CN115106669A - 一种用于铝模板加工的焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铝模板加工技术领域，提供了一种用于铝模板加工的焊接生产线，包括括铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线和铝模板出料输送线，铝模板进料输送线和铝模板出料输送线之间设置有焊接工作台，焊接工作台的顶面一侧固定连接有定位块，焊接工作台的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块上推动的推压夹紧机构，焊接工作台的一侧安装有焊接机器人。本发明铝能够使得筋板在生产线上与铝模板进行快速拼接定位，并使得焊接机器人能够进行跟线焊接，相比于传统的依靠工作人员通过工装定位再进行焊接来说，能够有效降低用工成本，并提高铝模板焊接环节的作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及铝模板加工技术领域，具体为一种用于铝模板加工的焊接生产线。
背景技术
铝模板是以铝合金型材为主要材料，经机械加工和焊接等工艺制成，适用于混凝推工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。
铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现。
目前，工厂在铝模板生产加工时的焊接工艺环节中，会通过焊接机器人将筋板焊接在铝模板上，而在焊接过程中，为保持筋板焊接前在铝模板上的准确定位，需要工人用工装夹具将筋板与铝模板之间进行夹持固定，但这种方式一是比较麻烦，会消耗工人较多的精力与时间，二是要将筋板与铝模板从输送线上取出到工装上夹持，焊接机器人需设置于工装旁，无法跟线焊接，生产的效率不高，对工厂效益造成一定影响，因此设计一种用于铝模板加工的焊接生产线来解决这种问题很有必要。
发明内容
本发明目的是提供一种用于铝模板加工的焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于铝模板加工的焊接生产线，包括铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线和铝模板出料输送线，铝模板进料输送线和铝模板出料输送线之间设置有焊接工作台，焊接工作台的顶面一侧固定连接有定位块，焊接工作台的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块上推动的推压夹紧机构，焊接工作台的一侧安装有焊接机器人；
拔料机械手，拔料机械手包括设置于焊接工作台上方并可进行前后移动的安装块，安装块上设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动的L型块，两个L型块远离安装块的一侧均固定连接有夹持块，且两个夹持块分别位于铝模板的两侧；
筋板进料输送线，其位于铝模板进料输送线的一侧，筋板进料输送线的一侧设置有能够将筋板进料输送线上筋板进行夹持、升降并横移至焊接工作台顶面的筋板上料模组；
端面筋板工装夹具，端面筋板工装夹具能够放置于铝模板进料输送线或铝模板出料输送线上进行直线移动，且端面筋板工装夹具能够固定于铝模板端面两端筋板。
优选的，安装块的一侧固定安装有两个相对称的伺服电动缸一，两个伺服电动缸一的活塞杆末端分别朝向左右两侧并与对应L型块固定连接，在两个伺服电动缸一的活塞杆进行同步的伸缩时，便能够带动着两个L型块进行相向或相反的移动。
优选的，焊接工作台的一侧固定连接有呈水平方向的侧板，侧板的顶部沿其长度方向设置有两个左右对称的滑轨一，安装块的一侧固定连接有呈L型结构并延伸至侧板上方的连接架，连接架的底部固定连接有呈倒立凹字型结构并滑动连接在两个滑轨一上的滑块一，其中一个滑轨一靠近另一个滑轨一的一侧固定连接有齿条一，滑块一的底部固定安装有输出轴朝下的伺服电机一，且伺服电机一的输出轴末端固定连接有与齿条一相啮合的直齿轮一，当伺服电机一的输出轴转动时能够带动直齿轮一进行旋转，直齿轮则会通过与齿条一的配合带动着滑块一沿着滑轨一的长度方向进行前后的滑动。
优选的，推压夹紧机构包括沿焊接工作台宽度方向安装于焊接工作台顶面的直线电机模组，直线电机模组的滑台上固定连接有呈L型结构且一侧延伸至直线电机模组外的夹紧块，夹紧块能够将铝模板往定位块上推动，达到进行左右位置定位的效果。
优选的，筋板上料模组包括固定连接在筋板进料输送线一侧的安装架，安装架的顶部固定连接有一侧延伸至焊接工作台正上方的固定框，固定框内插设有能够沿固定框长度方向进行左右滑动的机壳，机壳的底部设置有可升降并用于夹持/释放筋板的夹持爪，从而使得筋板进料输送线上的筋板能够经夹持爪的夹持并跟随夹持爪的升降与机壳的滑动移动至铝模板内。
优选的，机壳的内壁两侧均固定连接有呈水平方向长板，其中一个长板的底部沿其长度方向固定连接有滑轨二，另一个长板的一侧沿其长度方向固定连接有齿条二，机壳位于两个长板之间，且机壳的一侧固定连接有卡合滑动连接在滑轨二上的滑块二，机壳的另一侧固定连接有滑动套接于对应长板上的凹型块，凹型块的内部转动连接有与齿条二相啮合的直齿轮二，且凹型块内固定安装有用于驱动直齿轮二进行转动的伺服电机二，直齿轮二在转动时会通过与齿条二的配合带动着机壳在两个长板之间进行滑动。
优选的，机壳的底部固定安装有活塞杆朝下的伺服电动缸二，伺服电动缸二的活塞杆末端固定连接有连接块，且夹持爪设置于连接块的底部，这样，在伺服电动缸二的活塞杆进行伸缩时会带动着夹持爪进行相应的上下移动。
优选的，夹持爪包括固定连接在连接块底部并呈水平方向的安装板，安装板的底部沿其长度方向开设有滑槽，且滑槽内滑动插接有两个前后对称并呈竖直方向的夹板，滑槽内设置有用于使两个夹板进行相向或相反移动的移动机构，在移动机构的作用下便能使得两个夹板对筋板进行夹持或释放。
优选的，移动机构包括通过轴承转动连接在滑槽内并呈前后轴向的双向螺纹杆，且双向螺纹杆的周向表面两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个夹板的顶部，滑槽的内壁一侧固定安装有伺服电机三，且双向螺纹杆的一侧固定连接在伺服电机三的输出轴末端，双向螺纹杆进行转动时会分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合带动着两个夹板沿滑槽内进行相向或相反的移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明铝的模板进料输送线在输送铝模板至焊接工作台表面预定位置后，在推压夹紧机构的作用下能够将铝模板往定位块上推动，从而起到对铝模板在焊接工作台上左右位置的定位，此时两个L型块能够进行相向的移动以带动两个夹持块将铝模板的两侧进行夹紧固定，在进行上述动作的同时，筋板上料模组能够将筋板进料输送线上的筋板进行夹持、上升，并横移到焊接工作台上铝模板的上方位置，接着下降将筋板按压在铝模板上预定的焊接位置处，此时焊接机器人便能够将筋板在铝模板上进行焊接，这种焊接加工的方式能够使得筋板在生产线上与铝模板进行快速拼接定位，并使得焊接机器人能够进行跟线焊接，相比于传统的依靠工作人员通过工装定位再进行焊接来说，能够有效降低用工成本，并提高铝模板焊接环节的作业效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明的平面结构示意图；
图4为本发明的又一立体结构示意图；
图5为本发明的图4中B处结构放大示意图；
图6为本发明的图4中C处结构放大示意图；
图中：1、铝模板进料输送线；2、铝模板出料输送线；3、焊接工作台；4、端面筋板工装夹具；5、定位块；6、推压夹紧机构；61、直线电机模组；62、夹紧块；7、拔料机械手；71、安装块；72、伺服电动缸一；73、L型块；74、夹持块；75、侧板；76、滑轨一；77、连接架；78、滑块一；79、齿条一；8、筋板进料输送线；9、筋板上料模组；91、安装架；92、固定框；93、机壳；931、伺服电动缸二；932、连接块；94、夹持爪；941、安装板；942、夹板；95、长板；96、滑轨二；97、滑块二；98、凹型块；10、焊接机器人。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
请参阅图1-6，本发明提供一种用于铝模板加工的焊接生产线：包括铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线1和铝模板出料输送线2，铝模板进料输送线1和铝模板出料输送线2之间设置有焊接工作台3，焊接工作台3的顶面一侧固定连接有定位块5，焊接工作台3的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块5上推动的推压夹紧机构6，焊接工作台3的一侧安装有焊接机器人10；拔料机械手7，拔料机械手7包括设置于焊接工作台3上方并可进行前后移动的安装块71，安装块71上设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动的L型块73，两个L型块73远离安装块71的一侧均固定连接有夹持块74，且两个夹持块74分别位于铝模板的两侧；筋板进料输送线8，其位于铝模板进料输送线1的一侧，筋板进料输送线8的一侧设置有能够将筋板进料输送线8上筋板进行夹持、升降并横移至焊接工作台3顶面的筋板上料模组9；端面筋板工装夹具4，端面筋板工装夹具4能够放置于铝模板进料输送线1或铝模板出料输送线2上进行直线移动，且端面筋板工装夹具4能够固定于铝模板端面两端筋板，通过这样的设计，工人能够用端面筋板工装夹具4固定好铝模板端面两端筋板，然后将端面筋板工装夹具4与铝模板推送到铝模板进料输送线1上，铝模板进料输送线1在输送铝模板至焊接工作台3表面预定位置后，在推压夹紧机构6的作用下能够将铝模板往定位块5上推动，使得焊接工作台3会位于推压夹紧机构6与定位块5之间，从而起到对铝模板在焊接工作台3上左右位置的定位，此时两个夹持块74是分别位于铝模板左右两侧的，两个L型块73能够进行相向的移动以带动两个夹持块74将铝模板的两侧进行夹紧固定，在进行上述动作的同时，筋板上料模组9能够将筋板进料输送线8上的筋板进行夹持、上升，并横移到焊接工作台3上铝模板的上方位置，接着下降将筋板按压在铝模板上预定的焊接位置处，此时焊接机器人10便能够将筋板在铝模板上进行焊接，焊接完成后，筋板上料模组9对焊接后的筋板释放再通过拔料机械手7向着铝模板出料输送线2的方向移动，可以使铝模板在焊接工作台3上向前移动至下一个需要焊接的位置，并在最终焊接完毕后将铝模板推入铝模板出料输送线2上即可，这种焊接加工的方式能够使得筋板在生产线上与铝模板进行快速拼接定位，并使得焊接机器人10能够进行跟线焊接，相比于传统的依靠工作人员通过工装定位再进行焊接来说，能够有效降低用工成本，并提高铝模板焊接环节的作业效率。
具体的，关于两个L型块73能够进行相向或相反移动的原因如图6所示，安装块71的一侧固定安装有两个相对称的伺服电动缸一72，两个伺服电动缸一72的活塞杆末端分别朝向左右两侧并与对应L型块73固定连接，在两个伺服电动缸一72的活塞杆进行同步的伸缩时，便能够带动着两个L型块73进行相向或相反的移动，以使两个夹持块74能够对铝模板的两侧进行夹紧/松离。
同时，为了能够使安装块71进行前后移动，以能够带动铝模板在焊接工作台3上移动，在一些实施例中，提出，焊接工作台3的一侧固定连接有呈水平方向的侧板75，侧板75的顶部沿其长度方向设置有两个左右对称的滑轨一76，安装块71的一侧固定连接有呈L型结构并延伸至侧板75上方的连接架77，连接架77的底部固定连接有呈倒立凹字型结构并滑动连接在两个滑轨一76上的滑块一78，其中一个滑轨一76靠近另一个滑轨一76的一侧固定连接有齿条一79，滑块一78的底部固定安装有输出轴朝下的伺服电机一，且伺服电机一的输出轴末端固定连接有与齿条一79相啮合的直齿轮一，当伺服电机一的输出轴转动时能够带动直齿轮一进行旋转，直齿轮则会通过与齿条一79的配合带动着滑块一78沿着滑轨一76的长度方向进行前后的滑动，以实现使安装块71进行前后移动的目的。
请参阅图6，推压夹紧机构6包括沿焊接工作台3宽度方向安装于焊接工作台3顶面的直线电机模组61，直线电机模组61的滑台上固定连接有呈L型结构且一侧延伸至直线电机模组61外的夹紧块62，当直线电机模组61的滑台进行移动时则会带动着夹紧块62向着定位块5进行靠近或远离的移动，以使得夹紧块62能够将铝模板往定位块5上推动，达到进行左右位置定位的效果。
需要说明的是，筋板上料模组9包括固定连接在筋板进料输送线8一侧的安装架91，安装架91的顶部固定连接有一侧延伸至焊接工作台3正上方的固定框92，固定框92内插设有能够沿固定框92长度方向进行左右滑动的机壳93，机壳93的底部设置有可升降并用于夹持/释放筋板的夹持爪94，从而使得筋板进料输送线8上的筋板能够经夹持爪94的夹持并跟随夹持爪94的升降与机壳93的滑动移动至铝模板内，以能放置于铝模板的预定焊接位置处。
关于机壳93能够沿固定框92内进行左右滑动的具体方式如下，机壳93的内壁两侧均固定连接有呈水平方向长板95，其中一个长板95的底部沿其长度方向固定连接有滑轨二96，另一个长板95的一侧沿其长度方向固定连接有齿条二，机壳93位于两个长板95之间，且机壳93的一侧固定连接有卡合滑动连接在滑轨二96上的滑块二97，机壳93的另一侧固定连接有滑动套接于对应长板95上的凹型块98，凹型块98的内部转动连接有与齿条二相啮合的直齿轮二，且凹型块98内固定安装有用于驱动直齿轮二进行转动的伺服电机二，直齿轮二在转动时会通过与齿条二的配合带动着机壳93在两个长板95之间进行滑动，以使得被夹持爪94所夹持的筋板能够进行同步的左右移动。
请参阅图3，机壳93的底部固定安装有活塞杆朝下的伺服电动缸二931，伺服电动缸二931的活塞杆末端固定连接有连接块932，且夹持爪94设置于连接块932的底部，在伺服电动缸二931的活塞杆进行伸缩时会带动着连接块932进行相应的上下移动，这样被夹持爪94所夹持的筋板便能够进行高度位置的改变。
在一些实施例中，为了能够对筋板进行夹持/释放，提出，夹持爪94包括固定连接在连接块932底部并呈水平方向的安装板941，安装板941的底部沿其长度方向开设有滑槽，且滑槽内滑动插接有两个前后对称并呈竖直方向的夹板942，滑槽内设置有用于使两个夹板942进行相向或相反移动的移动机构，两个夹板942是分别位于筋板的前后两侧的，在移动机构的作用下使得两个夹板942进行相向或相反的移动时，两个夹板942即可对筋板进行夹持或释放。
同时，移动机构包括通过轴承转动连接在滑槽内并呈前后轴向的双向螺纹杆，且双向螺纹杆的周向表面两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个夹板942的顶部，滑槽的内壁一侧固定安装有伺服电机三，且双向螺纹杆的一侧固定连接在伺服电机三的输出轴末端，电机三的输出轴转动时能够驱动着双向螺纹杆进行旋转，而双向螺纹杆会分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合带动着两个夹板942沿滑槽内进行相向或相反的移动。
在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于，包括：
铝模板输送线，其包括铝模板进料输送线(1)和铝模板出料输送线(2)，铝模板进料输送线(1)和铝模板出料输送线(2)之间设置有焊接工作台(3)，焊接工作台(3)的顶面一侧固定连接有定位块(5)，焊接工作台(3)的顶面另一侧设置有用于将铝模板往定位块(5)上推动的推压夹紧机构(6)，焊接工作台(3)的一侧安装有焊接机器人(10)；
拔料机械手(7)，拔料机械手(7)包括设置于焊接工作台(3)上方并可进行前后移动的安装块(71)，安装块(71)上设置有两个左右对称并能够进行相向或相反移动的L型块(73)，两个L型块(73)远离安装块(71)的一侧均固定连接有夹持块(74)，且两个夹持块(74)分别位于铝模板的两侧；
筋板进料输送线(8)，其位于铝模板进料输送线(1)的一侧，筋板进料输送线(8)的一侧设置有能够将筋板进料输送线(8)上筋板进行夹持、升降并横移至焊接工作台(3)顶面的筋板上料模组(9)；
端面筋板工装夹具(4)，端面筋板工装夹具(4)能够放置于铝模板进料输送线(1)或铝模板出料输送线(2)上进行直线移动，且端面筋板工装夹具(4)能够固定于铝模板端面两端筋板。
2.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：安装块(71)的一侧固定安装有两个相对称的伺服电动缸一(72)，两个伺服电动缸一(72)的活塞杆末端分别朝向左右两侧并与对应L型块(73)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：焊接工作台(3)的一侧固定连接有呈水平方向的侧板(75)，侧板(75)的顶部沿其长度方向设置有两个左右对称的滑轨一(76)，安装块(71)的一侧固定连接有呈L型结构并延伸至侧板(75)上方的连接架(77)，连接架(77)的底部固定连接有呈倒立凹字型结构并滑动连接在两个滑轨一(76)上的滑块一(78)，其中一个滑轨一(76)靠近另一个滑轨一(76)的一侧固定连接有齿条一(79)，滑块一(78)的底部固定安装有输出轴朝下的伺服电机一，且伺服电机一的输出轴末端固定连接有与齿条一(79)相啮合的直齿轮一。
4.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：推压夹紧机构(6)包括沿焊接工作台(3)宽度方向安装于焊接工作台(3)顶面的直线电机模组(61)，直线电机模组(61)的滑台上固定连接有呈L型结构且一侧延伸至直线电机模组(61)外的夹紧块(62)。
5.根据权利要求1所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：筋板上料模组(9)包括固定连接在筋板进料输送线(8)一侧的安装架(91)，安装架(91)的顶部固定连接有一侧延伸至焊接工作台(3)正上方的固定框(92)，固定框(92)内插设有能够沿固定框(92)长度方向进行左右滑动的机壳(93)，机壳(93)的底部设置有可升降并用于夹持/释放筋板的夹持爪(94)。
6.根据权利要求5所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：机壳(93)的内壁两侧均固定连接有呈水平方向长板(95)，其中一个长板(95)的底部沿其长度方向固定连接有滑轨二(96)，另一个长板(95)的一侧沿其长度方向固定连接有齿条二，机壳(93)位于两个长板(95)之间，且机壳(93)的一侧固定连接有卡合滑动连接在滑轨二(96)上的滑块二(97)，机壳(93)的另一侧固定连接有滑动套接于对应长板(95)上的凹型块(98)，凹型块(98)的内部转动连接有与齿条二相啮合的直齿轮二，且凹型块(98)内固定安装有用于驱动直齿轮二进行转动的伺服电机二。
7.根据权利要求5所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：机壳(93)的底部固定安装有活塞杆朝下的伺服电动缸二(931)，伺服电动缸二(931)的活塞杆末端固定连接有连接块(932)，且夹持爪(94)设置于连接块(932)的底部。
8.根据权利要求7所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：夹持爪(94)包括固定连接在连接块(932)底部并呈水平方向的安装板(941)，安装板(941)的底部沿其长度方向开设有滑槽，且滑槽内滑动插接有两个前后对称并呈竖直方向的夹板(942)，滑槽内设置有用于使两个夹板(942)进行相向或相反移动的移动机构。
9.根据权利要求8所述的一种用于铝模板加工的焊接生产线，其特征在于：移动机构包括通过轴承转动连接在滑槽内并呈前后轴向的双向螺纹杆，且双向螺纹杆的周向表面两侧分别通过正旋螺纹与反旋螺纹的配合穿插在两个夹板(942)的顶部，滑槽的内壁一侧固定安装有伺服电机三，且双向螺纹杆的一侧固定连接在伺服电机三的输出轴末端。
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