CN210730993U - 一种车床用工件夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床用工件夹取装置，涉及锻件加工用车床的技术领域，包括悬臂吊、用于夹持工件的夹持组件，夹持组件包括主轴和主卡爪，主轴一端与主卡爪固定连接，另一端与悬臂吊可拆卸连接。利用主卡爪与工件上凹槽卡接，实现工件的夹取，然后利用悬臂吊将主卡爪勾住的工件移到规定位置，从而便于大型工件的夹取，提高了工作效率。

Description

一种车床用工件夹取装置

技术领域

本实用新型涉及锻件加工用车床的技术领域，更具体地说，它涉及一种车床用工件夹取装置。

背景技术

车床是主要对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、交到、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

现有技术中，如申请公布号为CN105945306A的中国专利提出了一种用于加工紫铜工件的车床，包括电机、控制盒、主轴箱和车床主体，所述车床主体的底部固定安装立柱，车床主体和电机座固定连接，刀具座上设有两对车床刀具，尾座固定安装在车床主体上。主轴箱与尾座之间设置导轨，导轨固定安装在车床主体上，导轨上安装有安装座，安装座与车床刀具位于同一垂直线上，车床夹具的底部固定安装固定卡具，车床夹具通过固定卡具与导轨活动连接，电机输出端设置有主动轮，主轴箱的一侧安装有主动轴，主动轴上固定安装从动轮，主动轮与从动轮通过皮带活动连接，车床夹具的内部设置有传动机构，传动机构与主动轴固定连接。将工件放置在车床夹具上，调整车床刀具与工件贴合，打开电机带动主动轮转动，使得从动轮带动车床夹具转动，实现对工件的切割。

但是利用上述技术方案中的车床对锻件进行加工时，由于有些锻件较重，需要多人对工件进行安装与拆卸，因而会导致加工工作效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种车床用工件夹取装置，通过悬臂吊与夹持工件的设置，便于工件的安装与拆卸，从而实现提高加工工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种车床用工件夹取装置，包括悬臂吊、用于夹持工件的夹持组件，所述夹持组件包括主轴和主卡爪，所述主轴一端与主卡爪固定连接，另一端与悬臂吊可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，利用主卡爪与工件上的凹槽卡接，实现工件的夹取，然后利用悬臂吊将主卡爪勾住的工件移到规定位置，从而便于大型工件的夹取，进而实现提高加工工作效率的目的。

进一步的，所述夹持组件还包括两个副卡爪以及与副卡爪对应设置的导向杆，所述导向杆一端沿主轴轴向与主轴滑移铰接，另一端与副卡爪通过连接件连接，所述主轴上设置有用于调节导向杆沿主轴滑移距离的调节件。

通过采用上述技术方案，调节调节件使导向杆带动连接件使得副卡爪沿主轴轴向滑移，直至副卡爪与工件抵接，调节调节件，实现导向杆与主轴相对位置的固定。副卡爪的设置，提高了工件搬运时的稳定性，使得工件搬运时不易掉落，提高了操作的安全性。

进一步的，所述调节件包括与主轴套设滑移的套筒，所述主轴外周侧沿其轴向上设置有多个第一齿牙，所述套筒内壁上开设有与第一齿牙啮合的第二齿牙。

通过采用上述技术方案，转动套筒，使第一齿牙与第二齿牙配合解除，拽动套筒，使导向杆沿主轴向远离悬臂吊的方向滑移，当导向杆滑移至相应位置时，转动套筒使第一齿牙与第二齿牙的卡接，使得副卡爪受力后不易带动导向杆主轴滑动，提高了工件固定的稳定性。

进一步的，所述连接件包括移动子管与固定子管，所述固定子管滑移套设在移动子管外，所述移动子管一端与副卡爪固定连接，另一端滑移套设在固定子管上，所述固定子管另一端与导向杆固定连接，所述固定子管上设置用于有锁定固定子管与移动子管相对位置的锁定组件。

通过采用上述技术方案，导向杆与副卡爪通过移动子管与固定子管连接，便于副卡爪的更换，锁定组件的设置，使得移动子管与固定子管工作时不易相互脱离，提高了夹取工作的稳定性。

进一步的，所述移动子管与固定子管内设置有弹性体，所述弹性体一端与移动子管抵接，另一端与固定子管抵接。

通过采用上述技术方案，第一齿牙与第二齿牙卡接时，会使副卡爪与工件间存在少许缝隙，弹性体的设置使得，副卡爪与工件间贴合密实，进一步实现提高工件夹取稳定性的目的。

进一步的，所述固定子管上开设有沿其轴向的滑槽，所述锁定组件包括卡接沿、与滑槽滑移配合的滑块，所述卡接沿沿固定子管周向设置，且位于固定子管靠近移动子管的一端，所述滑块与移动子管靠近固定子管的一端固定连接，在弹性体弹力作用下，滑块与卡接沿抵接。

通过采用上述技术方案，移动子管沿固定子管滑移时，滑块沿滑槽滑移使得移动子管沿固定子管滑移时不易发生转动；当滑块滑移至与卡接沿抵接时，使得移动子管不易与固定子管脱离，同时使得移动子管与固定子管内的弹性体不易脱出。

进一步的，所述主轴上滑移套接有滑移块，所述导向杆与滑移块铰接，所述滑移块侧壁沿其周向开设有环槽，所述套筒上设置有与环槽配合的连接爪。

通过采用上述技术方案，滑移块与导向杆铰接，实现导向杆与主轴的滑移铰接；连接爪与滑槽配合，使得使用者转动套筒时不易带动导向杆转动，从而便于副卡爪的支撑与收起。

进一步的，所述主轴远离悬臂吊的一端设置有导向块，所述导向块上开设有沿主轴轴心向外呈放射状的两个导向槽，所述导向杆与导向槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，导向杆沿主轴滑移时，沿导向槽延伸方向向远离主卡爪的方向滑移，增大了主卡爪与副卡爪的覆盖面，提高了工件夹取的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、悬臂吊配合主卡爪便于使用者工作时工件的夹取，提高了大工件的加工速度，从而实现提高加工工作效率的目的；

2、副卡爪与主卡爪配合使用，使得工件夹取时不易晃动，提高了夹取操作的安全性；

3、弹性体的设置，使得副卡爪与工件间贴合密实，提高了工件夹取时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型与车床的装配示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为图2中A部分的放大图。

附图标记：100、悬臂吊；200、夹持组件；210、主轴；211、连接耳；220、主卡爪；230、副卡爪；240、导向杆；300、套筒；310、第一齿牙；320、第二齿牙；330、连接爪；400、滑移块；410、环槽；510、移动子管；511、滑块；520、固定子管；521、滑槽；522、卡接沿；600、弹性体；700、导向块；710、导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参照图1和图2，一种车床用工件夹取装置，包括悬臂吊100、用于夹持工件的夹持组件200，夹持组件200包括主轴210、主卡爪220、两个副卡爪230和两根导向杆240。主卡爪220呈“L”形设置，主轴210一端与主卡爪220焊接，另一端一体成型有连接耳211，悬臂吊100的吊绳与连接耳211连接。导向杆240一端与两个副卡爪230通过连接件连接，另一端与主轴210滑移铰接，主轴210上设置有用于调节导向杆240沿主轴210滑移距离的调节件。调节悬臂吊100，将主卡爪220卡在工件凹槽内，拽动导向杆240沿主轴210轴向向靠近工件的方向滑移，实现副卡爪230与工件凹槽侧壁的卡接，然后调节悬臂吊100将工件夹取至相应位置，从而减少大工件的加工时间，实现提高加工工作效率的目的。副卡爪230的设置提高了工件夹取时的稳定性。

调节件包括与主轴210套设滑移的套筒300，主轴210外周侧沿其轴向上设置有多个第一齿牙310，套筒300内壁上开设有与第一齿牙310啮合的第二齿牙320。拽动套筒300将副卡爪230与工件卡紧后，转动套筒300，使第一齿牙310与第二齿牙320啮合，从而使得副卡爪230不易因其受力向靠近悬臂吊100的方向滑移；需要将副卡爪230收起时，转动套筒300，第一齿牙310与第二齿牙320配合状态解除，实现副卡爪230的收起。

参照图2，主轴210上滑移套接有滑移块400，导向杆240与滑移块400铰接，滑移块400侧壁沿其周向开设有环槽410，套筒300上焊接有与环槽410配合的连接爪330。连接爪330与环槽410配合，实现套筒300与导向杆240的连接，使得套筒300滑移可带动导向杆240滑移，从而便于使用者将副卡爪230收起；另外使得使用者转动套筒300调节第一齿牙310与第二齿牙320的啮合状态时，不易带动导向杆240转动。

连接件包括移动子管510与固定子管520，固定子管520一端与导向杆240一体成型，另一端滑移套设在移动子管510外侧。移动子管510远离固定子管520的一端与副卡爪230焊接，固定子管520上设置有锁定固定子管520与移动子管510相对位置的锁定组件。解锁锁定组件，移动子管510与固定子管520脱离，便于副卡爪230的更换。

参照图2和图3，固定子管520上开设有沿其轴向的滑槽521，锁定组件包括卡接沿522、与滑槽521滑移配合的滑块511，卡接沿522沿固定子管520周向设置在固定子管520靠近移动子管510的一端，滑块511与移动子管510靠近固定子管520的一端螺纹连接，当移动子管510沿固定子管520滑移时，滑块511与卡接沿522抵接，从而实现固定子管520与移动子管510滑移距离的锁定。

当第一齿牙310与第二齿牙320卡接时，副卡爪230与工件之间会存在少许缝隙，因此在套管500内设置有弹性体600，弹性体600优选为弹簧，弹簧一端与移动子管510抵接，另一端与固定子管520抵接。弹性体600的设置使得副卡爪230与工件配合时，弹性体600被压缩，副卡爪230在弹性体600弹力作用下与工件贴合密实。

主轴210远离悬臂吊100的一端焊接有导向块700，导向块700上开设有沿主轴210轴心向外呈放射状的两个导向槽710，导向杆240与导向槽710滑移连接，导向杆240沿导向槽710滑移后与工件抵接。

工作原理：

调节悬臂吊100使主卡爪220与工件上的凹槽贴合，拽动套筒300使导向杆240沿导向槽710滑移，使得副卡爪230与工件凹槽抵接，转动套筒300，第一齿牙310与第二齿牙320啮合，实现副卡爪230位置的锁定，实现工件的夹取。

转动套筒300，使第一齿牙310与第二齿牙320配合状态解除，拽动套筒300将副卡爪230收起至适当位置，转动套筒300，使第一齿牙310与第二齿牙320配合，实现导向杆240与主轴210相对位置的锁定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种车床用工件夹取装置，其特征在于，包括悬臂吊(100)、用于夹持工件的夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括主轴(210)和主卡爪(220)，所述主轴(210)一端与主卡爪(220)固定连接，另一端与悬臂吊(100)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种车床用工件夹取装置，其特征在于，所述夹持组件(200)还包括两个副卡爪(230)以及与副卡爪(230)对应设置的导向杆(240)，所述导向杆(240)一端沿主轴(210)轴向与主轴(210)滑移铰接，另一端与副卡爪(230)通过连接件连接，所述主轴(210)上设置有用于调节导向杆(240)沿主轴(210)滑移距离的调节件。

3.根据权利要求2所述的一种车床用工件夹取装置，其特征在于，所述调节件包括与主轴(210)套设滑移的套筒(300)，所述主轴(210)外周侧沿其轴向上设置有多个第一齿牙(310)，所述套筒(300)内壁上开设有与第一齿牙(310)啮合的第二齿牙(320)。

4.根据权利要求3所述的一种车床用工件夹取装置，其特征在于，所述连接件包括移动子管(510)与固定子管(520)，所述固定子管(520)滑移套设在移动子管(510)外，所述移动子管(510)一端与副卡爪(230)固定连接，另一端与固定子管(520)滑移套设，所述固定子管(520)另一端与导向杆(240)固定连接，所述固定子管(520)上设置有用于锁定固定子管(520)与移动子管(510)相对位置的锁定组件。

5.根据权利要求4所述的一种车床用工件夹取装置，其特征在于，所述移动子管(510)与固定子管(520)内设置有弹性体(600)，所述弹性体(600)一端与移动子管(510)抵接，另一端与固定子管(520)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种车床用工件夹取装置，其特征在于，所述固定子管(520)上开设有沿其轴向的滑槽(521)，所述锁定组件包括卡接沿(522)、与滑槽(521)滑移配合的滑块(511)，所述卡接沿(522)沿固定子管(520)周向设置，且位于固定子管(520)靠近移动子管(510)的一端，所述滑块(511)与移动子管(510)靠近固定子管(520)的一端固定连接，在弹性体(600)弹力作用下，滑块(511)与卡接沿(522)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种车床用工件夹取装置，其特征在于，所述主轴(210)上滑移套接有滑移块(400)，所述导向杆(240)与滑移块(400)铰接，所述滑移块(400)侧壁沿其周向开设有环槽(410)，所述套筒(300)上设置有与环槽(410)配合的连接爪(330)。

8.根据权利要求2所述的一种车床用工件夹取装置，其特征在于，所述主轴(210)远离悬臂吊(100)的一端设置有导向块(700)，所述导向块(700)上开设有沿主轴(210)轴心向外呈放射状的两个导向槽(710)，所述导向杆(240)与导向槽(710)滑移连接。

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