CN210693396U - 一种高压输电线除冰器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高压输电线除冰器，包括巡线机器人，巡线机器人包括壳体，壳体上设置有动力轮、压紧轮和提供动力使巡线机器人行走的动力机构，还包括通过刀杆上下导向安装于壳体上的刀片和驱动刀杆上下往复运动的刀杆驱动机构，以使刀片在覆冰上开设出冰槽，壳体上于刀片的正后方通过转轴转动设置有转板，转板的厚度小于等于刀片的厚度，壳体上还设置有用于驱动转板转动的转动机构。在动力机构提供前进动力作用下整个除冰器前进，同时在驱动机构的作用下带动刀片上下往复运动作用是在覆冰上留下冰槽，位于刀片正后方的转板进入冰槽中，通过转动机构转动转板转动，使覆冰掉落，具有较好的除冰效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及除冰设备，具体涉及一种高压输电线除冰设备。
背景技术
在冬季，在寒冷地区由于降雪或降水会导致高压输电线上产生覆冰，严重威胁着电网的安全运行。因覆冰导致的电网事故后果非常严重，轻则绝缘子串冰闪重复跳闸，脱冰跳跃引起导线舞动导致相间短路，重则导致金具破坏到高压输电线脆断接地，杆塔倾斜甚至于倒塌等。
传统除冰方式是人工除冰方式，在人工除冰时，线路停电转检修后，需要爬上杆塔，将一根足够长的绳索搭在高压输电线上，地面人员需拉着绳索两端拖到档距中间，再通过绳索两端人员用力晃动，带动高压输电线晃动。进而消除高压输电线上的覆冰。该方式不仅费时费力而且在复杂地形完全用不上，绳索在拉动时很容易在覆冰上产生较深的勒痕，绳索容易卡在勒痕中无法移动，之能拆下绳索重新搭挂，而且除冰效果较差，高压输电线上容易再次产生覆冰。
随着巡线机器人的出现，巡线机器人是为了在线检测输电线路产生的机械电器故障、杠塔及其他地基和交叉跨越安全距离等变化，现有除冰方式中一般是在导线机器人上增加一个刮铲除冰装置，通过在巡线机器人前进的方向上铲去高压输电线上的覆冰，但是由于覆冰硬度较高，需要较大的驱动力才能够使刮铲除去覆冰，导致该装置的除冰效果较差，切易产次产生覆冰。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高压输电线除冰器，以解决现有技术中除冰效果较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种高压输电线除冰器采用如下技术方案：一种高压输电线除冰器，包括巡线机器人，巡线机器人包括壳体，壳体上设置有动力轮、压紧轮和提供动力使巡线机器人行走的动力机构，还包括通过刀杆上下导向安装于壳体上的刀片和驱动刀杆上下往复运动的刀杆驱动机构，以使刀片在覆冰上开设出冰槽，壳体上于刀片的正后方通过转轴转动设置有转板，转板的厚度小于等于刀片的厚度，壳体上还设置有用于驱动转板转动的转动机构。
所述驱动机构包括于刀杆上方转动设置于壳体上的用于顶压刀杆的偏心轮和驱动偏心轮转动的第一电机，壳体内设置有供刀杆上下导向穿装的第一安装筒，第一安装筒中设置有套设于刀杆上的用于使刀杆向上复位的复位弹簧。
所述刀片的刀刃部为锯齿状结构且由前向后向下倾斜延伸。
所述转动机构包括设置于壳体内的第二电机，第二电机的电机轴上连接有主动齿轮，转轴上设置有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮。
所述壳体上于刀片的前方通过弹性结构上下弹性安装有支撑轮。
所述弹性结构包括设置于壳体上的第二安装筒，第二安装筒上上下导向安装有轮轴，第二安装筒内设置有供轮轴向上顶压的第一压簧，支撑轮转动设置于轮轴上。
所述壳体上于转轴的后方设置有刮冰结构，刮冰结构包括铰接于壳体上的且相对设置的第一连杆和第二连杆，各连杆的下端均设置有弧形刮板，各弧形刮板朝向另一弧形刮板的侧壁上设置由多个刮齿，第一连杆和第二连杆之间设置有连接结构。
所述刮齿包括至少两排沿前后方向间隔设置的刮齿，各排刮齿包括多个沿弧形刮板的周向方向间隔设置的刮齿，各刮齿的长度朝向弧形刮板的圆心方向延伸。
所述第一连杆和第二连杆之间通过连接螺栓连接，第一连杆和第二连杆之间设置有第二压簧。
本实用新型的有益效果：在巡线机器人的基础上，设置刀片和转板，在动力机构提供前进动力作用下整个除冰器前进，同时在驱动机构的作用下带动刀片上下往复运动作用是在覆冰上留下冰槽，位于刀片正后方的转板进入冰槽中，通过转动机构转动转板转动，使覆冰掉落，具有较好的除冰效果。
进一步地，转板除冰后高压输电线上可能会残留一些覆冰小块，通过刮冰结构将残留的覆冰小块刮掉，使得高压输电线上的覆冰去除尽可能干净，避免在短时间内再次产生覆冰。
附图说明
图1是本实用新型的一种高压输电线除冰器的一个实施例的结构示意图；
图2是图1中刮冰结构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的一种高压输电线除冰器的实施例，如图1-图2所示，包括巡线机器人，巡线机器人包括壳体1，壳体1上设置有动力轮2、压紧轮3和提供动力使巡线机器人行走的动力机构，该部分内容属于现有技术，此处不再详述。该高压输电线除冰器还包括通过刀杆8上下导向安装于壳体1上的刀片7和驱动刀杆8上下往复运动的刀杆驱动机构，以使刀片在覆冰上开设出冰槽。壳体1上于刀片7的正后方通过转轴13转动设置有转板12，转板12的厚度小于等于刀片7的厚度，壳体1上还设置有用于驱动转板12转动的转动机构。驱动机构包括于刀杆上方转动设置于壳体1上的用于顶压刀杆8的偏心轮9和驱动偏心轮转动的第一电机，壳体内设置有供刀杆上下导向穿装的第一安装筒10，第一安装筒10中设置有套设于刀杆上的用于使刀杆向上复位的复位弹簧11。刀片7的刀刃部为锯齿状结构且由前向后向下倾斜延伸。本实施例中前后方向指除冰器的运动方向。
转动机构包括设置于壳体1内的第二电机15，第二电机的电机轴上连接有主动齿轮16，转轴13上设置有与主动齿轮16啮合传动的从动齿轮14。壳体上于刀片的前方通过弹性结构上下弹性安装有支撑轮20。弹性结构包括设置于壳体1上的第二安装筒17，第二安装筒17上上下导向安装有轮轴19，第二安装筒内设置有供轮轴向上顶压的第一压簧18，支撑轮20转动设置于轮轴19上。
壳体1上于转轴13的后方设置有刮冰结构21，刮冰结构21包括铰接于壳体上的且相对设置的第一连杆22和第二连杆23，各连杆的下端均设置有弧形刮板24，各弧形刮板24朝向另一弧形刮板的侧壁上设置由多个刮齿26，第一连杆和第二连杆之间设置有连接结构25。刮齿包括至少两排沿前后方向间隔设置的刮齿，各排刮齿包括多个沿弧形刮板的周向方向间隔设置的刮齿，各刮齿的长度朝向弧形刮板的圆心方向延伸。本实施例中刮齿的排数为4排，各排的刮齿数量为15个。第一连杆和第二连杆之间通过连接螺栓25连接，第一连杆和第二连杆之间设置有第二压簧27。
使用时，将高压输电线5从侧面放进巡线机器人中，将高压输电线置于动力轮下方，并通过压紧轮压紧，由动力机构驱动巡线机器人前进，在驱动机构的作用下带动刀片上下往复运动作用是在覆冰上留下冰槽，位于刀片正后方的转板进入冰槽中，通过转动机构转动转板转动，使覆冰掉落，具有较好的除冰效果。转板除冰后高压输电线上可能会残留一些覆冰小块，通过刮冰结构将残留的覆冰小块刮掉，使得高压输电线上的覆冰去除尽可能干净，避免在短时间内再次产生覆冰。
在本实用新型的其他实施例中，刮齿的排数可根据实际需要进行调整；各排的刮齿数量也可以根据实际需要进行调整；在不影响使用的情况下壳体上也可以不设置支撑轮；在转板能够较干净清除高压输电线上覆冰的情况下，壳体也可以不设置刮冰结构；驱动机构也可以包括气缸，气缸带动刀杆上下运动。
Claims (9)
1.一种高压输电线除冰器，包括巡线机器人，巡线机器人包括壳体，壳体上设置有动力轮、压紧轮和提供动力使巡线机器人行走的动力机构，其特征在于：还包括通过刀杆上下导向安装于壳体上的刀片和驱动刀杆上下往复运动的刀杆驱动机构，以使刀片在覆冰上开设出冰槽，壳体上于刀片的正后方通过转轴转动设置有转板，转板的厚度小于等于刀片的厚度，壳体上还设置有用于驱动转板转动的转动机构。
2.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述驱动机构包括于刀杆上方转动设置于壳体上的用于顶压刀杆的偏心轮和驱动偏心轮转动的第一电机，壳体内设置有供刀杆上下导向穿装的第一安装筒，第一安装筒中设置有套设于刀杆上的用于使刀杆向上复位的复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述刀片的刀刃部为锯齿状结构且由前向后向下倾斜延伸。
4.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述转动机构包括设置于壳体内的第二电机，第二电机的电机轴上连接有主动齿轮，转轴上设置有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述壳体上于刀片的前方通过弹性结构上下弹性安装有支撑轮。
6.根据权利要求5所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述弹性结构包括设置于壳体上的第二安装筒，第二安装筒上上下导向安装有轮轴，第二安装筒内设置有供轮轴向上顶压的第一压簧，支撑轮转动设置于轮轴上。
7.根据权利要求1所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述壳体上于转轴的后方设置有刮冰结构，刮冰结构包括铰接于壳体上的且相对设置的第一连杆和第二连杆，各连杆的下端均设置有弧形刮板，各弧形刮板朝向另一弧形刮板的侧壁上设置由多个刮齿，第一连杆和第二连杆之间设置有连接结构。
8.根据权利要求7所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述刮齿包括至少两排沿前后方向间隔设置的刮齿，各排刮齿包括多个沿弧形刮板的周向方向间隔设置的刮齿，各刮齿的长度朝向弧形刮板的圆心方向延伸。
9.根据权利要求7所述的高压输电线除冰器，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆之间通过连接螺栓连接，第一连杆和第二连杆之间设置有第二压簧。
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