CN210673195U - 一种风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置，本装置设有悬吊挂钩，可以连接到卷扬机的钢丝绳上，悬吊挂钩固定在主安装框架上，主安装框架上设有铰链，铰链另一端连接副安装框架，副安装框架上设有电气箱，副安装框架带着电气箱可以绕主安装框架绕着铰链摆动一定角度，副安装支架两侧设有滑块，主安装框架两侧设有定位条，主安装框架上设有多个涵道风扇，涵道风扇均布在主安装框架的四周，主安装框架上均布有第二轴、第三轴、限位柱，第二轴上设有滚轮，第三轴上设有越障抬升片，每组第二轴、第三轴、限位柱位置上相互限定，主安装框架上设有水管接头，水管连接喷嘴，主安装框架上设有多个挂钩环。

Description

一种风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置

技术领域

本实用新型涉及一种风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置，尤其是能提供可以使搭载的作业装置紧贴壁面并且能够自动适应越过壁面窗框台阶的装置。

背景技术

目前，对外墙和幕墙表面的作业主要是人工高空悬吊（俗称蜘蛛人）采用简单工具进行维护或者是清洗，劳动强度大，并且危险性高，效率低。虽然目前国内也有采用机器设备进行清洗、维护的相关的研究，但这些设备均有功能单一，稳定性差，对外墙表面结构适应性差等问题，目前只是停留在设计实验阶段，不能达到大规模使用的能力。

发明内容

为了减少蜘蛛人的劳动强度和危险性以及工作效率低的问题，本实用新型提供一种利用风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置的方案，本设备由卷扬机带动从楼顶悬吊于外墙表面，利用涵道风扇的推力提供贴合壁面的力，使设备始终紧贴壁面，并且能够搭载不同作业装置进行作业，且利用弧形的障抬升片和滚轮的组合结构能够自动越过外墙的窗框凸台等形状，从而使使用范围能够得到极大调高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置，本装置设有悬吊挂钩，可以连接到卷扬机的钢丝绳上，悬吊挂钩固定在主安装框架上，主安装框架由型材构成，主安装框架上设有铰链，铰链另一端连接副安装框架，副安装框架上设有电气箱，副安装框架带着电气箱可以绕铰链摆动一定角度，从而调节重心位置，保证设备平行于壁面，副安装支架两侧设有滑块，主安装框架两侧设有定位条，定位条两端开有固定孔，定位条一端通过固定螺栓固定在主安装框架上，定位条可以绕定位孔摆动，定位条另一端连接副安装框架上滑块，主安装框架上设有多个涵道风扇，涵道风扇均布在主安装框架的四周，主安装框架上均布有多组第二轴、第三轴、限位柱，每组第二轴、第三轴、限位柱位置上相互限定，主安装框架上设有水管接头，水管接头出水端连接水管，水管安装在鹅颈管里面，水管连接喷嘴，鹅颈管固定端固定在主安装框架上，鹅颈管可以任意弯曲，并保持弯曲形状不变，使喷嘴可以固定在空间的任意位置，主安装框架上设有多个挂钩环。

所述滑块可以在副安装框架的滑槽里滑动，所述滑块上设有锁死螺钉，可以锁死滑块在滑槽里的位置。

所述电气箱内设有直流电源、控制器、遥控接收器，所述涵道风扇由控制器控制，所述电气箱上设有电源接口。

所述副安装框架上设有轴承固定架，轴承固定架上装有第一轴，第一轴上装有轴承，副安装框架、轴承固定架、轴承三者组成平面封闭结构，所述第二轴上装有滚轮，滚轮与第二轴之间通过轴承连接，所述第三轴上装有弧形的越障抬升片，越障抬升片与第三轴之间通过轴承连接，所述越障抬升片的弧形边缘超过第二轴位置，限定柱的位置限定越障抬升片起始位置为下端边缘远离壁面的位置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，成本低，安全可靠，可搭载不同作业装置，灵活方便，采用涵道风扇和越障抬升片和滚轮结构搭配方式，能保证设备紧贴壁面的情况下能够自动跨过窗框等台阶结构，克服了现有技术中功能单一、稳定性差、成本高的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图中1.悬吊挂钩，2.滚轮，3.越障抬升片，4.第三轴，5.限位柱，6.涵道风扇，7.电气箱，8.副安装框架，9.鹅颈管，10.水管接头，11.电气接头，12.摄像头，13.轴承固定架，14.轴承，15.挂钩环，16.主安装框架，17.滑块，18.定位条，19.铰链，20.第一轴，21.第二轴。

具体实施方式

【实施例1】

一种风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置包括主安装框架16，主安装框架16上设有连接卷扬机的悬吊挂钩1，主安装框架16上设有铰链19，铰链19连接副安装框架8，副安装框架8可以绕铰链19转动，副安装框架8上设有摄像头12、电气箱7，摄像头12与电气箱7电气连接，电气箱7内设有直流电源，控制器，遥控接收器，电气箱7上设有电气接口11，可以连接外部供电，副安装框架8两侧与主安装框架16两侧之间各连接有定位条18，定位条18一端用螺栓固定在主安装框架16上，定位条18可以绕主安装框架16的固定螺栓转动，定位条18另一端连接滑块17，滑块17固定在副安装框架8两侧的滑槽里，滑块17可以沿副安装框架8滑槽滑动，滑块17上设有锁紧螺钉，主安装框架16的靠近壁面的一侧的四角设有第二轴21，第二轴21上设有滚轮2，滚轮2与第二轴21采用轴承连接，滚轮2可以沿壁面滚动，主安装框架16远离壁面的一侧四角设有第三轴4，第三轴4上设有弧形的越障抬升片3，越障抬升片3与第三轴4之间设有轴承连接，越障抬升片3的边缘要超过第二轴21位置，使在遇到台阶时，越障抬升片3与台阶接触，越障抬升片3绕第三轴4转动，抬高设备与壁面之间的距离，台阶到达滚轮2位置时，滚轮2与台阶接触，滚轮2转动继续抬高设备与壁面之间的距离直到跨过台阶，主安装框架16四角上设有限位柱5，限位柱5外侧包有橡胶保护套，限位柱5限定越障抬升片3位置不超过起始位置，主安装框架16设有水管接头10，水管接头10出水端连接水管，水管穿过鹅颈管9，水管末端设有喷嘴，鹅颈管9固定在主安装框架16的两侧，鹅颈管9具有可弯曲性，并可以保持弯曲形状不变，主安装框架16的四周设有涵道风扇6，涵道风扇6与电气箱7电气连接，涵道风扇6外侧设有保护结构，主安装框架16上设有多个挂钩环15。

【实施例2】

副安装框架8上端设有相对方向固定的两个轴承固定架13，轴承固定架13上设有第一轴20，第一轴20上设有轴承14，轴承固定架13、轴承14、副安装框架8围成一封闭平面，外部线缆水管可以从此空间穿过，起到整理保护线缆的目的。

【实施例3】

第三轴4和越障抬升片3也可以替代为采用改变第三轴4的位置，在第二轴21与靠近壁面之间的主安装框架16上设置第四轴，使第三轴4与第四轴的连线与壁面的角度小于45度，第三轴4和第四轴上分别设有带轮，皮带连接两滚轮。

【实施例4】

鹅颈管9可以采用可伸缩的金属管或者是塑料管代替，也可以采用主安装框架16上设有螺纹锁紧的锁紧环，锁紧环内穿过金属水管，调节金属水管伸出长度后锁紧锁紧环的方式代替。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改,等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置，其特征是本装置设有主安装框架(16)，主安装框架(16)上设有悬吊挂钩(1)、铰链(19)、涵道风扇(6)、第二轴(21)、第三轴(4)、水管接头(10)、鹅颈管(9)、限位柱(5)、定位条(18)，铰链(19)上设有副安装框架(8)，副安装框架(8)可以绕铰链(19)摆动，副安装框架(8)上设有电气箱(7)、摄像头(12)、轴承固定架(13)，电气箱(7)内设有电源和控制器和接收器，第二轴(21)上设有滚轮(2)，第三轴(4)上设有越障抬升片(3)，越障抬升片(3)采用弧形结构，越障抬升片(3)的边缘超过第二轴(21)，限位柱(5)限定越障抬升片(3)下端边缘初始位置远离壁面的位置，水管接头(10)连接的水管穿过可弯曲并能保持住弯曲形状的鹅颈管(9)，鹅颈管(9)顶端固定有喷嘴，喷嘴连接水管。

2.根据权利要求1所述的一种风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置，其特征是副安装框架(8)上设有相对位置安装的轴承固定架(13)，轴承固定架(13)上安装有第一轴(20)，第一轴(20)上设有轴承(14)，轴承固定架(13)、轴承(14)、副安装框架(8)组成封闭环，摄像头(12)与电气箱(7)电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种风压推力式壁面悬吊作业设备本体装置，其特征是多个涵道风扇(6)均布在主安装框架(16)上，涵道风扇(6)为电机带动螺旋桨的方式。

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