CN210649927U - 一种平板铸件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属铸件加工技术领域，具体涉及一种平板铸件打磨装置，包括底座，所述底座呈水平设置，还包括输送机、控制器、工作台、移料机构、夹紧机构和打磨机构，移料机构包括第一滑动组件和两个吸盘，夹紧机构包括两组夹持组件，打磨机构包括砂轮和第二滑动组件，所述第二滑动组件设在工作台的旁侧，所述砂轮套设在第二滑动组件上，两个吸盘、两组夹持组件均与控制器电性连接，本实用新型的一种平板铸件打磨装置，将平板铸件的打磨工作分为上料、加工和下料，并实现了其过程的一体化，相较于现有技术，加快了打磨速度，提高了工作效率，同时减轻了工作者的劳动强度，并且能批量进行打磨，提升了产量，增加了收益。

Description

一种平板铸件打磨装置

技术领域

本实用新型涉及金属铸件加工技术领域，具体涉及一种平板铸件打磨装置。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。平板铸件作为金属铸件中的一种类型，其应用的领域也越来越广，例如机加工等行业。

现有的平板铸件在切割后，其边缘通常留有切割后的毛刺，现有的处理方式，通常为人工打磨，并且现有的打磨设备较为缺乏，通常为小型便携设备，前者劳动强度大，打磨速度慢，工作效率低，后者产量小，不能批量进行打磨。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种打磨速度快，工作效率高，劳动强度小，同时能批量进行的平板铸件打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平板铸件打磨装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种平板铸件打磨装置，包括底座，所述底座呈水平设置，还包括输送机、控制器、工作台、移料机构、夹紧机构和打磨机构，所述输送机、工作台和控制器均设在底座上，并且输送机与工作台贴合设置，所述移料机构滑动设在输送机的旁侧以移送平板铸件，移料机构包括第一滑动组件和两个吸盘，所述第一滑动组件设在底座上，两个吸盘水平设在第一滑动组件上，所述夹紧机构设在工作台的两侧以夹紧平板铸件，夹紧机构包括两组夹持组件，两个夹持组件呈对称设在工作台的两侧，所述打磨机构设在工作台远离输送机的一端以打磨平板铸件，打磨机构包括砂轮和第二滑动组件，所述第二滑动组件设在工作台的旁侧，所述砂轮套设在第二滑动组件上，两个吸盘、两组夹持组件均与控制器电性连接。

优选的，所述第一滑动组件包括第一滑杆和第一电动推杆，底座的顶部设有两个滑条，所述第一滑杆竖直设在底座的顶部并与两个滑条滑动连接，第一滑杆为倒“L”形结构，所述第一电动推杆水平设在底座上并且其输出端与第一滑杆的下半部固定连接，第一滑杆的顶部竖直设有步进电机，其输出端竖直向下，并且其输出端上固定连接有圆盘，两个吸盘均与圆盘固定连接。

优选的，所述第一滑杆远离第一电动推杆的一个外壁上固定连接有一个导向杆，所述导向杆远离第一滑杆的一端套设有限位板，并且导向杆远离第一滑杆的一端设有防脱套。

优选的，每组所述夹持组件均包括气缸和夹紧板，所述气缸通过支撑板水平设在工作台的旁侧，所述夹紧板固定设在气缸的输出端上，所述气缸与控制器电连接。

优选的，所述第二滑动组件包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台水平设在底座的顶部并与其顶部固定连接，所述第二滑台滑动设在第一滑台上，第二滑台上滑动设置有第二滑杆，第二滑杆的下半部固定连接有第二电动推杆，所述第二滑杆与第一滑杆的结构一致，所述第二滑杆的顶部固定设有固定板，所述固定板上竖直设有驱动电机，并且其输出端竖直向下，所述砂轮套设在驱动电机的输出端上。

优选的，所述工作台远离第二滑杆的顶部一端设有导向辊，工作台远离输送机的一端倾斜设置有送料滑道，所述送料滑道远离工作台的一端搭接设置有收料盒。

优选的，所述输送机远离工作台的一端通过螺栓固定设置有放料架，所述放料架上等间距设置有若干个搭接条。

优选的，每两个所述搭接条之间均设有可供平板铸件容纳的搭接槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种平板铸件打磨装置，通过设计控制器、工作台、移料机构、夹紧机构和打磨机构，并通过以上几者配合，将平板铸件的打磨工作分为上料、加工和下料，并实现了其过程的一体化，相较于现有技术，加快了打磨速度，提高了工作效率，同时减轻了工作者的劳动强度，并且能批量进行打磨，提升了产量，增加了收益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为本实用新型的打磨机构的立体结构示意图；

图中：底座1，输送机2，控制器3，工作台4，移料机构5，夹紧机构6，打磨机构7，第一滑动组件8，吸盘9，夹持组件10，砂轮11，第二滑动组件12，第一滑杆13，第一电动推杆14，滑条15，步进电机16，圆盘17，导向杆18，气缸19，夹紧板20，支撑板21，第一滑台22，第二滑台23，第二滑杆24，第二电动推杆25，固定板26，驱动电机27，导向辊28，送料滑道29，收料盒30，放料架31，搭接条32。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种平板铸件打磨装置，包括底座1，所述底座1呈水平设置，还包括输送机2、控制器3、工作台4、移料机构5、夹紧机构6和打磨机构7，所述输送机2、工作台4和控制器3均设在底座1上，并且输送机2与工作台4贴合设置，所述移料机构5滑动设在输送机2的旁侧以移送平板铸件，移料机构5包括第一滑动组件8和两个吸盘9，所述第一滑动组件8设在底座1上，两个吸盘9水平设在第一滑动组件8上，所述夹紧机构6设在工作台4的两侧以夹紧平板铸件，夹紧机构6包括两组夹持组件10，两组夹持组件10呈对称设在工作台4的两侧，所述打磨机构7设在工作台4远离输送机2的一端以打磨平板铸件，打磨机构7包括砂轮11和第二滑动组件12，所述第二滑动组件12设在工作台4的旁侧，所述砂轮11套设在第二滑动组件12上，两个吸盘9、两组夹持组件10均与控制器3电性连接。

所述第一滑动组件8包括第一滑杆13和第一电动推杆14，底座1的顶部设有两个滑条15，所述第一滑杆13竖直设在底座1的顶部并与两个滑条15滑动连接，第一滑杆13为倒“L”形结构，所述第一电动推杆14水平设在底座1上并且其输出端与第一滑杆13的下半部固定连接，第一滑杆13的顶部竖直设有步进电机16，其输出端竖直向下，并且其输出端上固定连接有圆盘17，两个吸盘9均与圆盘17固定连接，当进行平板铸件的打磨工作时，首先通过人工将平板铸件依次水平放到输送机2上，当输送机2将平板组件输送至靠近工作台4的顶部一端时，通过控制器3启动两个吸盘9，从而将平板铸件吸起，然后第一电动推杆14推动第一滑杆13，于两个滑条15上向靠近工作台4顶部中心的一端滑动，当滑动至工作台4的顶部中心时，通过控制器3关闭两个吸盘9，进而将平板铸件放到工作台4上。

所述第一滑杆13远离第一电动推杆14的一个外壁上固定连接有一个导向杆18，所述导向杆18远离第一滑杆13的一端套设有限位板，并且导向杆18远离第一滑杆13的一端设有防脱套，当第一电动推杆14推动第一滑杆13滑动时，导向杆18起到导向作用，进而保证第一滑杆13滑动的平稳。

每组所述夹持组件10均包括气缸19和夹紧板20，所述气缸19通过支撑板21水平设在工作台4的旁侧，所述夹紧板20固定设在气缸19的输出端上，所述气缸19与控制器3电连接，当平板铸件被输送至工作台4上后，通过控制器3启动两个气缸19，从而推动两个夹紧板20将平板铸件夹紧，以待打磨。

所述第二滑动组件12包括第一滑台22和第二滑台23，所述第一滑台22水平设在底座1的顶部并与其顶部固定连接，所述第二滑台23滑动设在第一滑台22上，第二滑台23上滑动设置有第二滑杆24，第二滑杆24的下半部固定连接有第二电动推杆25，所述第二滑杆24与第一滑杆13的结构一致，所述第二滑杆24的顶部固定设有固定板26，所述固定板26上竖直设有驱动电机27，并且其输出端竖直向下，所述砂轮11套设在驱动电机27的输出端上，当平板铸件于工作台4的顶部被夹紧时，首先通过第一滑台22带动第二滑台23向靠近工作台4的一端滑动，从而带动第二滑台23上的第二滑杆24靠近工作台4的一端滑动，进而带动第二滑杆24上的驱动电机27靠近工作台4的一端滑动，当滑动至砂轮11贴合平板铸件的一个外壁上，启动驱动电机27，对平板铸件进行打磨，第二电动推杆25带动第二滑杆24纵向滑动，进而完成平板铸件一个外壁的整面打磨工作，当平板铸件的一个外壁整面打磨完毕，通过第一滑台22带动第二滑台23向远离工作台4的一端滑动，从而为平板铸件旋转腾出空间，然后启动步进电机16，从而带动其输出端上的圆盘17旋转，进而带动圆盘17旋转，进一步带动两个吸盘9旋转，因而带动平板铸件旋转，进而使得砂轮11对平板铸件的其他三个外壁进行打磨。

所述工作台4远离第二滑杆24的顶部一端设有导向辊28，工作台4远离输送机2的一端倾斜设置有送料滑道29，所述送料滑道29远离工作台4的一端搭接设置有收料盒30，当输送机2将平板铸件向工作台4上输送时，导向辊28起到承接作用，当打磨结束，第一电动推杆14推动第一滑杆13向远离输送机2的一端滑动，当第一滑杆13带动两个吸盘9滑动至送料滑道29的正上方时，通过控制器3关闭两个吸盘9，进而将打磨好的平板铸件放至送料滑道29上，再经送料滑道29滑动至收料盒30内收集，以待下一步工序。

所述输送机2远离工作台4的一端通过螺栓固定设置有放料架31，所述放料架31上等间距设置有若干个搭接条32，在进行平板铸件打磨工作前，首先通过人工将批量的平板铸件依次水平放置于放料架31上以备用。

每两个所述搭接条32之间均设有可供平板铸件容纳的搭接槽，当通过人工将平板铸件依次放置在放料架31的搭接条32上时，搭接槽起到支撑作用。

本实用新型的工作原理：在进行平板铸件打磨工作前，首先通过人工将批量的平板铸件依次水平放置于放料架31上以备用，搭接槽起到支撑作用。

当进行平板铸件的打磨工作时，首先通过人工将平板铸件从放料架31上依次水平放到输送机2上，当输送机2将平板组件输送至靠近工作台4的顶部一端时，导向辊28起到承接作用，然后通过控制器3启动两个吸盘9，从而将平板铸件吸起，接着第一电动推杆14推动第一滑杆13，于两个滑条15上向靠近工作台4顶部中心的一端滑动，当滑动至工作台4的顶部中心时，通过控制器3关闭两个吸盘9，进而将平板铸件放到工作台4上，当第一电动推杆14推动第一滑杆13滑动时，导向杆18起到导向作用，进而保证第一滑杆13滑动的平稳。

当平板铸件被输送至工作台4上后，首先通过控制器3启动两个气缸19，从而推动两个夹紧板20将平板铸件夹紧，然后通过第一滑台22带动第二滑台23向靠近工作台4的一端滑动，从而带动第二滑台23上的第二滑杆24靠近工作台4的一端滑动，进而带动第二滑杆24上的驱动电机27靠近工作台4的一端滑动，当滑动至砂轮11贴合平板铸件的一个外壁上，启动驱动电机27，对平板铸件进行打磨，第二电动推杆25带动第二滑杆24纵向滑动，进而完成平板铸件一个外壁的整面打磨工作，当平板铸件的一个外壁整面打磨完毕，通过第一滑台22带动第二滑台23向远离工作台4的一端滑动，从而为平板铸件旋转腾出空间，然后启动步进电机16，从而带动其输出端上的圆盘17旋转，进而带动圆盘17旋转，进一步带动两个吸盘9旋转，因而带动平板铸件旋转，进而使得砂轮11对平板铸件的其他三个外壁进行打磨。

当打磨结束，第一电动推杆14推动第一滑杆13向远离输送机2的一端滑动，当第一滑杆13带动两个吸盘9滑动至送料滑道29的正上方时，通过控制器3关闭两个吸盘9，进而将打磨好的平板铸件放至送料滑道29上，再经送料滑道29滑动至收料盒30内收集，以待下一步工序。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种平板铸件打磨装置，包括底座(1)，所述底座(1)呈水平设置，其特征在于：还包括输送机(2)、控制器(3)、工作台(4)、移料机构(5)、夹紧机构(6)和打磨机构(7)，所述输送机(2)、工作台(4)和控制器(3)均设在底座(1)上，并且输送机(2)与工作台(4)贴合设置，所述移料机构(5)滑动设在输送机(2)的旁侧以移送平板铸件，移料机构(5)包括第一滑动组件(8)和两个吸盘(9)，所述第一滑动组件(8)设在底座(1)上，两个吸盘(9)水平设在第一滑动组件(8)上，所述夹紧机构(6)设在工作台(4)的两侧以夹紧平板铸件，夹紧机构(6)包括两组夹持组件(10)，两组夹持组件(10)呈对称设在工作台(4)的两侧，所述打磨机构(7)设在工作台(4)远离输送机(2)的一端以打磨平板铸件，打磨机构(7)包括砂轮(11)和第二滑动组件(12)，所述第二滑动组件设在工作台(4)的旁侧，所述砂轮(11)套设在第二滑动组件上，两个吸盘(9)、两组夹持组件(10)均与控制器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种平板铸件打磨装置，其特征在于：所述第一滑动组件(8)包括第一滑杆(13)和第一电动推杆(14)，底座(1)的顶部设有两个滑条(15)，所述第一滑杆(13)竖直设在底座(1)的顶部并与两个滑条(15)滑动连接，第一滑杆(13)为倒“L”形结构，所述第一电动推杆(14)水平设在底座(1)上并且其输出端与第一滑杆(13)的下半部固定连接，第一滑杆(13)的顶部竖直设有步进电机(16)，其输出端竖直向下，并且其输出端上固定连接有圆盘(17)，两个吸盘(9)均与圆盘(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种平板铸件打磨装置，其特征在于：所述第一滑杆(13)远离第一电动推杆(14)的一个外壁上固定连接有一个导向杆(18)，所述导向杆(18)远离第一滑杆(13)的一端套设有限位板，并且导向杆(18)远离第一滑杆(13)的一端设有防脱套。

4.根据权利要求1所述的一种平板铸件打磨装置，其特征在于：每组所述夹持组件(10)均包括气缸(19)和夹紧板(20)，所述气缸(19)通过支撑板(21)水平设在工作台(4)的旁侧，所述夹紧板(20)固定设在气缸(19)的输出端上，所述气缸(19)与控制器(3)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种平板铸件打磨装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括第一滑台(22)和第二滑台(23)，所述第一滑台(22)水平设在底座(1)的顶部并与其顶部固定连接，所述第二滑台(23)滑动设在第一滑台(22)上，第二滑台(23)上滑动设置有第二滑杆(24)，第二滑杆(24)的下半部固定连接有第二电动推杆(25)，所述第二滑杆(24)与第一滑杆(13)的结构一致，所述第二滑杆(24)的顶部固定设有固定板(26)，所述固定板(26)上竖直设有驱动电机(27)，并且其输出端竖直向下，所述砂轮(11)套设在驱动电机(27)的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种平板铸件打磨装置，其特征在于：所述工作台(4)远离第二滑杆(24)的顶部一端设有导向辊(28)，工作台(4)远离输送机(2)的一端倾斜设置有送料滑道(29)，所述送料滑道(29)远离工作台(4)的一端搭接设置有收料盒(30)。

7.根据权利要求1所述的一种平板铸件打磨装置，其特征在于：所述输送机(2)远离工作台(4)的一端通过螺栓固定设置有放料架(31)，所述放料架(31)上等间距设置有若干个搭接条(32)。

8.根据权利要求7所述的一种平板铸件打磨装置，其特征在于：每两个所述搭接条(32)之间均设有可供平板铸件容纳的搭接槽。

Images