CN210726011U - 一种多级碎土振动筛土桔梗收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农业机械设备，特别涉及一种多级碎土振动筛土桔梗收获机。该多级碎土振动筛土桔梗收获机，包括机架，其特征在于：所述机架的前端设有第一电机，第一电机的转轴通过第一链条连接前链网后轴两端的第一链轮，前链网后轴两端的第二链轮通过第二链条连接于前链网前轴两端的第三链轮，前链网前轴和前链网后轴上卷绕有前链网，所述前链网后轴两端的第四链轮通过第三链条连接后链网后轴两端的第五链轮，后链网后轴两端的第六链轮通过第四链条连接后链网前轴两端的第七链轮，后链网前轴和后链网后轴上卷绕有后链网。本实用新型的有益效果是：小型轻量化，适应复杂地形的能力强，提高生产效率，生产成本低。

Description

一种多级碎土振动筛土桔梗收获机

（一）技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，特别涉及一种多级碎土振动筛土桔梗收获机。

（二）背景技术

桔梗其根可入药，有止咳祛痰、宣肺、排脓等作用，中医常用药。在中国东北地区常被腌制为咸菜，在朝鲜半岛被用来制作泡菜，深受人们喜欢；市场上主要是采用通用的药材收获机，例如药材挖掘机，这类机器要么自动化程度低，无法实现自动筛土和装袋，有的自动化程度高的药材挖掘机，其筛土程度无法达到装袋要求，也无法实现自动装袋，即便有可以实现自动装袋的收获机，但是结构部紧凑，耐冲击性较弱且适用范围小，只能在土壤较干硬的地区才能发挥功用，在较潮湿的土壤里收获无法去筛干净且对机器损伤较大。

目前的桔梗收获多为半自动化收获，筛土效率不足，无法加入收集装置，在操作时必须有一人在机器后方将刨出的桔梗收集，劳动者仍需耗费大量的劳动力；目前市面上的桔梗收获机绝大多数都只是将桔梗从地底翻到地面上，无法实现收获，只能靠劳动者自行收获，而收获需要长时间弯腰，需要耗费大量劳动力且影响身体健康；其次，目前现有机器多用于大规模平原药材收获，尚无适合小规模复杂地形生产作业所需产品。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种小型轻量化、适应复杂地形的多级碎土振动筛土桔梗收获机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种多级碎土振动筛土桔梗收获机，包括机架，其特征在于：所述机架的前端设有第一电机，第一电机的转轴通过第一链条连接前链网后轴两端的第一链轮，前链网后轴两端的第二链轮通过第二链条连接于前链网前轴两端的第三链轮，前链网前轴和前链网后轴上卷绕有前链网，所述前链网后轴两端的第四链轮通过第三链条连接后链网后轴两端的第五链轮，后链网后轴两端的第六链轮通过第四链条连接后链网前轴两端的第七链轮，后链网前轴和后链网后轴上卷绕有后链网；所述前链网后轴两端设有棘轮，棘轮与偏心重块连接，偏心重块的偏心处连接连杆的一端，连杆的另一端与后链网前轴的端部连接；所述机架的前方设有松土刀，松土刀安装于刀轴上，刀轴的一端设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮的齿轮轴上设有第八链轮，第八链轮通过第五链条连接前链网前轴一端的第九链轮。

所述后链网后轴的下方设有缓冲板，缓冲板的下方设有收集筒。

所述收集筒的下方通过第二电机连接于机架的底部。

所述松土刀的下方设有铲板。

所述第一链轮、第二链轮和第四链轮固定连接于前链网后轴的两端，第三链轮固定连接于前链网前轴的两端，第九链轮固定连接于前链网前轴的一端，第五链轮和第六链轮固定连接于后链网后轴的两端，第七链轮固定连接于后链网前轴的两端。

所述前链网后轴位于机架上顶架的中部，前链网前轴位于机架下底架的前部。

所述后链网前轴位于前链网后轴的下方，后链网后轴位于机架的后上方。

本发明的有益效果是：本产品小型轻量化，满足目前市场无适合小规模复杂地形生产作业产品的空白，适应复杂地形的能力强，能够考虑到特殊工种条件又兼顾较高的生产效率，生产成本低，所以产品价格低廉，操作简单，使用方便，结构合理，使用寿命长，能够极大地减轻劳动人民的工作量，不仅可以收集桔梗，而且可以收集板蓝根等根状深耕类药材，极大的扩展机器工作面，提高工作能力。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明中棘轮部分的连接结构示意图；

附图3为本发明中刀轴部分的连接结构示意图；

图中，1机架，2第一电机，3第一链条，4前链网后轴，5第一链轮，6第二链轮，7第二链条，8前链网前轴，9第三链轮，10前链网，11第四链轮，12第三链条，13后链网后轴，14第五链轮，15第六链轮，16第四链条，17后链网前轴，18第七链轮，19后链网，20棘轮，21偏心重块，22连杆,23松土刀，24刀轴，25第一齿轮，26第二齿轮，27第八链轮，28第五链条，29第九链轮，30缓冲板，31收集筒，32第二电机，33铲板,34上顶架，35下底架。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括机架1，机架1的前端设有第一电机2，第一电机2的转轴通过第一链条3连接前链网后轴4两端的第一链轮5，前链网后轴4两端的第二链轮6通过第二链条7连接于前链网前轴8两端的第三链轮9，前链网前轴8和前链网后轴4上卷绕有前链网10，前链网后轴4两端的第四链轮11通过第三链条12连接后链网后轴13两端的第五链轮14，后链网后轴13两端的第六链轮15通过第四链条16连接后链网前轴17两端的第七链轮18，后链网前轴17和后链网后轴13上卷绕有后链网19；前链网后轴4两端设有棘轮20，棘轮20与偏心重块21连接，偏心重块21的偏心处连接连杆22的一端，连杆22的另一端与后链网前轴17的端部连接；机架1的前方设有松土刀23，松土刀23安装于刀轴24上，刀轴24的一端设有第一齿轮25，第一齿轮25与第二齿轮26相互啮合，第二齿轮26的齿轮轴上设有第八链轮27，第八链轮27通过第五链条28连接前链网前轴8一端的第九链轮29；后链网后轴13的下方设有缓冲板30，缓冲板30的下方设有收集筒31，收集筒31的下方通过第二电机32连接于机架1的底部，松土刀23的下方设有铲板33；第一链轮5、第二链轮6和第四链轮11固定连接于前链网后轴4的两端，第三链轮9固定连接于前链网前轴8的两端，第九链轮29固定连接于前链网前轴8的一端，第五链轮14和第六链轮15固定连接于后链网后轴13的两端，第七链轮18固定连接于后链网前轴17的两端，前链网后轴4位于机架1的上顶架34的中部，前链网前轴8位于机架1的下底架35的前部，后链网前轴17位于前链网后轴4的下方，后链网后轴13位于机架1的后上方。

工作时，第一电机2转轴转动，通过第一链条3带动第一链轮5转动，从而带动前链网后轴4转动，带动前链网后轴4上的第二链轮6转动，第二链轮6通过第二链条7带动第三链轮9转动，从而带动前链网前轴8转动，前链网前轴8一端的第九链轮29转动，通过第五链条28带动第八链轮27转动，第八链轮27带动齿轮轴以及出轮轴上的第二齿轮26转动，第二齿轮26带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动刀轴24转动，从而带动刀轴24上的松土刀23转动，松土刀23工作将挖起的桔梗与土块扒到铲板33里，再从铲板33运送至前链网10上面，由于第二链轮6、第三链轮9和第二链条7的转动能够带动前链网10顺时针转动，前链网10的网孔相对较大，加上机器本身会有震动，可将挖掘过程中带起的较大的土块在随着前链网10向上运动的过程中在一定程度上被打碎，减轻后续筛土工作；前链网后轴4的转动同时带动第四链轮11转动，第四链轮11通过第三链条12带动第五链轮14转动，从而带动后链网后轴13以及后链网后轴13上的第六链轮15转动，第六链轮15通过第四链条16带动第七链轮18转动，从而带动后链网前轴17转动，第六链轮15、第七链轮18和第四链条16共同带动后链网19顺时针转动，由前链网10运送来的桔梗和较小的土块被运送至后链网19上，由于前链网后轴4带动两端的棘轮20转动，棘轮20转动带动偏心重块21和连杆22上下运动，连杆22带动后链网前轴17上下运动，当后链网前轴17达到最高高度时，由于本装置采用棘轮20代替传统的曲柄摇杆机构，再加上偏心重块21的作用，后链网前轴17会迅速下落，使得后链网19的前端上下运动，从而达到后链网19震动筛土的目的，在后链网19上的桔梗和较小的土块边向上传输边作急回震荡的效果，后链网19的长度较大，且表面有凸起和凹槽，由于桔梗属于深耕类作物，根须较多，这些设计在上行过程中可有效地带动桔梗。减小了不必要的损耗，桔梗从后链网19上送出后已经实现了桔梗与土的分离，但其间可能夹杂着一些杂物，所以需要在收集筒31内再次进行分离，由于收集筒31容量有限，所以每隔一段时间后需要将收集筒31中的桔梗倒出，在桔梗倾倒时为了使机器不受影响可以继续前进，缓冲板30就显得尤为重要，在倾倒收集筒31时缓冲板30会自动闭合，这时从后链网19上掉落的桔梗将会落在缓冲板30上，缓冲板30会在水平方向上开合，其行程不会影响到后链网19的震动与收集筒31的旋转。

当缓冲板30打开时，桔梗经后链网19传送后会直接落入收集筒31内，收集筒31由第二电机32来带动，第二电机32与收集筒31都装在一个倾斜的面上，收集筒31由尼龙底盘与网筒组成，由于收集筒31的倾斜，使得在旋转过程中能够最大程度的将桔梗中混杂的土筛干净，收集筒31的运转以及缓冲板30的开合都由单片机控制，从机器运转开始，收集筒31实现正反转各15秒的往复运动，若收集筒31装满桔梗，按下停止按钮，则缓冲板30先行闭合，阻挡行驶过程中新收集的桔梗进入收集筒31，实现缓冲作用，然后第二电机32停转，打开收集筒31的固定卡槽，即类似于门的开合，收集筒31下面的开关断开，开始倾倒，在倾倒完成后收集筒31归位，按下开始按钮，收集筒31先行运转，然后缓冲板30装置打开，这时堆积在缓冲板30上的桔梗将会落在收集筒31内，重新开始收集，因此收集***可以大大提高机器工作效率；

控制收集筒31的运转以及缓冲板30的开合的单片机是一种AT89C51的微处理器，单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容，由于将多功能8位CPU和闪速存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C51单片机为很多嵌入式控制***提供了一种灵活性高且价廉的方案。

采用本发明的多级碎土振动筛土桔梗收获机，具有以下有益效果：

（1）采用的松土刀能够提高后续铲土效率；因为桔梗的收获季节在秋天，土壤相对潮湿，单纯靠市面上的铲土装置效率低且容易堆积，需要在铲土前加装刀具将土块进行第一步碎土，本产品的碎土齿中有加入运用仿生原理组成刀具组合，通过模拟鼹鼠爪型来减小铲土阻力，提高铲土效率；松土刀由三组刀组成，每组刀是由两侧弯刀中间加一个直刀组成，三组松土刀的分布是根据桔梗的每行种植间距设定的，桔梗每行间距平均为约为200mm，箱体内壁总宽为6400mm，桔梗直径最大为30mm。经过计算，在实现收获4行桔梗的前提下，发现设置三组松土刀能在最大程度实现松土且不破坏桔梗，桔梗的平均长度为200mm，且桔梗的形状是上粗下细，将松土深度设置在150mm可保证松土效率的同时节约成本；

（2）采用棘轮等机构，利用重力进行筛土；采用棘轮、偏心重块等机构，运用连杆机构使后链网上下摆动且为慢上快下，既减少了能耗，又利用下滑时重力影响加大了筛土时的冲击，提高筛土的效率；

（3）加入缓冲板装置，装袋收集两不误；在收集筒的上方、后链网的后方加入缓冲板机构，实现了流水线式的收集操作，在装袋时可通过缓冲装置把收集过程中采集的桔梗先行保留，待收集装置装袋完毕，再将缓冲装置打开，落入收集装置，由此在收集装置装袋时不必停止收集，继续前行，提高了采集的效率；

（4）采用多功能收集筒装置；虽然前面的装置很大程度上保证了进入收集筒的桔梗中没有混入大土块，但仍会有少量碎土残留，所以收集筒本身有网，且间歇式旋转，可将碎土甩出，收集筒间歇式旋转甩土、可调节、可倾倒，将筛土及收集融为一体，操作时只需一人便可操纵机器，提高空间利用率并减小机器体积；

本产品各部分独立性高，拆装方便，便于检修，同时可适应在小型种植区域进行收集，弥补目前小型收获机的市场空白，可大规模推广使用，为国家农业现代化的战略实施、我国农机制造业转型升级、增强农业机械有效供给能力等贡献自己的力量；降低果农的劳动强度，增强农民幸福感；该产品可打破国外技术封锁，促进产业结构调整。

Claims (7)

1.一种多级碎土振动筛土桔梗收获机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的前端设有第一电机（2），第一电机（2）的转轴通过第一链条（3）连接前链网后轴（4）两端的第一链轮（5），前链网后轴（4）两端的第二链轮（6）通过第二链条（7）连接于前链网前轴（8）两端的第三链轮（9），前链网前轴（8）和前链网后轴（4）上卷绕有前链网（10），所述前链网后轴（4）两端的第四链轮（11）通过第三链条（12）连接后链网后轴（13）两端的第五链轮（14），后链网后轴（13）两端的第六链轮（15）通过第四链条（16）连接后链网前轴（17）两端的第七链轮（18），后链网前轴（17）和后链网后轴（13）上卷绕有后链网（19）；所述前链网后轴（4）两端设有棘轮（20），棘轮（20）与偏心重块（21）连接，偏心重块（21）的偏心处连接连杆（22）的一端，连杆（22）的另一端与后链网前轴（17）的端部连接；所述机架（1）的前方设有松土刀（23），松土刀（23）安装于刀轴（24）上，刀轴（24）的一端设有第一齿轮（25），第一齿轮（25）与第二齿轮（26）相互啮合，第二齿轮（26）的齿轮轴上设有第八链轮（27），第八链轮（27）通过第五链条（28）连接前链网前轴（8）一端的第九链轮（29）。

2.根据权利要求1所述的多级碎土振动筛土桔梗收获机，其特征是：所述后链网后轴（13）的下方设有缓冲板（30），缓冲板（30）的下方设有收集筒（31）。

3.根据权利要求2所述的多级碎土振动筛土桔梗收获机，其特征是：所述收集筒（31）的下方通过第二电机（32）连接于机架（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的多级碎土振动筛土桔梗收获机，其特征是：所述松土刀（23）的下方设有铲板（33）。

5.根据权利要求1所述的多级碎土振动筛土桔梗收获机，其特征是：所述第一链轮（5）、第二链轮（6）和第四链轮（11）固定连接于前链网后轴（4）的两端，第三链轮（9）固定连接于前链网前轴（8）的两端，第九链轮（29）固定连接于前链网前轴（8）的一端，第五链轮（14）和第六链轮（15）固定连接于后链网后轴（13）的两端，第七链轮（18）固定连接于后链网前轴（17）的两端。

6.根据权利要求1所述的多级碎土振动筛土桔梗收获机，其特征是：所述前链网后轴（4）位于机架（1）的上顶架（34）的中部，前链网前轴（8）位于机架（1）的下底架（35）的前部。

7.根据权利要求1所述的多级碎土振动筛土桔梗收获机，其特征是：所述后链网前轴（17）位于前链网后轴（4）的下方，后链网后轴（13）位于机架（1）的后上方。

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