CN210653654U - 一种高效无人机用喷药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种高效无人机用喷药设备，包括无人机本体，无人机本体底部中部安装有驱动电机，驱动电机输出端设有第一转轴，无人机本体底部对称设有L形杆，L形杆内侧设有主箱，主箱内腔下部设有隔板，第一转轴依次贯穿主箱顶壁中部和隔板中部与凸轮相连，本实用新型提供了一种高效无人机用喷药设备，不仅可以通过螺旋叶片和搅拌叶片的配合下，将底部的药液向上输送，有效的防止了部分药粉未溶解发生沉淀的现象，提高了药液混合的质量，使得药液混合更加均匀，而且通过若干个喷头的作用下，达到了喷洒药液的效果，喷洒面积大，喷洒更加均匀，同时本设备结构简单，便于进行维修处理。

Description

一种高效无人机用喷药设备

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种高效无人机用喷药设备。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药(或者肥料)。具体的，可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置，然后根据待喷洒区域(需要喷洒农药的农田)的位置以及大小为该无人机规划导航路线，然后由安装喷洒装置的无人机根据规划的导航路线在待喷洒区域上方飞行，由安装在无人机上的喷洒装置为待喷洒区域中的农作物喷洒农药。

如中国专利申请号为CN201810389118.6的一种新型的无人机喷药装置，其结构包括无人机机身、无人机支撑架、高续航喷药装置、螺旋桨、扩张浆臂、接收端子，无人机支撑架上端与无人机机身下端相焊接，高续航喷药装置上端嵌入安装在无人机机身下端，螺旋桨下端嵌入安装在扩张浆臂上端，扩张浆臂与无人机机身为一体化结构。

上述无人机虽然可以进行喷药处理，但存在喷洒不均匀，喷洒面积小，没有对药液进行搅拌，从而影响农业的使用质量，以及操作复杂，维修成本高等缺点，为此我们需要研发一种高效无人机用喷药设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效无人机用喷药设备，不仅可以通过螺旋叶片和搅拌叶片的配合下，将底部的药液向上输送，有效的防止了部分药粉未溶解发生沉淀的现象，提高了药液混合的质量，使得药液混合更加均匀，而且通过若干个喷头的作用下，达到了喷洒药液的效果，喷洒面积大，喷洒更加均匀，大大提高了药液的使用质量，同时本设备结构简单，便于进行维修处理。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种高效无人机用喷药设备，包括无人机本体，所述无人机本体底部中部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设有第一转轴，所述无人机本体底部对称设有L形杆，所述L形杆内侧设有主箱，所述主箱内腔下部设有隔板，所述第一转轴依次贯穿所述主箱顶壁中部和所述隔板中部与凸轮相连，位于所述主箱内腔上部的所述第一转轴上均匀设有螺旋叶片，所述第一转轴上部套设有主动带轮，所述主动带轮上套设有传动皮带，所述主动带轮通过所述传动皮带与从动带轮转动相连，所述从动带轮对称设置在第二转轴上部，所述第二转轴顶部与所述无人机本体底部转动相连，所述第二转轴的另一端分别贯穿所述主箱顶壁并延伸至所述主箱内腔下部，位于所述主箱内腔上部的所述第二转轴上均匀对称设有搅拌叶片，所述主箱顶部对称设有进液口，所述隔板底部左侧设有活塞缸，所述活塞缸右侧壁中部开设有导向孔，所述导向孔与活塞杆相配合，所述活塞杆左端设有活塞板，所述活塞板与所述活塞缸之间滑动相连，所述活塞杆的另一端与挡板相连，位于所述挡板和所述活塞缸之间的所述活塞杆上套设有回位弹簧，所述挡板右侧与所述凸轮相配合，所述活塞缸左侧壁上部开设有进液管，所述进液管的另一端贯穿所述主箱左侧壁下部，所述活塞缸底壁左侧开设有出液管，所述出液管的另一端与喷头相连通，所述喷头均匀设置在所述主箱底部，所述无人机本体底部两端对称设有支撑架。

优选的，所述第一转轴分别与所述主箱顶壁和所述隔板转动相连。

优选的，所述第二转轴与所述主箱顶壁转动相连。

优选的，所述搅拌叶片与螺旋叶片相配合。

优选的，所述进液管上设有第一单向阀，所述出液管上设有第二单向阀。

优选的，所述隔板底部右侧设有蓄电池，所述驱动电机与所述蓄电池电性相连，且所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：

1、通过螺旋叶片的作用下，将底部的药液向上输送，有效的防止了部分药粉未溶解发生沉淀的现象，提高了药液混合的质量。

2、通过主动带轮通过传动皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动了第二转轴转动，第二转轴带动搅拌叶片转动，在搅拌叶片的作用下，使得药液混合更加均匀，大大提高了药液混合的效率。

3、通过若干个喷头的作用下，达到了喷洒药液的效果，喷洒面积大，喷洒更加均匀，大大提高了药液的使用质量，同时降低了工作人员的劳动量。

4、本设备结构简单，操作方便，便于进行维修，大大降低了维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型A的放大图。

图中：1-无人机本体、2-驱动电机、3-第一转轴、4-L形杆、5-主箱、6-隔板、7-凸轮、8-螺旋叶片、9-主动带轮、10-传动皮带、11-从动带轮、12-第二转轴、13-搅拌叶片、14-进液口、15-活塞缸、16-导向孔、17-活塞杆、18-活塞板、19-挡板、20-回位弹簧、21-进液管、22-出液管、23-喷头、24-支撑架、25-第一单向阀、26-第二单向阀、27-蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种高效无人机用喷药设备，包括无人机本体1，无人机本体1底部中部安装有驱动电机2，驱动电机2输出端设有第一转轴3，无人机本体1底部对称设有L形杆4，L形杆4内侧设有主箱5，主箱5内腔下部设有隔板6，第一转轴3依次贯穿主箱5顶壁中部和隔板6中部与凸轮7相连，且第一转轴3分别与主箱5顶壁和隔板6转动相连，位于主箱5内腔上部的第一转轴3上均匀设有螺旋叶片8，第一转轴3上部套设有主动带轮9，主动带轮9上套设有传动皮带10，主动带轮9通过传动皮带10与从动带轮11转动相连，从动带轮11对称设置在第二转轴12上部，第二转轴12顶部与无人机本体1底部转动相连，第二转轴12的另一端分别贯穿主箱5顶壁并延伸至主箱5内腔下部，且第二转轴12与主箱5顶壁转动相连，位于主箱5内腔上部的第二转轴12上均匀对称设有搅拌叶片13，主箱5顶部对称设有进液口14，隔板6底部左侧设有活塞缸15，活塞缸15右侧壁中部开设有导向孔16，导向孔16与活塞杆17相配合，活塞杆17左端设有活塞板18，活塞板18与活塞缸15之间滑动相连，活塞杆17的另一端与挡板19相连，位于挡板19和活塞缸15之间的活塞杆17上套设有回位弹簧20，挡板19右侧与凸轮7相配合，活塞缸15左侧壁上部开设有进液管21，进液管21的另一端贯穿主箱5左侧壁下部，进液管21上设有第一单向阀25，活塞缸15底壁左侧开设有出液管22，出液管22的另一端与喷头23相连通，出液管22上设有第二单向阀26，喷头23均匀设置在主箱5底部，无人机本体1本体底部两端对称设有支撑架24。

具体的，搅拌叶片13与螺旋叶片8相配合；隔板6底部右侧设有蓄电池27，驱动电机2与蓄电池27电性相连，且驱动电机2为伺服电机，伺服电机输出稳定，安全系数高。

本实用新型进行使用时，当需要进行农药喷洒时，将药液经进液口14倒入主箱5内，控制无人机本体1工作，无人机本体1带动主箱5飞到合适的位置后，控制驱动电机2工作，驱动电机2输出端带动第一转轴3转动，第一转轴3带动主动带轮9、螺旋叶片8和凸轮7转动，在螺旋叶片8的作用下，将底部的药液向上输送，有效的防止了部分药粉未溶解发生沉淀的现象，提高了药液混合的质量；主动带轮9通过传动皮带10带动从动带轮11转动，从动带轮11带动了第二转轴12转动，第二转轴12带动搅拌叶片13转动，在搅拌叶片13的作用下，使得药液混合更加均匀，大大提高了药液混合的效率。

通过凸轮7、挡板19、回位弹簧20和活塞杆17的相互配合下，带动了活塞杆17在导向孔16的导向作用下进行左右往复运动，从而带动活塞板18左右往复运动，当活塞板18向右运动时，第一单向阀25打开，主箱5内的药液经出液管22进入活塞缸15中，当活塞板18向左运动时，第二单向阀26打开，活塞缸15内的药液经出液管22进入喷头23，在若干个喷头23的作用下，达到了喷洒药液的效果，喷洒面积大，喷洒更加均匀，大大提高了药液的使用质量，同时降低了工作人员的劳动量。

药液喷洒完成后，控制驱动电机2停止工作，控制无人机本体1回到初始位置即可。

上述无人机本体1和驱动电机2的控制方式通过与其配套的外设控制器进行控制的，控制器的型号为MAM-200，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种高效无人机用喷药设备，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体底部中部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设有第一转轴，所述无人机本体底部对称设有L形杆，所述L形杆内侧设有主箱，所述主箱内腔下部设有隔板，所述第一转轴依次贯穿所述主箱顶壁中部和所述隔板中部与凸轮相连，位于所述主箱内腔上部的所述第一转轴上均匀设有螺旋叶片，所述第一转轴上部套设有主动带轮，所述主动带轮上套设有传动皮带，所述主动带轮通过所述传动皮带与从动带轮转动相连，所述从动带轮对称设置在第二转轴上部，所述第二转轴顶部与所述无人机本体底部转动相连，所述第二转轴的另一端分别贯穿所述主箱顶壁并延伸至所述主箱内腔下部，位于所述主箱内腔上部的所述第二转轴上均匀对称设有搅拌叶片，所述主箱顶部对称设有进液口，所述隔板底部左侧设有活塞缸，所述活塞缸右侧壁中部开设有导向孔，所述导向孔与活塞杆相配合，所述活塞杆左端设有活塞板，所述活塞板与所述活塞缸之间滑动相连，所述活塞杆的另一端与挡板相连，位于所述挡板和所述活塞缸之间的所述活塞杆上套设有回位弹簧，所述挡板右侧与所述凸轮相配合，所述活塞缸左侧壁上部开设有进液管，所述进液管的另一端贯穿所述主箱左侧壁下部，所述活塞缸底壁左侧开设有出液管，所述出液管的另一端与喷头相连通，所述喷头均匀设置在所述主箱底部，所述无人机本体本体底部两端对称设有支撑架。

2.根据权利要求1所述的一种高效无人机用喷药设备，其特征在于：所述第一转轴分别与所述主箱顶壁和所述隔板转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种高效无人机用喷药设备，其特征在于：所述第二转轴与所述主箱顶壁转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种高效无人机用喷药设备，其特征在于：所述搅拌叶片与螺旋叶片相配合。

5.根据权利要求1所述的一种高效无人机用喷药设备，其特征在于：所述进液管上设有第一单向阀，所述出液管上设有第二单向阀。

6.根据权利要求1所述的一种高效无人机用喷药设备，其特征在于：所述隔板底部右侧设有蓄电池，所述驱动电机与所述蓄电池电性相连，且所述驱动电机为伺服电机。

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