65的底部延伸至安装箱61底部的下方，安装箱61底部的中间位置开设有配合夹板65移动的矩形通槽，由于抓取机构6的设置，通过伺服马达64的运行传动于双向丝杠62，在双向丝杠62正向转动时，两个螺纹套63带动两个夹板65在相对方向上移动，从而对转子铁芯进行夹持，而双向丝杠62在反向转动时，两个夹板65处于相背方向上移动，因此达到解除的夹持力，在此过程中，夹板65通过安装箱61底部的矩形通槽进行限制，保证了螺纹套63的正常移动效果，因此提高了对于转子铁芯的抓取动作。

工作原理：在使用的过程中，通过抓取机构6的运行，能够对输送线3上的转子铁芯进行抓取，在此过程中，通过伺服马达64的运行传动于双向丝杠62，在双向丝杠62正向转动时，两个螺纹套63带动两个夹板65在相对方向上移动，从而对转子铁芯进行夹持，而双向丝杠62在反向转动时，两个夹板65处于相背方向上移动，因此达到解除的夹持力，随后配合气缸5的运行进行升降动作，最后由平移机构4的运转进行左右移动所处位置，在此过程中，通过伺服电机45的运行传动于转轴42进行转动，在转轴转动的同时，两个链轮43通过链条44进行循环传动，因此链条44移动的同时带动气缸5处于直线运动状态，配合滑块48在导轨47内部的直线滑动，能够保证整个气缸5移动过程中的顺直，而且还能够避免出现气缸5下坠的现象，因此保证了抓取机构6上转子铁芯的水平移动能力，同时整个平移机构4位于加工工装2底部的上方，因此能够满足生产场地的需求，因此能够对转子铁芯实现上下料以及循环供料的效果，同时配合能够根据需求进行设定档位，每个档位分别与加工工装2上的加工工艺相对应，因此使转子铁芯的重复性加工得到输送保障，从而替代了以往人工或者使用机械手达到循环供料的目的。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，包括机台（1）、加工工装（2）、输送线（3）、平移机构（4）、气缸（5）、抓取机构（6）和支撑架（7），其特征在于：所述机台（1）的顶部与加工工装（2）的底部固定连接，所述输送线（3）的底部位于机台（1）顶部的上方，所述平移机构（4）位于加工工装（2）顶部的上方，所述平移机构（4）的自由端与气缸（5）的一端固定连接，所述气缸（5）的自由端与抓取机构（6）的顶部固定连接，所述平移机构（4）两侧的底部分别与两个所述支撑架（7）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于：所述平移机构（4）包括防护箱（41）、转轴（42）、链轮（43）、链条（44）、伺服电机（45）、连接板（46）、导轨（47）和滑块（48），所述防护箱（41）内壁的两侧分别与两个所述转轴（42）的两端转动连接，所述转轴（42）外表面的中间位置与链轮（43）的内侧壁固定连接，两个所述链轮（43）之间通过链条（44）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于：所述防护箱（41）的右侧与伺服电机（45）的一侧固定连接，所述伺服电机（45）的输出端与转轴（42）的一端传动连接，所述链条（44）底部的一侧与连接板（46）的顶部固定连接，所述连接板（46）的底部与气缸（5）的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于：所述防护箱（41）内壁的背面与导轨（47）的一侧固定连接，所述滑块（48）与导轨（47）滑动连接，所述滑块（48）的正面与连接板（46）的背面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于：所述抓取机构（6）包括安装箱（61）、双向丝杠（62）、螺纹套（63）、伺服马达（64）和夹板（65），所述安装箱（61）内壁两侧的中间位置分别与双向丝杠（62）的两端转动连接，所述双向丝杠（62）外表面的两侧分别与两个所述螺纹套（63）通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于：所述安装箱（61）的右侧与伺服马达（64）的一侧固定连接，所述伺服马达（64）的输出端与双向丝杠（62）的一端传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于电机转子铁芯的循环供料装置，其特征在于：所述夹板（65）的数量为两个，两个所述夹板（65）的顶部分别与两个所述螺纹套（63）的底部固定连接，所述夹板（65）的底部延伸至安装箱（61）底部的下方，所述安装箱（61）底部的中间位置开设有配合夹板（65）移动的矩形通槽。

Images