CN210707885U - 一种电力巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种电力巡检无人机，通过设置飞行机构和搭载机构；飞行机构和搭载机构分别与无人机主体相连接；飞行机构包括四个以上的飞行组件；飞行组件包括第一电动伸缩杆、电机、转轴、第二电动伸缩杆和螺旋桨叶；第一电动伸缩杆的一端与无人机主体相连接，另一端与电机相连接；电机与转轴相连接；螺旋桨叶通过第二电动伸缩杆与转轴相连接；第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆分别与控制器电连接，使用时，不仅可通过第一伸缩杆根据飞行环境调节自身体积大小，适应范围广，还可通过第二伸缩杆根据所搭载的设备的重量调节螺旋桨叶直径的方式改变喷洒无人机的拉力，功耗低，提高了巡检无人机的续航能力。

Description

一种电力巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种电力巡检无人机。

背景技术

无人机也叫作空中机器人，通过手持遥控或者机载计算机程控***进行操控的无人机，相对于载人飞机，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于载人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦查、空中救援指挥和遥感监测。目前用于电力巡检的无人机主要有四旋翼、无人直升机和固定翼无人机。

但是，现有的电力巡检无人机仍存在以下缺点：

1、由于高压输电线路上导线、杆塔繁多，因此造成飞行间隙小，导致太大的无人机无法进行巡视，而过小的无人机又限制了无人机的用途，无法根据飞行环境调节自身体积大小。

2、由于巡检无人机通常需要根据使用需求搭载各种重量不同的检测设备，而现有的巡检无人机通常是采用调节电机转速的方式来改变无人机的拉力，功耗较大，大大的降低了巡检无人机的续航能力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种电力巡检无人机，能够根据实际需求自动调节自身体积，适应范围广且功耗低。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种电力巡检无人机，包括无人机主体及设置于所述无人机主体内的控制器，还包括飞行机构和搭载机构；

所述飞行机构和搭载机构分别与所述无人机主体相连接；

所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；

所述飞行组件包括第一电动伸缩杆、电机、转轴、第二电动伸缩杆和螺旋桨叶；

所述第一电动伸缩杆的一端与所述无人机主体相连接，另一端与所述电机相连接；

所述电机与所述转轴相连接；

所述螺旋桨叶通过所述第二电动伸缩杆与所述转轴相连接；

所述第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述无人机主体外设有绝缘外壳。

进一步地，所述搭载机构的一端与所述无人机主体可拆卸连接，另一端设有连接部。

进一步地，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均为多级电动伸缩杆。

进一步地，还包括支撑脚，所述支撑脚与所述无人机主体相连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：通过设置飞行机构和搭载机构；飞行机构和搭载机构分别与无人机主体相连接；飞行机构包括四个以上的飞行组件；飞行组件包括第一电动伸缩杆、电机、转轴、第二电动伸缩杆和螺旋桨叶；第一电动伸缩杆的一端与无人机主体相连接，另一端与电机相连接；电机与转轴相连接；螺旋桨叶通过第二电动伸缩杆与转轴相连接；第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆分别与控制器电连接，使用时，不仅可通过第一伸缩杆根据飞行环境调节自身体积大小，适应范围广，还可通过第二伸缩杆根据所搭载的设备的重量调节螺旋桨叶直径的方式改变喷洒无人机的拉力，功耗低，提高了巡检无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例电力巡检无人机的整体结构示意图。

【附图标记说明】

1：无人机主体；2：第一电动伸缩杆；3：电机；4：转轴；5：第二电动伸缩杆；6：螺旋桨叶；7：搭载机构；8：支撑脚。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

请参照图1，一种电力巡检无人机，包括无人机主体及设置于所述无人机主体内的控制器，还包括飞行机构和搭载机构；

所述飞行机构和搭载机构分别与所述无人机主体相连接；

所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；

所述飞行组件包括第一电动伸缩杆、电机、转轴、第二电动伸缩杆和螺旋桨叶；

所述第一电动伸缩杆的一端与所述无人机主体相连接，另一端与所述电机相连接；

所述电机与所述转轴相连接；

所述螺旋桨叶通过所述第二电动伸缩杆与所述转轴相连接；

所述第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆分别与所述控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下：

当需要使用电力巡检无人机时，取出无人机，并根据需求将相关检测设备通过搭载机构与无人机主体进行连接，并根据所述检测设备的重量通过控制器控制所述第二伸缩杆进行伸缩，到达指定长度，以适应不同重量的巡检设备，另外，根据流体力学原理，螺旋桨叶的直径越大拉力越大，且效率随之提高，有效的克服了现有的巡检无人机通常是采用调节电机转速的方式来改变无人机的拉力，功耗较大的技术问题，随后控制器控制每个飞行组件的电机转动，从而带动转轴进行转动，转轴转动的同时带动与之相连的螺旋桨叶转动，进行电力巡检，在巡检过程中，控制器可控制第一伸缩杆根据飞行环境调节自身体积大小，适应范围广。

从上述描述可知，通过设置飞行机构和搭载机构；飞行机构和搭载机构分别与无人机主体相连接；飞行机构包括四个以上的飞行组件；飞行组件包括第一电动伸缩杆、电机、转轴、第二电动伸缩杆和螺旋桨叶；第一电动伸缩杆的一端与无人机主体相连接，另一端与电机相连接；电机与转轴相连接；螺旋桨叶通过第二电动伸缩杆与转轴相连接；第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆分别与控制器电连接，使用时，不仅可通过第一伸缩杆根据飞行环境调节自身体积大小，适应范围广，还可通过第二伸缩杆根据所搭载的设备的重量调节螺旋桨叶直径的方式改变喷洒无人机的拉力，功耗低，提高了巡检无人机的续航能力。

进一步地，所述无人机主体外设有绝缘外壳。

由上述描述可知，通过设置所述无人机主体外设有绝缘外壳，可有效保证无人机主体内部各电子元件的正常工作。

进一步地，所述搭载机构的一端与所述无人机主体可拆卸连接，另一端设有连接部。

由上述描述可知，通过设置所述搭载机构的一端与所述无人机主体可拆卸连接，另一端设有连接部，便于更换搭载机构，而且设置连接部，便于连接巡检设备。

进一步地，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均为多级电动伸缩杆。

由上述描述可知，通过设置所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均为多级电动伸缩杆，便于根据使用需求进行调节。

进一步地，还包括支撑脚，所述支撑脚与所述无人机主体相连接。

由上述描述可知，通过设置支撑脚，所述支撑脚与所述无人机主体相连接，便于在无人机降落时进行减震。

实施例二

请参照图1，一种电力巡检无人机，包括无人机主体1及设置于所述无人机主体1内的控制器，还包括飞行机构和搭载机构7；

所述飞行机构和搭载机构7分别与所述无人机主体1相连接；

所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；

所述飞行组件包括第一电动伸缩杆2、电机3、转轴4、第二电动伸缩杆5和螺旋桨叶6；

所述第一电动伸缩杆2的一端与所述无人机主体1相连接，另一端与所述电机3相连接，具体可采用焊接的方式进行连接；

所述电机3与所述转轴4相连接；

所述螺旋桨叶6通过所述第二电动伸缩杆5与所述转轴4相连接；

所述第一电动伸缩杆2、电机3和第二电动伸缩杆5分别与所述控制器电连接。

所述无人机主体1外设有绝缘外壳。

所述搭载机构7的一端与所述无人机主体1可拆卸连接，另一端设有连接部。

所述第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆5均为多级电动伸缩杆。

还包括支撑脚8，所述支撑脚8与所述无人机主体1相连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种电力巡检无人机，包括无人机主体及设置于所述无人机主体内的控制器，其特征在于，还包括飞行机构和搭载机构；

所述飞行机构和搭载机构分别与所述无人机主体相连接；

所述飞行机构包括四个以上的飞行组件；

所述飞行组件包括第一电动伸缩杆、电机、转轴、第二电动伸缩杆和螺旋桨叶；

所述第一电动伸缩杆的一端与所述无人机主体相连接，另一端与所述电机相连接；

所述电机与所述转轴相连接；

所述螺旋桨叶通过所述第二电动伸缩杆与所述转轴相连接；

所述第一电动伸缩杆、电机和第二电动伸缩杆分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述无人机主体外设有绝缘外壳。

3.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述搭载机构的一端与所述无人机主体可拆卸连接，另一端设有连接部。

4.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均为多级电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，还包括支撑脚，所述支撑脚与所述无人机主体相连接。

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