CN210703695U - 汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，底板的上侧面边侧部具有用于定位自动抓取转换头的两个定位槽，两个定位槽间隔设置，左侧位置处定位槽的槽底嵌设有短定位杆，右侧位置处定位槽的槽底嵌设有长定位杆；左侧位置处定位槽的左右两侧位置均具有长压板，两长压板可位移调节式安装在底板的上侧面，两长压板朝左侧定位槽的一端具有插柱，两插柱分别***左侧定位槽上自动抓取转换头的两插孔中；右侧位置处定位槽的上槽口侧部具有将定位在右侧位置处定位槽上的自动抓取转换头进行定位固定的定位机构一；其对自动抓取转换头进行定位固定牢固可靠，使得在打孔加工是稳定可靠。

Description

汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构

技术领域

本实用新型涉及一种机械工装技术领域，汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构。

背景技术

随着中国中产阶层人数增多，消费观念也日益升级，购买高端汽车，所以对汽车喷漆自动化，无死角喷涂，有较高的要求，对于这样的自动喷涂设备上面的自动抓取转换头加工、装配、以及尺寸精度有了更高的要求。

现有的技术是采用电极电火花放射加工成形来保证自动抓取转换头产品的装配公差的要求，其中在加工时的孔同轴度、跳动、垂直度公差不好控制，根据自动抓取转换头产品的的功能性设计要求，产品经热处理后其硬度较高，在打孔加工时容易出现孔打偏，加工时间过长，刀具容易折断；因此急需一种可以避免上述缺陷发生的且可对产品进行稳定定位的工装结构。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种对自动抓取转换头进行定位固定牢固可靠，使得在打孔加工是稳定可靠的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构。

本实用新型所设计的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，包括底板，底板的上侧面边侧部具有用于定位自动抓取转换头的两个定位槽，两个定位槽间隔设置，左侧位置处定位槽的槽底嵌设有短定位杆，右侧位置处定位槽的槽底嵌设有长定位杆；左侧位置处定位槽的左右两侧位置均具有长压板，两长压板可位移调节式安装在底板的上侧面，两长压板朝左侧定位槽的一端具有插柱，两插柱分别***左侧定位槽上自动抓取转换头的两插孔中；右侧位置处定位槽的上槽口侧部具有将定位在右侧位置处定位槽上的自动抓取转换头进行定位固定的定位机构一。

进一步优选，左侧位置处定位槽的上槽口侧部具有将定位在左侧位置处定位槽上的自动抓取转换头进行定位固定的定位机构二。

进一步优选，定位机构二包括固定块一和螺栓，固定块一上具有螺孔，螺栓的螺杆与螺孔进行螺纹连接后其螺杆的一端贯穿出螺孔进行定位左侧定位槽上的自动抓取转换头。

进一步优选，定位机构一包括固定块二和插杆，固定块二上设有插孔，插杆的一端由插孔***并贯穿出后进行顶住右侧位置处定位槽上的自动抓取转换头。

进一步优选，底板上固定有丄字型的检测柱。

进一步优选，还包括用于将自动抓取转换头上的连接耳托住的托板，托板一体成型在左侧的长压板端部，且插柱一体成型在托板上朝向左侧定位槽的一端。

进一步优选，还包括固定螺栓，两长压板上均具有长形孔，底板上设有两个分别与两长形孔对应的螺纹固定孔，固定螺栓的螺杆端部贯穿长形孔后与螺纹固定孔螺纹连接固定，固定螺栓的头部与长压板的上侧面紧贴，以进行压紧长压板。

本实用新型所设计的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，其结构通过利用定位槽、定位杆、长压板和定位机构，实现自动抓取转换头产品的稳定装夹，保证了产品质量，缩短了装夹时间；并且在打孔加工时不容易出现孔打偏和刀具容易折断的现象。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的工装上定位有产品的结构示意图；

图3是实施例1的自动抓取转换头产品结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例所描述的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头9加工工装结构，包括底板1，底板1的上侧面边侧部具有用于定位自动抓取转换头的两个定位槽11，两个定位槽11间隔设置，左侧位置处定位槽的槽底嵌设有短定位杆3，右侧位置处定位槽的槽底嵌设有长定位杆4；左侧位置处定位槽的左右两侧位置均具有长压板2，两长压板2可位移调节式安装在底板1的上侧面，两长压板2朝左侧定位槽11的一端具有插柱22，两插柱22分别***左侧定位槽上自动抓取转换头9的两插孔93中；右侧位置处定位槽的上槽口侧部具有将定位在右侧位置处定位槽上的自动抓取转换头进行定位固定的定位机构一6；左侧定位槽为纵向设置的长形定位槽，右侧定位为横向设置的长形定位槽，长形定位槽的内侧壁与定位杆侧壁之间存在间距，短定位杆的顶端与长形定位槽的槽口沿齐平。定位杆的固定通过在定位槽的槽底设置固定孔，固定孔的侧壁具有螺纹通孔，定位杆***固定孔内后，螺纹通孔内螺入紧定螺钉，紧定螺钉的端部与定位杆的侧壁进行抵触以固定定位杆。

本实施例中，左侧位置处定位槽11的上槽口侧部具有将定位在左侧位置处定位槽上的自动抓取转换头进行定位固定的定位机构二5；定位机构二5包括固定块一51和螺栓52，固定块一上具有螺孔53，螺栓的螺杆与螺孔进行螺纹连接后其螺杆的一端贯穿出螺孔进行定位左侧定位槽上的自动抓取转换头。

本实施例中，定位机构一6包括固定块二61和插杆62，固定块二上设有插孔63，插杆的一端由插孔***并贯穿出后进行顶住右侧位置处定位槽上的自动抓取转换头。

本实施例中，还包括用于将自动抓取转换头9上的连接耳92托住的托板23，托板23一体成型在左侧的长压板2端部，且插柱222一体成型在托板上朝向左侧定位槽11的一端。其为了将自动抓取转换头上的两个连接耳托住定位后稳定可靠，使得对连接耳上的通孔加工稳定，加工后连接耳上的孔精度高。

本实施例中，还包括固定螺栓，两长压板2上均具有长形孔23，底板上设有两个分别与两长形孔21对应的螺纹固定孔，固定螺栓的螺杆端部贯穿长形孔后与螺纹固定孔螺纹连接固定，固定螺栓的头部与长压板的上侧面紧贴，以进行压紧长压板。其结构实现可位移式调节安装。

上述结构的设计原理：待加工的自动抓取转换头9为一个丄字型套体91，丄字型套体91的纵向部顶端侧壁具有两个连接耳片92，其横向部底面具有两个弧形凸块94；对待加工的自动抓取转换头进行孔加工时，松开两固定螺栓，然后两长压板在长形孔和固定螺栓的限位作用下进行位移后退，此时自动抓取转换头放置在两长压板之间，再将两个弧形凸块***左侧长形定位槽内侧壁与短定位杆之间进行定位，且自动抓取转换头的横向部底面与底板的上侧面紧贴，两个连接耳定位在托板上，然后再次前推长压板，促使插柱***自动抓取转换头的插孔内，最后固定块一上的螺栓通过螺纹旋转促使螺栓的螺杆端部朝连接耳方向位移，直至螺杆端部抵触在连接耳的外侧壁上，自动抓取转换头定位完成后，以对连接耳上的孔进行加工，丄字型套体的顶端底面和侧壁上进行孔加工，待此步骤的孔加工完成后，松开两固定螺栓，然后两长压板在长形孔和固定螺栓的限位作用下进行位移后退，此时将放置在两长压板之间的自动抓取转换头取下后放置右侧定位槽上，此时自动抓取转换头的丄字型套体套于长压杆上，自动抓取转换头的横向部底面两个弧形凸块***右侧长形定位槽内侧壁与长定位杆之间进行定位，此时推动插杆促使插杆的端部插连接耳上的孔内进行定位，插杆的中部具有限位凸环，当限位凸环与连接耳的外侧壁贴合后完成定位固定，从而在丄字型套体的横向部外侧部进行加工孔。

本实施例中，底板1上固定有丄字型检测柱8。其结构使得将自动抓取转换头上所有孔加工完成后的自动抓取转换头套于丄字型检测柱上进行检测，检测是否能将丄字型检测柱完全套入丄字型检测柱上。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，包括底板，其特征在于，底板的上侧面边侧部具有用于定位自动抓取转换头的两个定位槽，两个定位槽间隔设置，左侧位置处定位槽的槽底嵌设有短定位杆，右侧位置处定位槽的槽底嵌设有长定位杆；左侧位置处定位槽的左右两侧位置均具有长压板，两长压板可位移调节式安装在底板的上侧面，两长压板朝左侧定位槽的一端具有插柱，两插柱分别***左侧定位槽上自动抓取转换头的两插孔中；右侧位置处定位槽的上槽口侧部具有将定位在右侧位置处定位槽上的自动抓取转换头进行定位固定的定位机构一。

2.根据权利要求1所述的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，其特征在于，左侧位置处定位槽的上槽口侧部具有将定位在左侧位置处定位槽上的自动抓取转换头进行定位固定的定位机构二。

3.根据权利要求2所述的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，其特征在于，定位机构二包括固定块一和螺栓，固定块一上具有螺孔，螺栓的螺杆与螺孔进行螺纹连接后其螺杆的一端贯穿出螺孔进行定位左侧定位槽上的自动抓取转换头。

4.根据权利要求1所述的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，其特征在于，定位机构一包括固定块二和插杆，固定块二上设有插孔，插杆的一端由插孔***并贯穿出后进行顶住右侧位置处定位槽上的自动抓取转换头。

5.根据权利要求1所述的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，其特征在于，底板上固定有丄字型的检测柱。

6.根据权利要求1所述的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，其特征在于，还包括用于将自动抓取转换头上的连接耳托住的托板，托板一体成型在左侧的长压板端部，且插柱一体成型在托板上朝向左侧定位槽的一端。

7.根据权利要求1所述的汽车喷涂设备上的自动抓取转换头加工工装结构，其特征在于，还包括固定螺栓，两长压板上均具有长形孔，底板上设有两个分别与两长形孔对应的螺纹固定孔，固定螺栓的螺杆端部贯穿长形孔后与螺纹固定孔螺纹连接固定，固定螺栓的头部与长压板的上侧面紧贴，以进行压紧长压板。

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