CN210720128U - 用于检测面板的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于检测面板的设备，面板的正面限位凸起，背面具有螺牙孔；包括：设有限位凹槽的上料板，限位凸起嵌入限位凹槽；导轨，其上设有被电机驱动旋转的丝杠；导轨上装配有移动载台，移动载台设有丝孔，丝杠穿设在丝孔中；移动载台上承载有转盘，转盘上设有支撑横梁，其一端设有第一吸盘；形成在上料板和导轨之间的螺牙检测区，其上方设有激光照射组件；与激光照射组件信号连接的处理控制器。本实用新型实施例的用于检测面板的设备可高效准确的实现对面板的自动化检测。

Description

用于检测面板的设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于检测面板的设备。

背景技术

装配在笔记本电脑背面的面板设置有螺牙孔和U形槽。目前，针对面板的螺牙孔和U形槽多通过人工的方式来检测，不仅效率低下，自动化程度不高，而且检测精度较低。

因此，有必要提供一种新的用于对面板进行检测的设备。

实用新型内容

基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于检测面板的设备，其可以高效准确的实现对面板的自动化检测。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种用于检测面板的设备，所述面板的正面具有限位凸起，所述面板的背面具有螺牙孔；所述设备包括：

用于供所述面板放置的上料板，所述上料板设置有限位凹槽；所述面板的正面向下，背面向上，所述限位凸起嵌入所述限位凹槽；

导轨，其上设置有被电机驱动旋转的丝杠；所述导轨上装配有移动载台，所述移动载台上设置有丝孔，所述丝杠穿设在所述丝孔中；所述移动载台能在所述丝杠的驱动下在所述导轨上朝向或者远离所述上料板移动；所述移动载台上承载有被马达驱动旋转的转盘，所述转盘上设置有支撑横梁，所述支撑横梁的一端设置有第一吸盘，所述第一吸盘用于吸取放置在所述上料板上的面板的背面；

形成在所述上料板和所述导轨之间的螺牙检测区，所述螺牙检测区的上方设置有激光照射组件；所述激光照射组件在所述移动载台承载着所述面板经过所述螺牙检测区时对所述面板上的螺牙孔进行拍照；

处理控制器，与所述激光照射组件信号连接。

优选地，所述支撑横梁设置有所述第一吸盘的端部延伸至所述移动载台的外侧。

优选地，所述支撑横梁的端部设置有伸缩节，所述伸缩节能沿竖直方向伸缩移动；所述第一吸盘设置在所述伸缩节的下端。

优选地，当所述移动载台在所述丝杠和所述电机的驱动下移动至靠近所述上料板的位置时，所述转盘被所述马达驱动旋转以使得所述第一吸盘位于所述上料板的正上方。

优选地，所述处理控制器收容在控制柜中，所述上料板以及导轨固定在所述控制柜上。

优选地，所述设备还包括：沿检测流程位于所述移动载台下游的翻转机械手，所述翻转机械手设置有第二吸盘；所述第二吸盘与所述第一吸盘相配合，用于吸取被所述第一吸盘所吸附的面板的正面；所述翻转机械手用于对所述面板执行翻转操作，以使所述面板的正面向上，背面向下。

优选地，当所述移动载台在所述丝杠和所述电机的驱动下移动至靠近所述翻转机械手的位置时，所述转盘被所述马达驱动旋转以使得所述第一吸盘位于所述第二吸盘的正上方。

优选地，所述面板的正面还具有U形槽；所述设备还包括：沿检测流程位于所述翻转机械手下游的凹槽检测机构，所述凹槽检测机构包括：

载物台，所述载物台用于供由所述翻转机械手输送来的面板放置；所述面板放置在所述载物台时，其正面向上，背面向下；

设置在所述载物台上方且与所述处理控制器信号连接的多个激光测距仪，多个所述激光测距仪对应所述U形槽，且多个所述激光测距仪位于所述U形槽的同一个横截平面上。

优选地，所述凹槽检测还包括：罩设在所述载物台上的壳体，多个所述激光测距仪设置在所述壳体的顶部。

优选地，所述翻转机械手与所述处理控制器信号连接，多个所述激光测距仪用于测量所述U形槽不同位置处的深度；

当多个所述激光测距仪用于测量所述U形槽不同位置处的深度的差值在预设范围内时，所述处理控制器控制所述翻转机械手将所述面板转移至合格区域；

当多个所述激光测距仪用于测量所述U形槽不同位置处的深度的差值在预设范围外时，所述处理控制器控制所述翻转机械手将所述面板转移至废品区域。

本实用新型实施例的用于检测面板的设备，通过采用激光照射组件来检测面板上的螺牙孔，通过激光测距仪来检测面板上的U形槽，并通过设置导轨、移动载台以及翻转机械手来转移和翻转面板。籍此，实现对面板高效准确的自动化检测。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施例，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施例在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：

图1为本实用新型实施例的用于检测面板的设备的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的用于检测面板的设备的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例的用于检测面板的设备，具体用于对面板上的螺牙孔和U形槽进行检测，也就是检测面板上的螺牙孔和U形槽是否符合要求。其中，螺牙孔和U形槽分别设置在面板的背面和正面。并且，面板的正面还设置有限位凸起。

在本实施例中，先对螺牙孔进行检测，再对U形槽进行检测。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的用于检测面板的设备包括设置在底板1上的控制柜2，底板1上设置有万向滚轮3，可方便本实用新型实施例的设备的移动。

控制柜2可以作为支撑框架，用于支撑和固定其他结构。具体的，控制柜2上设置有上料板4和导轨5。其中，上料板4用于供面板放置，其设置有限位凹槽401。当面板放置在上料板4上时，面板的正面向下，背面向上，限位凸起嵌入限位凹槽401。此时，设置在面板背面的螺牙孔向上，以便于后续能够首先对螺牙孔进行检测。

导轨5上设置有电机6以及丝杠7，丝杠7能被电机6驱动旋转。并且，导轨5上装配有移动载台8，移动载台8上设置有丝孔，丝杠7穿设在丝孔中。从而，移动载台 8能在丝杠7的驱动下在导轨5上朝向或者远离上料板4移动。

移动载台8上承载有转盘9，该转盘9可以被设置在移动载台8下端的马达10驱动旋转。转盘9上设置有支撑横梁11，支撑横梁11的一端设置有第一吸盘12，第一吸盘 12用于吸取放置在上料板4上的面板的背面。并且，支撑横梁11设置有第一吸盘12 的端部延伸至移动载台8的外侧，以避免第一吸盘12吸取面板后在执行旋转的过程中与移动载台8发生干涉，保证转盘9能带动面板不被移动载台8阻挡而顺畅的旋转。

支撑横梁11的端部设置有能沿竖直方向伸缩移动的伸缩节13，第一吸盘12设置在伸缩节13的下端。当移动载台8在丝杠7和电机6的驱动下，移动至靠近上料板4的位置时，转盘9可被马达10驱动旋转，从而使得第一吸盘12位于上料板4的正上方。此时，伸缩节13向下伸长，使第一吸盘12吸附放置在上料板4上的面板的背面。随后，伸缩节13向上收缩，带动第一吸盘12将面板提升起来。随后，电机6带动丝杠7反向运转，将移动载台8朝远离上料板4的方向移动。

上料板4和导轨5之间形成有螺牙检测区14，螺牙检测区14的上方设置有激光照射组件15。具体的，激光照射组件15通过支撑杆固定在控制柜2的上表面。这样，当移动载台8承载着面板经过螺牙检测区14时，激光照射组件15可以对面板上的螺牙孔进行拍照。

控制柜2中设置有与激光照射组件15信号连接的处理控制器，其可以接收激光照射组件15发来的螺牙孔图片，通过预置的算法对螺牙孔的深度、有无螺牙进行检测。

需要说明的是，通过光照射组件来检测螺牙孔，是较为公知的技术，本实用新型实施例在此不作赘述。

进一步地，控制柜2上还设置有翻转机械手16，其沿检测流程位于移动载台8下游。即如图1和图2所示的，翻转机械手16位于移动载台8的左边。翻转机械手16的端部设置有第二吸盘17，其与第一吸盘12相配合，用于吸取被第一吸盘12所吸附的面板的正面。即设置在翻转机械手16上的第二吸盘17吸取面板的正面，并可以对面板板执行翻转操作，以使面板的正面向上，背面向下。

在完成面板的螺牙孔的检测后，电机6驱动丝杠7继续反向运转，从而带动移动载台8离开螺牙检测区14而朝向翻转机械手16的方向移动。当移动载台8在丝杠7和电机6的驱动下移动至靠近翻转机械手16的位置时，转盘9被马达10驱动旋转，使得第一吸盘12位于第二吸盘17的正上方。此时，第二吸盘17可以吸附面板的正面。随后，翻转机械手16翻转180°，从而时使面板的正面向上，背面向下。

为了对面板的U形槽进行检测，所述设备还包括沿检测流程位于翻转机械手16下游的凹槽检测机构18。即如图1和图2所示的，凹槽检测机构18位于翻转机械手16 的左边。

凹槽检测机构18包括：载物台19和多个激光测距仪。载物台19上罩设有壳体20，多个激光测距仪设置在壳体20的顶部。其中，载物台19用于供由翻转机械手16输送来的面板放置。且面板放置在载物台19时，其正面向上，背面向下。此时，设置在面板正面的U形槽向上，以便于后续对U形槽进行检测。多个激光测距仪设置在载物台19 上方并与处理控制器信号连接，多个激光测距仪对应U形槽，且多个激光测距仪位于U 形槽的同一个横截平面上。

进一步地，翻转机械手16与处理控制器信号连接，多个激光测距仪用于测量U形槽不同位置处的深度。当多个激光测距仪用于测量U形槽不同位置处的深度的差值在预设范围内时，说明U形槽是平滑过渡，则U形槽合格。此时，处理控制器控制翻转机械手16将面板转移至合格区域21。

同样的，当多个激光测距仪用于测量U形槽不同位置处的深度的差值在预设范围外时，说明U形槽非平滑过渡，则U形槽不合格。此时，处理控制器控制翻转机械手16 将面板转移至废品区域22。

在本实施例中，合格区域21和废品区域22可以为载物台19位于壳体20外部且远离翻转机械手16的部分。如图2所示，合格区域21为载物台19位于上侧的部分区域，废品区域22为载物台19位于下侧的部分区域。

本实用新型实施例的用于检测面板的设备，通过采用激光照射组件15来检测面板上的螺牙孔，通过激光测距仪来检测面板上的U形槽，并通过设置导轨5、移动载台8 以及翻转机械手16来转移和翻转面板。籍此，实现对面板高效准确的自动化检测。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容，可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于检测面板的设备，所述面板的正面具有限位凸起，所述面板的背面具有螺牙孔；其特征在于，所述设备包括：

用于供所述面板放置的上料板，所述上料板设置有限位凹槽；所述面板的正面向下，背面向上，所述限位凸起嵌入所述限位凹槽；

导轨，其上设置有被电机驱动旋转的丝杠；所述导轨上装配有移动载台，所述移动载台上设置有丝孔，所述丝杠穿设在所述丝孔中；所述移动载台能在所述丝杠的驱动下在所述导轨上朝向或者远离所述上料板移动；所述移动载台上承载有被马达驱动旋转的转盘，所述转盘上设置有支撑横梁，所述支撑横梁的一端设置有第一吸盘，所述第一吸盘用于吸取放置在所述上料板上的面板的背面；

形成在所述上料板和所述导轨之间的螺牙检测区，所述螺牙检测区的上方设置有激光照射组件；所述激光照射组件在所述移动载台承载着所述面板经过所述螺牙检测区时对所述面板上的螺牙孔进行拍照；

处理控制器，与所述激光照射组件信号连接。

2.如权利要求1所述的用于检测面板的设备，其特征在于，所述支撑横梁设置有所述第一吸盘的端部延伸至所述移动载台的外侧。

3.如权利要求1所述的用于检测面板的设备，其特征在于，所述支撑横梁的端部设置有伸缩节，所述伸缩节能沿竖直方向伸缩移动；所述第一吸盘设置在所述伸缩节的下端。

4.如权利要求1所述的用于检测面板的设备，其特征在于，当所述移动载台在所述丝杠和所述电机的驱动下移动至靠近所述上料板的位置时，所述转盘被所述马达驱动旋转以使得所述第一吸盘位于所述上料板的正上方。

5.如权利要求1所述的用于检测面板的设备，其特征在于，所述处理控制器收容在控制柜中，所述上料板以及导轨固定在所述控制柜上。

6.如权利要求1所述的用于检测面板的设备，其特征在于，所述设备还包括：沿检测流程位于所述移动载台下游的翻转机械手，所述翻转机械手设置有第二吸盘；所述第二吸盘与所述第一吸盘相配合，用于吸取被所述第一吸盘所吸附的面板的正面；所述翻转机械手用于对所述面板执行翻转操作，以使所述面板的正面向上，背面向下。

7.如权利要求6所述的用于检测面板的设备，其特征在于，当所述移动载台在所述丝杠和所述电机的驱动下移动至靠近所述翻转机械手的位置时，所述转盘被所述马达驱动旋转以使得所述第一吸盘位于所述第二吸盘的正上方。

8.如权利要求6所述的用于检测面板的设备，其特征在于，所述面板的正面还具有U形槽；所述设备还包括：沿检测流程位于所述翻转机械手下游的凹槽检测机构，所述凹槽检测机构包括：

载物台，所述载物台用于供由所述翻转机械手输送来的面板放置；所述面板放置在所述载物台时，其正面向上，背面向下；

设置在所述载物台上方且与所述处理控制器信号连接的多个激光测距仪，多个所述激光测距仪对应所述U形槽，且多个所述激光测距仪位于所述U形槽的同一个横截平面上。

9.如权利要求8所述的用于检测面板的设备，其特征在于，所述凹槽检测机构还包括：罩设在所述载物台上的壳体，多个所述激光测距仪设置在所述壳体的顶部。

10.如权利要求8所述的用于检测面板的设备，其特征在于，所述翻转机械手与所述处理控制器信号连接，多个所述激光测距仪用于测量所述U形槽不同位置处的深度；

当多个所述激光测距仪用于测量所述U形槽不同位置处的深度的差值在预设范围内时，所述处理控制器控制所述翻转机械手将所述面板转移至合格区域；

当多个所述激光测距仪用于测量所述U形槽不同位置处的深度的差值在预设范围外时，所述处理控制器控制所述翻转机械手将所述面板转移至废品区域。

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