CN210707706U - 转向驱动轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了转向驱动轮,它包括底板,所述底板的顶部通过多根支撑柱支撑安装有顶板,所述底板的中心部位通过轴承安装有转向盘,所述转向盘的底端固定安装有车轮架,所述车轮架上通过车轮主轴支撑安装有车轮,所述车轮主轴通过多级齿轮传动机构与行走动力主轴相连,所述行走动力主轴穿过转向盘和底板,并与用于驱动其转动的行走动力装置相连;所述转向盘与用于驱动其转动转向的转向动力装置相连。此驱动轮将转向和行走机构进行集成,进而缩小了整个装置的安装空间,简化了其结构。
Description
技术领域
本实用新型属于行走驱动装置领域,特别是涉及一种转向驱动轮。
背景技术
AGV小车在无人化工厂中运用非常的广泛,目前经常采用的AGV小车的驱动装置的动力机构和转向机构采用分别布置的方式,上述结构相对复杂,布置空间较大,无法适用于安装空间有限的车体。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供转向驱动轮,此驱动轮将转向和行走机构进行集成,进而缩小了整个装置的安装空间,简化了其结构。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:转向驱动轮,它包括底板,所述底板的顶部通过多根支撑柱支撑安装有顶板,所述底板的中心部位通过轴承安装有转向盘,所述转向盘的底端固定安装有车轮架,所述车轮架上通过车轮主轴支撑安装有车轮,所述车轮主轴通过多级齿轮传动机构与行走动力主轴相连,所述行走动力主轴穿过转向盘和底板,并与用于驱动其转动的行走动力装置相连;所述转向盘与用于驱动其转动转向的转向动力装置相连。
所述行走动力装置包括行走动力电机,所述行走动力电机固定安装在顶板的顶部,所述行走动力电机的主轴上安装有第一齿轮,所述第一齿轮与套装在行走动力主轴上的第二齿轮啮合传动。
所述多级齿轮传动机构包括安装在车轮主轴上的第三齿轮,所述第三齿轮与安装在中间轴上的第四齿轮啮合传动,所述中间轴支撑安装在车轮架之间,所述中间轴上安装有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动,所述主动锥齿轮安装在行走动力装置的行走动力主轴的末端。
所述转向动力装置包括固定在顶板上的转向电机,所述转向电机的输出轴上安装有第五齿轮,所述第五齿轮与第六齿轮啮合传动,所述第六齿轮固定安装在转向盘的顶部。
本实用新型有如下有益效果:
1、通过采用上述结构的驱动轮,其既可以实现行走,也可以实现转向,其将行走和转向集成在一起,进而大大的简化了其结构,缩小了其安装布置空间。在具体动作过程中,通过转向动力装置能够驱动车轮架实现转向,通过行走动力装置能够实现车轮的转动行走。
2、过上述的行走动力装置,能够用于提供行走的动力。
3、通过上述的多级齿轮传动机构能够用于驱动车轮主轴转动,同时起到改变传动方向的目的。
4、通过上述的转向动力装置,能够用于提供转向动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型第一视角三维图。
图2为本实用新型第二视角三维图。
图中:转向电机1、行走动力主轴2、顶板3、输出轴4、第五齿轮5、支撑柱6、底板7、第六齿轮8、转向盘9、车轮架10、从动锥齿轮11、车轮主轴12、行走动力电机13、第二齿轮14、第一齿轮15、主动锥齿轮16、第四齿轮17、中间轴18、第三齿轮19、车轮20。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-2,转向驱动轮,它包括底板7,所述底板7的顶部通过多根支撑柱6支撑安装有顶板3,所述底板7的中心部位通过轴承安装有转向盘9,所述转向盘9的底端固定安装有车轮架10,所述车轮架10上通过车轮主轴12支撑安装有车轮20,所述车轮主轴12通过多级齿轮传动机构与行走动力主轴2相连,所述行走动力主轴2穿过转向盘9和底板7,并与用于驱动其转动的行走动力装置相连;所述转向盘9与用于驱动其转动转向的转向动力装置相连。通过采用上述结构的驱动轮,其既可以实现行走,也可以实现转向,其将行走和转向集成在一起,进而大大的简化了其结构,缩小了其安装布置空间。在具体动作过程中,通过转向动力装置能够驱动车轮架10实现转向,通过行走动力装置能够实现车轮的转动行走。
进一步的,所述行走动力装置包括行走动力电机13,所述行走动力电机13固定安装在顶板3的顶部,所述行走动力电机13的主轴上安装有第一齿轮15,所述第一齿轮15与套装在行走动力主轴2上的第二齿轮14啮合传动。通过上述的行走动力装置,能够用于提供行走的动力,在工作过程中,通过行走动力电机13能够驱动第一齿轮15,再由第一齿轮15驱动第二齿轮14,并通过第二齿轮14驱动行走动力主轴2转动,再由行走动力主轴2驱动多级齿轮传动机构。
进一步的,所述多级齿轮传动机构包括安装在车轮主轴12上的第三齿轮19,所述第三齿轮19与安装在中间轴18上的第四齿轮17啮合传动,所述中间轴18支撑安装在车轮架10之间,所述中间轴18上安装有从动锥齿轮11,所述从动锥齿轮11与主动锥齿轮16啮合传动,所述主动锥齿轮16安装在行走动力装置的行走动力主轴2的末端。通过上述的多级齿轮传动机构能够用于驱动车轮主轴12转动,同时起到改变传动方向的目的,工作过程中,通过行走动力主轴2驱动主动锥齿轮16,再由主动锥齿轮16驱动从动锥齿轮11,再由从动锥齿轮11驱动第四齿轮17,并由第四齿轮17驱动第三齿轮19,进而通过第三齿轮19驱动车轮主轴12。
进一步的,所述转向动力装置包括固定在顶板3上的转向电机1,所述转向电机1的输出轴4上安装有第五齿轮5,所述第五齿轮5与第六齿轮8啮合传动,所述第六齿轮8固定安装在转向盘9的顶部。通过上述的转向动力装置,能够用于提供转向动力,在工作过程中,通过转向电机1能够驱动输出轴4,再由输出轴4驱动第五齿轮5,进而通过第五齿轮5驱动第六齿轮8,并通过第六齿轮8驱动转向盘9,最终通过转向盘9驱动车轮架10实现转向。
本实用新型的工作过程和原理为:
在具体工作过程中,当需要保证其行走时,启动行走动力装置,通过行走动力电机13能够驱动第一齿轮15,再由第一齿轮15驱动第二齿轮14,并通过第二齿轮14驱动行走动力主轴2转动,再由行走动力主轴2驱动多级齿轮传动机构;然后,通过行走动力主轴2驱动主动锥齿轮16,再由主动锥齿轮16驱动从动锥齿轮11,再由从动锥齿轮11驱动第四齿轮17,并由第四齿轮17驱动第三齿轮19,进而通过第三齿轮19驱动车轮主轴12;进而通过车轮主轴12实现车轮的转动。
Claims (4)
1.转向驱动轮,其特征在于:它包括底板(7),所述底板(7)的顶部通过多根支撑柱(6)支撑安装有顶板(3),所述底板(7)的中心部位通过轴承安装有转向盘(9),所述转向盘(9)的底端固定安装有车轮架(10),所述车轮架(10)上通过车轮主轴(12)支撑安装有车轮(20),所述车轮主轴(12)通过多级齿轮传动机构与行走动力主轴(2)相连,所述行走动力主轴(2)穿过转向盘(9)和底板(7),并与用于驱动其转动的行走动力装置相连;所述转向盘(9)与用于驱动其转动转向的转向动力装置相连。
2.根据权利要求1所述转向驱动轮,其特征在于:所述行走动力装置包括行走动力电机(13),所述行走动力电机(13)固定安装在顶板(3)的顶部,所述行走动力电机(13)的主轴上安装有第一齿轮(15),所述第一齿轮(15)与套装在行走动力主轴(2)上的第二齿轮(14)啮合传动。
3.根据权利要求1所述转向驱动轮,其特征在于:所述多级齿轮传动机构包括安装在车轮主轴(12)上的第三齿轮(19),所述第三齿轮(19)与安装在中间轴(18)上的第四齿轮(17)啮合传动,所述中间轴(18)支撑安装在车轮架(10)之间,所述中间轴(18)上安装有从动锥齿轮(11),所述从动锥齿轮(11)与主动锥齿轮(16)啮合传动,所述主动锥齿轮(16)安装在行走动力装置的行走动力主轴(2)的末端。
4.根据权利要求1所述转向驱动轮,其特征在于:所述转向动力装置包括固定在顶板(3)上的转向电机(1),所述转向电机(1)的输出轴(4)上安装有第五齿轮(5),所述第五齿轮(5)与第六齿轮(8)啮合传动,所述第六齿轮(8)固定安装在转向盘(9)的顶部。
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CN112265594A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种驱动轮组、小车底盘及小车 |
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