CN210702637U - 一种自定心同步夹紧机构 - Google Patents
一种自定心同步夹紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210702637U CN210702637U CN201920959932.7U CN201920959932U CN210702637U CN 210702637 U CN210702637 U CN 210702637U CN 201920959932 U CN201920959932 U CN 201920959932U CN 210702637 U CN210702637 U CN 210702637U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping mechanism
- clamping jaws
- self
- centering
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自定心同步夹紧机构,包括卡爪、顶出件、定位件、导向件,若干个卡爪沿工件外表面均匀布置,卡爪内侧设有顶出件,卡爪外侧设有定位件,通过顶出件、定位件与各卡爪的配合,使各卡爪同步摆动,实现对工件的自定心同步夹紧。本实用新型结构简单,操作方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及同步夹紧机构,具体涉及一种自定心同步夹紧机构。
背景技术
常见的楔形同步夹紧机构,通过驱动机构带动若干个楔形机构同步运动,实现对工件的夹紧。多个楔形机构为保持同步性,通常由同一个驱动机构驱动,通过动力传递机构将运动传递至各楔形机构,导致楔形同步夹紧机构结构复杂。同时,楔形同步夹紧机构在行程较大情况下无法实现自锁,操作不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自定心同步夹紧机构,既能满足结构简单的要求,又具有操作方便快捷的特点。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种自定心同步夹紧机构,包括顶出件、定位件、导向件、m个卡爪,其中,m为自然数,且m≥2;所述m个卡爪沿工件外表面均匀布置,所述卡爪上设有台阶一、台阶二,所述m个卡爪内侧设有顶出件,所述顶出件外侧设有导向件,所述m个卡爪外侧设有定位件。
进一步,所述卡爪上设有凹槽,所述导向件上设有凸起,所述凹槽与凸起采用间隙配合;所述台阶一的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面;所述台阶二的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面。
本实用新型的有益效果:(1)结构简单,通过顶出件、定位件与卡爪的相对运动,即可实现若干个卡爪的同步摆动;(2)适应性强,可根据待夹紧工件的形状,设置不同形式和数量的卡爪;(3)具有自定心功能;(4)结构紧凑,布局合理;(5)操作方便快捷。。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的夹紧工件状态示意图。
图2为本实用新型一个实施例的松开工件状态示意图。
具体实施方式
下面通过一个具体实施例,并结合附图,对本实用新型作进一步描述。
如图1至图2所示,一种自定心同步夹紧机构,包括顶出件、定位件、导向件、m个卡爪,其中,m为自然数,且m≥2;所述m个卡爪沿工件外表面均匀布置,所述卡爪上设有台阶一、台阶二,所述m个卡爪内侧设有顶出件,所述顶出件外侧设有导向件,所述m个卡爪外侧设有定位件。
本实施例中,所述卡爪上设有凹槽,所述导向件上设有凸起,所述凹槽与凸起采用间隙配合;所述台阶一的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面;所述台阶二的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面。
本实施例中,如图1至图2所示,在夹紧机构松开工件的过程中,顶出件在导向件的作用下向上运动的同时沿卡爪的内侧面滑动,当顶出件沿台阶一的过渡面向上滑动时,夹爪通过凹槽绕导向件的凸起向外摆动,此时定位件沿台阶二的过渡面向下滑动,直至卡爪的外侧面与定位件的内侧面接触时,顶出件相对于卡爪静止,此时卡爪张开到一定角度,夹紧机构与工件分离。
本实施例中,如图1至图2所示,在夹紧机构对工件进行夹紧的过程中,工件的端面与顶出件的端面接触,在外力作用下,顶出件沿台阶一的过渡面向下滑动,此时卡爪通过凹槽绕导向件的凸起向内摆动,此时定位件在外力作用下沿台阶二的过渡面向上滑动,直至卡爪的内侧面与工件的外表面接触,卡爪自定心夹紧工件,定位件内侧面与卡爪外侧面接触,使卡爪处于锁紧状态。
最后需要说明,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种自定心同步夹紧机构,其特征在于:包括顶出件(1)、定位件(2)、导向件(3)、m个卡爪(4),其中,m为自然数,且m≥2;所述m个卡爪(4)沿工件(5)外表面均匀布置,所述卡爪(4)上设有台阶一(41)、台阶二(42),所述m个卡爪(4)内侧设有顶出件(1),所述顶出件(1)外侧设有导向件(3),所述m个卡爪(4)外侧设有定位件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种自定心同步夹紧机构,其特征在于:所述卡爪(4)上设有凹槽(43),所述导向件(3)上设有凸起(31),所述凹槽(43)与凸起(31)采用间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种自定心同步夹紧机构,其特征在于:所述台阶一(41)的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面;所述台阶二(42)的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920959932.7U CN210702637U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种自定心同步夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920959932.7U CN210702637U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种自定心同步夹紧机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210702637U true CN210702637U (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=70955615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920959932.7U Expired - Fee Related CN210702637U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种自定心同步夹紧机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210702637U (zh) |
-
2019
- 2019-06-25 CN CN201920959932.7U patent/CN210702637U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101905269B (zh) | 一种双线自动升降夹紧装置 | |
CN207495528U (zh) | 一种多功能机械爪 | |
CN110434270B (zh) | 全自动空心铆钉铆压机的铆钉上料推送结构 | |
CN210360200U (zh) | 卡簧装配机及用于卡簧装配机的按压块 | |
CN210702637U (zh) | 一种自定心同步夹紧机构 | |
CN206855079U (zh) | 工件定位机构 | |
CN211993031U (zh) | 一种可同时夹持两种工件的机械手 | |
CN211489575U (zh) | 一种便于卸料的模架 | |
CN217800079U (zh) | O型密封圈组装机构 | |
CN110405240A (zh) | 一种用于涡轮壳的车床液压夹具 | |
CN205342546U (zh) | 一种开槽零件夹紧与顶出机构 | |
CN211532954U (zh) | 一种鞋楦自动夹持头 | |
CN210360201U (zh) | 卡簧装配机 | |
CN210452483U (zh) | 一种磁环夹具 | |
CN210126082U (zh) | 一种自动化装置的夹取结构 | |
CN209383059U (zh) | 一种纸片输送装置 | |
CN105171598B (zh) | 外圆磨双顶尖装夹工装 | |
CN106623619B (zh) | 一种切割冲压装置 | |
CN110883587B (zh) | 一种全自动数控机床 | |
CN206982184U (zh) | 一种车床用自动夹紧装置 | |
CN215279582U (zh) | 一种液压扩口机预紧装置 | |
CN215393591U (zh) | 一种护套装配机的移料机构 | |
CN215036667U (zh) | 一种多向夹具 | |
CN205009046U (zh) | 外圆磨双顶尖装夹工装 | |
CN210307308U (zh) | 数控内圆磨床用夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200609 Termination date: 20210625 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |