CN210678780U - 一种机器人抓手盘旋转微调机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人抓手盘技术领域，尤其为一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括固定板，所述固定板的正面右侧设置有安装座，所述安装座的上侧设置有调节刻度条，所述安装座的正面左侧安装有调节轴，所述调节轴的上侧设置有调节旋钮，所述调节轴的外壁套接有定位滑块，所述定位滑块的左侧连接有定位滑板，所述调节轴的下侧转动连接有卡接连接头，所述固定板的下侧固定连接有支撑板，所述支撑板的正面下侧设置有机器人抓手盘，所述机器人抓手盘的左上侧设置有连接柱，所述连接柱转动套接有调节连接杆，通过机器人抓手盘微调机构对机器人抓手盘的微调控制简单方便，对微调的角度控制更好的观察，并且微调控制结构稳定。

Description

一种机器人抓手盘旋转微调机构

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手盘技术领域，具体为一种机器人抓手盘旋转微调机构。

背景技术

机器人抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的终端抓手盘的抓手在抓放物体的同时，因上、下道工序间模具安装差异存在径向角度方向的差异，现有的抓手盘无法进行旋转微调，无法保证工件准确落入模具定位位置，从而使得被加工工件的质量存在瑕疵，因此需要一种机器人抓手盘旋转微调机构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓手盘旋转微调机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括固定板，所述固定板的正面右侧设置有安装座，所述安装座的上侧设置有调节刻度条，所述安装座的正面左侧安装有调节轴，所述调节轴的上侧设置有调节旋钮，所述调节轴的外壁套接有定位滑块，所述定位滑块的左侧连接有定位滑板，所述固定板的拐角处开设有安装孔，所述固定板的正面左侧设置有架构板，所述架构板与固定板之间构成滑槽，所述调节轴的外壁并且位于定位滑块的上侧设置有第一固定螺母，所述调节轴的外壁并且位于定位滑块的下侧设置有第二固定螺母，所述调节轴的下侧转动连接有卡接连接头，所述固定板的下侧固定连接有支撑板，所述支撑板的正面下侧设置有机器人抓手盘，所述机器人抓手盘的正面边缘处设置有抓手，所述机器人抓手盘的左上侧设置有连接柱，所述连接柱转动套接有调节连接杆。

优选的，所述定位滑块与调节轴滑动套接。

优选的，所述第一固定螺母、第二固定螺母均与调节轴螺纹连接。

优选的，所述机器人抓手盘通过转动连接部与支撑板转动连接。

优选的，所述卡接连接头通过固定轴与调节连接杆转动连接。

优选的，所述定位滑板远离定位滑块的一侧与滑槽滑动连接。

优选的，所述调节轴与安装座的左侧螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的定位滑块与调节轴滑动套接，第一固定螺母、第二固定螺母均与调节轴螺纹连接，第一固定螺母能够对定位滑块进行推动，第二固定螺母能够对定位滑块的位置进行定位，通过调节轴的转动伸缩，能够对调节连接杆的角度进行改变，使机器人抓手盘进行转动微调，通过设置的调节刻度条能够对定位滑块移动的距离进行直观的观看，能够更好对调节角度进行控制。

2、本实用新型中，通过设置的机器人抓手盘微调机构对机器人抓手盘的微调控制简单方便，对微调的角度控制更好的观察，并且微调控制结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体主视图；

图2为本实用新型部分轴测图；

图3为本实用新型整体俯视图。

图中：1-固定板、2-安装座、3-调节刻度条、4-调节轴、5-调节旋钮、6-定位滑块、7-定位滑板、8-安装孔、9-架构板、10-滑槽、11-第一固定螺母、12-第二固定螺母、13-卡接连接头、14-支撑板、15-机器人抓手盘、16-抓手、17-连接柱、18-调节连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括固定板1，固定板1的正面右侧设置有安装座2，安装座2的上侧设置有调节刻度条3，安装座2的正面左侧安装有调节轴4，调节轴4的上侧设置有调节旋钮5，调节轴4的外壁套接有定位滑块6，定位滑块6的左侧连接有定位滑板7，固定板1的拐角处开设有安装孔8，固定板1的正面左侧设置有架构板9，架构板9与固定板1之间构成滑槽10，调节轴4的外壁并且位于定位滑块6的上侧设置有第一固定螺母11，调节轴4的外壁并且位于定位滑块6的下侧设置有第二固定螺母12，调节轴4的下侧转动连接有卡接连接头13，固定板1的下侧固定连接有支撑板14，支撑板14的正面下侧设置有机器人抓手盘15，机器人抓手盘15的正面边缘处设置有抓手16，机器人抓手盘15的左上侧设置有连接柱17，连接柱17转动套接有调节连接杆18，通过定位滑块6与调节轴4滑动套接，第一固定螺母11、第二固定螺母12均与调节轴4螺纹连接，第一固定螺母11能够对定位滑块12进行推动，第二固定螺母12能够对定位滑块6的位置进行定位，通过调节轴4的转动伸缩，能够对调节连接杆18的角度进行改变，使机器人抓手盘15进行转动微调，通过设置的调节刻度条3能够对定位滑块6移动的距离进行直观的观看，能够更好对调节角度进行控制，通过设置的机器人抓手盘微调机构对机器人抓手盘的微调控制简单方便，对微调的角度控制更好的观察，并且微调控制结构稳定。

本实用新型工作流程：使用时，通过调节旋钮5对调节轴4进行调节，通过调节轴4转动伸缩，对调节连接杆18的的角度进行调节使机器人抓手盘15的角度进行微调转动，在调节轴调节的过程中定位滑板7在滑槽10中滑动，通过调节刻度条3观察定位滑块6，调节完成后，通过第一固定螺母11、第二固定螺母12对定位滑块6进行位置固定，保证工件准确落入模具定位位置，从而使得被加工工件的质量提高，通过定位滑块6与调节轴4滑动套接，第一固定螺母11、第二固定螺母12均与调节轴4螺纹连接，第一固定螺母11能够对定位滑块12进行推动，第二固定螺母12能够对定位滑块6的位置进行定位，通过调节轴4的转动伸缩，能够对调节连接杆18的角度进行改变，使机器人抓手盘15进行转动微调，通过设置的调节刻度条3能够对定位滑块6移动的距离进行直观的观看，能够更好对调节角度进行控制，通过设置的机器人抓手盘微调机构对机器人抓手盘的微调控制简单方便，对微调的角度控制更好的观察，并且微调控制结构稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的正面右侧设置有安装座（2），所述安装座（2）的上侧设置有调节刻度条（3），所述安装座（2）的正面左侧安装有调节轴（4），所述调节轴（4）的上侧设置有调节旋钮（5），所述调节轴（4）的外壁套接有定位滑块（6），所述定位滑块（6）的左侧连接有定位滑板（7），所述固定板（1）的拐角处开设有安装孔（8），所述固定板（1）的正面左侧设置有架构板（9），所述架构板（9）与固定板（1）之间构成滑槽（10），所述调节轴（4）的外壁并且位于定位滑块（6）的上侧设置有第一固定螺母（11），所述调节轴（4）的外壁并且位于定位滑块（6）的下侧设置有第二固定螺母（12），所述调节轴（4）的下侧转动连接有卡接连接头（13），所述固定板（1）的下侧固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的正面下侧设置有机器人抓手盘（15），所述机器人抓手盘（15）的正面边缘处设置有抓手（16），所述机器人抓手盘（15）的左上侧设置有连接柱（17），所述连接柱（17）转动套接有调节连接杆（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述定位滑块（6）与调节轴（4）滑动套接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述第一固定螺母（11）、第二固定螺母（12）均与调节轴（4）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述机器人抓手盘（15）通过转动连接部与支撑板（14）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述卡接连接头（13）通过固定轴与调节连接杆（18）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述定位滑板（7）远离定位滑块（6）的一侧与滑槽（10）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述调节轴（4）与安装座（2）的左侧螺纹连接。

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