CN210678167U

CN210678167U - 一种机器人柔性打磨装置

Info

Publication number: CN210678167U
Application number: CN201921604476.0U
Authority: CN
Inventors: 方绪俭; 唐飞
Original assignee: Dongguan Guanbang Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Guanbang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-09-25

Abstract

本实用新型公开了一种机器人柔性打磨装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部从左到右分别固定连接有多轴打磨机器人和固定台，固定台的顶部开设有空腔，并且空腔的内表面活动连接有固定弧形板，固定弧形板的底部滚动连接有滚珠，本实用新型涉及打磨装置技术领域。该机器人柔性打磨装置，使用时，将需要被打磨的工件放置在固定弧形板上，通过定位板将工件夹持住，进行固定，通过多轴打磨机器人对一个角度进行打磨后，启动驱动电机通过弧形齿条对固定弧形板的角度进行调节，固定弧形板在滚珠的配合下在空腔内滑动，调节工件的角度，将工件的未打磨的面调转过来，可以对工件的多个角度进行打磨，增加了打磨装置的加工速度。

Description

一种机器人柔性打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种机器人柔性打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在涂装中是用砂纸、浮石、细石粉等摩擦介质摩擦被涂物或涂膜表面，谓之打磨，是涂装过程中的重要步骤，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行，打磨贯穿于整个涂装过程中，不但白坯、打底或刮腻子都需打磨，涂面漆后也要打磨，其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘；清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面；对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力，分为干打磨法和湿打磨法，后者是用水或其他湿润剂润滑，以获得更平滑的表面和洗掉磨粉。

根据专利号为CN206254004U所述的一种机器人柔性打磨***，通过力传感器实现打磨工件质量的一致性和稳定性，适用于复杂曲面的打磨，但是在进行打磨时工件不固定，位置容易发生偏移，并且只能打磨一个面，对其余的面进行打磨时，需要取下重新进行固定，操作比较复杂。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人柔性打磨装置，解决了在进行打磨时工件不固定，位置容易发生偏移，并且只能打磨一个面，对其余的面进行打磨时，需要取下重新进行固定，操作比较复杂的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人柔性打磨装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部从左到右分别固定连接有多轴打磨机器人和固定台，所述固定台的顶部开设有空腔，并且空腔的内表面活动连接有固定弧形板，所述固定弧形板的底部滚动连接有滚珠，并且滚珠的表面与空腔的内表面滚动连接，所述固定底座的内腔开设有电机槽，所述电机槽的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有驱动齿轮，所述固定弧形板的两侧均固定连接有限位板，两个所述限位板的底部均固定连接有弧形齿条，并且弧形齿条的表面与驱动齿轮的表面啮合，所述限位板的一侧通过固定架固定连接有转动电机，所述转动电机输出轴的一端贯穿限位板的一侧并延伸至限位板的内腔，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴。

优选的，所述转动轴的一端螺纹连接有顶杆，所述顶杆的一端贯穿限位板的内腔并延伸至限位板的外侧，所述顶杆的表面与限位板的内腔滑动连接。

优选的，所述顶杆远离限位板的一端固定连接有定位板。

优选的，所述固定底座的顶部固定连接有抽风机，所述固定台的内腔开设有落灰孔，所述抽风机抽风口的一端连通有抽风管道。

优选的，所述抽风管道的顶端与落灰孔的底端连通，所述固定底座的内腔开设有集灰槽。

优选的，所述抽风机出风口的一端连通有出灰管道，所述出灰管道的底端与集灰槽的内腔连通。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人柔性打磨装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该机器人柔性打磨装置，通过在固定底座的顶部从左到右分别固定连接有多轴打磨机器人和固定台，固定台的顶部开设有空腔，并且空腔的内表面活动连接有固定弧形板，固定弧形板的底部滚动连接有滚珠，并且滚珠的表面与空腔的内表面滚动连接，固定底座的内腔开设有电机槽，电机槽的内腔固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴的一端固定连接有驱动齿轮，固定弧形板的两侧均固定连接有限位板，两个限位板的底部均固定连接有弧形齿条，并且弧形齿条的表面与驱动齿轮的表面啮合，限位板的一侧通过固定架固定连接有转动电机，转动电机输出轴的一端贯穿限位板的一侧并延伸至限位板的内腔，驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，使用时，将需要被打磨的工件放置在固定弧形板上，通过定位板将工件夹持住，进行固定，通过多轴打磨机器人对一个角度进行打磨后，启动驱动电机通过弧形齿条对固定弧形板的角度进行调节，固定弧形板在滚珠的配合下在空腔内滑动，调节工件的角度，将工件的未打磨的面调转过来，可以对工件的多个角度进行打磨，增加了打磨装置的加工速度。

（2）、该机器人柔性打磨装置，通过在固定底座的顶部固定连接有抽风机，固定台的内腔开设有落灰孔，抽风机抽风口的一端连通有抽风管道，抽风管道的顶端与落灰孔的底端连通，固定底座的内腔开设有集灰槽，打磨加工中会产生大量的灰尘，灰尘飞扬会影响操作者的工作状态，打磨时，启动抽风机将打磨产生的碎屑吸入落灰孔中，顺着抽风管道和出灰管道的输送到集灰槽内进行收集，可以快速的将溢散在空气中的碎屑进行收集，增加了打磨装置的使用舒适性。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型固定台结构的俯视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型图2中B处的局部放大图。

图中：1-固定底座、2-多轴打磨机器人、3-固定台、4-空腔、5-固定弧形板、6-滚珠、7-电机槽、8-驱动电机、9-驱动齿轮、10-限位板、11-弧形齿条、12-转动电机、13-转动轴、14-顶杆、15-定位板、16-抽风机、17-落灰孔、18-抽风管道、19-集灰槽、20-出灰管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人柔性打磨装置，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定连接有抽风机16，抽风机16与电源连通，抽风机16出风口的一端连通有出灰管道20，出灰管道20的底端与集灰槽19的内腔连通，固定台3的内腔开设有落灰孔17，抽风机16抽风口的一端连通有抽风管道18，抽风管道18的顶端与落灰孔17的底端连通，固定底座1的内腔开设有集灰槽19，打磨加工中会产生大量的灰尘，灰尘飞扬会影响操作者的工作状态，打磨时，启动抽风机16将打磨产生的碎屑吸入落灰孔17中，顺着抽风管道18和出灰管道20的输送到集灰槽19内进行收集，可以快速的将溢散在空气中的碎屑进行收集，增加了打磨装置的使用舒适性，固定底座1的顶部从左到右分别固定连接有多轴打磨机器人2和固定台3，打磨机器人2为现有技术成熟结构，且并未本申请文件主要创新部分，因为在文中并未赘述，固定台3的顶部开设有空腔4，并且空腔4的内表面活动连接有固定弧形板5，固定弧形板5的底部滚动连接有滚珠6，并且滚珠6的表面与空腔4的内表面滚动连接，固定底座1的内腔开设有电机槽7，电机槽7的内腔固定连接有驱动电机8，驱动电机8与电源连通，驱动电机8输出轴的一端固定连接有驱动齿轮9，固定弧形板5的两侧均固定连接有限位板10，两个限位板10的底部均固定连接有弧形齿条11，并且弧形齿条11的表面与驱动齿轮9的表面啮合，限位板10的一侧通过固定架固定连接有转动电机12，转动电机12与电源连通，转动电机12输出轴的一端贯穿限位板10的一侧并延伸至限位板10的内腔，驱动电机8输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴13，转动轴13的一端螺纹连接有顶杆14，顶杆14远离限位板10的一端固定连接有定位板15，顶杆14的一端贯穿限位板10的内腔并延伸至限位板10的外侧，顶杆14的表面与限位板10的内腔滑动连接，使用时，将需要被打磨的工件放置在固定弧形板5上，通过定位板15将工件夹持住，进行固定，通过多轴打磨机器人2对一个角度进行打磨后，启动驱动电机8通过弧形齿条11对固定弧形板5的角度进行调节，固定弧形板5在滚珠6的配合下在空腔4内滑动，调节工件的角度，将工件的未打磨的面调转过来，可以对工件的多个角度进行打磨，增加了打磨装置的加工速度。

使用时，将需要被打磨的工件放置在固定弧形板5上，启动转动电机12带动转动轴13转动，带动顶杆14在限位板10内向外滑动，带动定位板15将工件夹持住，此时启动多轴打磨机器人2进行打磨，在对一个角度进行打磨后，启动驱动电机8带动驱动齿轮9转动，通过弧形齿条11对固定弧形板5的角度进行调节，固定弧形板5在滚珠6的配合下在空腔4内滑动，调节工件的角度，并且打磨时，启动抽风机16将打磨产生的碎屑吸入落灰孔17中，顺着抽风管道18和出灰管道20的输送到集灰槽19内进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人柔性打磨装置，包括固定底座（1），所述固定底座（1）的顶部从左到右分别固定连接有多轴打磨机器人（2）和固定台（3），其特征在于：所述固定台（3）的顶部开设有空腔（4），并且空腔（4）的内表面活动连接有固定弧形板（5），所述固定弧形板（5）的底部滚动连接有滚珠（6），并且滚珠（6）的表面与空腔（4）的内表面滚动连接，所述固定底座（1）的内腔开设有电机槽（7），所述电机槽（7）的内腔固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出轴的一端固定连接有驱动齿轮（9），所述固定弧形板（5）的两侧均固定连接有限位板（10），两个所述限位板（10）的底部均固定连接有弧形齿条（11），并且弧形齿条（11）的表面与驱动齿轮（9）的表面啮合，所述限位板（10）的一侧通过固定架固定连接有转动电机（12），所述转动电机（12）输出轴的一端贯穿限位板（10）的一侧并延伸至限位板（10）的内腔，所述驱动电机（8）输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性打磨装置，其特征在于：所述转动轴（13）的一端螺纹连接有顶杆（14），所述顶杆（14）的一端贯穿限位板（10）的内腔并延伸至限位板（10）的外侧，所述顶杆（14）的表面与限位板（10）的内腔滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人柔性打磨装置，其特征在于：所述顶杆（14）远离限位板（10）的一端固定连接有定位板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性打磨装置，其特征在于：所述固定底座（1）的顶部固定连接有抽风机（16），所述固定台（3）的内腔开设有落灰孔（17），所述抽风机（16）抽风口的一端连通有抽风管道（18）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人柔性打磨装置，其特征在于：所述抽风管道（18）的顶端与落灰孔（17）的底端连通，所述固定底座（1）的内腔开设有集灰槽（19）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人柔性打磨装置，其特征在于：所述抽风机（16）出风口的一端连通有出灰管道（20），所述出灰管道（20）的底端与集灰槽（19）的内腔连通。