CN210692674U - 一种锂电池制片机的拉胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池制片机的拉胶机构，涉及自动制片机技术领域，针对现有的拉胶装置工作效率低，胶纸长短不可控，且加工质量低的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架上安装有横向的滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动座，所述移动座固定安装有气缸，气缸的输出轴铰接有夹胶块，所述夹胶块的一侧安装有限位板，夹胶块的远离气缸的一端设有转轴，机架远离移动座的一侧安装有固定板，所述固定板上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过轴连接器连接有滚珠丝杠。本实用新型可实现对胶纸的快速夹取、拉动动作，还可实现胶纸长短的控制；纠偏装置的设置可实现对夹胶块以及整个拉胶机构的纠偏调整，提高加工质量。

Description

一种锂电池制片机的拉胶机构

技术领域

本实用新型涉及自动制片机技术领域，尤其涉及一种锂电池制片机的拉胶机构。

背景技术

锂电池作为驱动电源可用于便携式电子设备，例如摄像机、移动电话或笔记本电脑等，随着电子科技的发展，各个行业对锂电池的需要也日益增长，需大批量生产锂电，极片制片机构用于锂电池中间出现的极片正反面贴胶，对于现有的锂电池极片正反面贴胶设备，其拉胶装置工作效率低，胶纸长短不可控，且加工质量低，为此我们设计出了一种锂电池极片自动制片机用胶纸盘装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种锂电池制片机的拉胶机构，解决了现有的拉胶装置工作效率低，胶纸长短不可控，且加工质量低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种锂电池制片机的拉胶机构，包括机架，所述机架上安装有横向的滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动座，所述移动座固定安装有气缸，所述气缸的输出轴铰接有夹胶块，所述夹胶块的一侧安装有限位板，所述夹胶块的远离气缸的一端设有转轴，且转轴固定安装在移动座上，机架远离移动座的一侧安装有固定板，所述固定板上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过轴连接器连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠水平设置，且远离伺服电机的一端通过螺纹连接有纠偏推板，纠偏推板穿过机架的一端与移动座固定相连。

优选的，所述机架沿水平方向开设有与及纠偏推板相配合的移动滑槽。

优选的，所述滑轨的一端设有纠偏安装板，且纠偏安装板上安装有纠偏器。

优选的，所述固定板、伺服电机、滚珠丝杠、纠偏推板和纠偏器构成纠偏装置，且纠偏器的输出端通过导线与伺服电机的控制端电性相连。

优选的，纠偏器为纠偏传感器，纠偏器通过安装板固定在机架上，且纠偏器的输出端通过导线与伺服电机的控制端电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过控制气缸的动作可带着夹胶块绕转轴转动，来实现对胶纸的夹取、拉动动作，限位板可限制夹胶块的转动角度，通过调节限位板的位置，可实现胶纸长短的控制。

2、本实用新型中纠偏装置的设置可在纠偏器检测到检测结果后，发送给伺服电机的控制端，使滚珠丝杠转动，使纠偏推板带着移动座沿着移动滑槽和滑轨移动，从而实现对夹胶块以及整个拉胶机构的纠偏调整。

附图说明

图1为本实用新型在整个自动制片机中的结构示意图。

图2为本实用新型的夹胶块和限位块的位置结构示意图。

图3为本实用新型的纠偏装置的结构示意图。

图中标号：1机架、2滑轨、3移动座、4气缸、5夹胶块、6转轴、7固定板、8伺服电机、9滚珠丝杠、10纠偏推板、11限位板、12纠偏安装板、13纠偏器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种锂电池制片机的拉胶机构，包括机架1，机架1上安装有横向的滑轨2，滑轨2上滑动连接有移动座3，移动座3固定安装有气缸4，气缸4的输出轴铰接有夹胶块5，夹胶块5的一侧安装有限位板11，可限制移动座3的移动距离，避免移动座3滑出滑轨2，纠偏器13可选用KGS-U05型纠偏传感器，纠偏器通过安装板固定在机架1上，夹胶块5的远离气缸4的一端设有转轴6，且转轴6固定安装在移动座3上，机架1远离移动座3的一侧安装有固定板7，固定板7上安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端通过轴连接器连接有滚珠丝杠9，滚珠丝杠9水平设置，且远离伺服电机8的一端通过螺纹连接有纠偏推板10，机架1沿水平方向开设有与及纠偏推板10相配合的移动滑槽，纠偏推板10穿过机架1的一端与移动座3固定相连。

纠偏器13为纠偏传感器，纠偏器通过安装板固定在机架1上，且纠偏器13的输出端通过导线与伺服电机8的控制端电性相连，固定板7、伺服电机8、滚珠丝杠9、纠偏推板10和纠偏器13构成纠偏装置，且纠偏器13的输出端通过导线与伺服电机8的控制端电性相连，纠偏器13与控制伺服电机8上的控制装置输入端相连，需要纠偏时，纠偏器13发送信号给控制装置并使伺服电机8启动，使滚珠丝杠9转动，使纠偏推板10带着移动座3沿着移动滑槽和滑轨2移动，来实现整个对贴机构的纠偏调整。

工作原理：机架1上的夹胶机构为对称安装的两组结构，在工作时，通过控制气缸4的动作可带着夹胶块5绕转轴6转动，来实现对胶纸的夹取、拉动动作，限位板11可限制夹胶块5的转动角度，通过调节限位板1的位置，来调整对夹胶块5可转动角度范围的限制，可实现对胶纸长短的控制，纠偏装置的设置可在纠偏器13检测到检测结果后，发送给伺服电机8上的控制器，使滚珠丝杠9转动，使纠偏推板10带着移动座3沿着移动滑槽和滑轨2移动，从而实现对夹胶块5以及整个拉胶机构的纠偏调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锂电池制片机的拉胶机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有横向的滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动连接有移动座(3)，所述移动座(3)固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴铰接有夹胶块(5)，所述夹胶块(5)的一侧安装有限位板(11)，所述夹胶块(5)的远离气缸(4)的一端设有转轴(6)，且转轴(6)固定安装在移动座(3)上，机架(1)远离移动座(3)的一侧安装有固定板(7)，所述固定板(7)上安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出端通过轴连接器连接有滚珠丝杠(9)，所述滚珠丝杠(9)水平设置，且远离伺服电机(8)的一端通过螺纹连接有纠偏推板(10)，纠偏推板(10)穿过机架(1)的一端与移动座(3)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池制片机的拉胶机构，其特征在于，所述机架(1)沿水平方向开设有与纠偏推板(10)相配合的移动滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池制片机的拉胶机构，其特征在于，所述滑轨(2)的一端设有纠偏安装板(12)，且纠偏安装板(12)上安装有纠偏器(13)。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池制片机的拉胶机构，其特征在于，所述固定板(7)、伺服电机(8)、滚珠丝杠(9)、纠偏推板(10)和纠偏器(13)构成纠偏装置。

5.根据权利要求3或4所述的一种锂电池制片机的拉胶机构，其特征在于，所述纠偏器(13)为纠偏传感器，纠偏器通过安装板固定在机架(1)上，且纠偏器(13)的输出端通过导线与伺服电机(8)的控制端电性相连。

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