CN210649735U - 一种工位流转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工位流转装置，包括引导柱、移动箱和移动块，引导柱上设有齿条，移动箱可移动地安装在引导柱上，可在齿条的纵向相对引导柱来回移动，移动箱上设有电机和升降气缸，电机的转轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮，移动块安装在升降气缸的推杆上，移动块上设有旋转气缸，旋转气缸上安装有两个相互垂直的手指气缸，旋转气缸可驱动手指气缸转动，手指气缸的两个夹爪上各安装一个夹块，夹块在靠近另一个夹块的面上设有内凹的夹持面。本实用新型装置自动把工件从上一工位传输到下一工位，自动化程度高，大大提高了生产效率，用机器替代了大量人工，大大降低了生产成本。整个装置结构简单、操作方便。

Description

一种工位流转装置

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工设备技术领域，特别是一种加工过程中在不同工位之间传输工件的工位流转装置。

背景技术

诸如轴承圈、油缸导套等柱形套筒件具有圆柱形的外表面，这类零件在加工时，通常经过卷圆、整圆、抛光打磨等工序。目前通常情况是，不同的工序在不同的机器上分别进行加工，每个工序单独完成，工件在不同加工机器之间的传输由人工完成，生产效率低。在用工成本日益高涨的今天，迫切需要设计一种传输装置，以完成工件在不同加工机器之间的传输，以机器代替人工，从而提高生产效率，并降低用工成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种工位流转装置，以用机器代替人工来传输工件，提高生产效率并降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供的工位流转装置，其特征在于，包括引导柱、移动箱和移动块，引导柱上设有齿条，移动箱可移动地安装在引导柱上，可在齿条的纵向相对引导柱来回移动，移动箱上设有电机和升降气缸，电机的转轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮，移动块安装在升降气缸的推杆上，移动块上设有旋转气缸，旋转气缸上安装有两个相互垂直的手指气缸，旋转气缸可驱动手指气缸转动，手指气缸的两个夹爪上各安装一个夹块，夹块在靠近另一个夹块的面上设有内凹的夹持面。

本实用新型提供的工位流转装置，电机和升降气缸共同调整旋转气缸在水平方向和垂直方向的位置，可使旋转气缸移动到取料位置、加工位置和放料位置，按照移动到取料位置夹取未加工工件、移动到加工位置夹取已加工工件并放下未加工工件、移动到放料位置放下已加工工件这样的过程循环往复进行。装置自动把工件从上一工位传输到下一工位，自动化程度高，大大提高了生产效率，用机器替代了大量人工，大大降低了生产成本。在旋转气缸上设置两个手指气缸，一次移动就可以夹起已加工工件和放下未加工工件，进一步提高了生产效率。整个装置结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型工位流转装置的结构示意图；

图2为图1中的A部局部放大图；

图3为图1中的B部局部放大图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式

参见图1，工位流转装置包括引导柱1、移动箱2和移动块3，引导柱1水平布置，为截面为长方形的柱状体。引导柱1沿着纵向设有齿条11和两条导轨12，导轨12与齿条11平行。移动箱2安装在引导柱1上，移动箱2设有与导轨12相配合的导槽，通过导槽与导轨12的配合，移动箱2可沿着导轨12在齿条和导轨的纵向相对引导柱1来回移动。移动箱2上设有电机21和升降气缸22，电机21的转轴上安装有与齿条11啮合的齿轮(图中未示出)，电机21驱动齿轮旋转，齿轮在旋转的同时沿着齿条11的纵向移动，从而带动移动箱2一起移动。参见图2，移动块3安装在升降气缸22的推杆上，升降气缸22驱动移动块3在垂直方向相对移动箱2上下移动。移动块3上设有旋转气缸4，旋转气缸4上安装有两个手指气缸5，两个手指气缸5相互垂直布置，旋转气缸4可驱动手指气缸5转动。手指气缸5的两个夹爪上各安装一个夹块51，夹块51在靠近另一夹块的面上设有内凹的夹持面。两个夹爪相向移动，两个夹块51之间的距离变小，两个夹块51可以夹住工件；两个夹爪相背离运动，两个夹块51之间的距离变大，两个夹块51可放下工件或准备夹取工件。

参见图1和图3，上料机构在引导柱1的下方，上料机构包括上料单元，上料单元包括上料皮带61和上料气缸62，上料皮带61与上料带轮配合，由上料电机驱动。上料气缸62设置在上料皮带61的一侧，其推杆上设有上料推板63，上料气缸62驱动上料推板63向上料皮带运动方向的垂直方向移动，把传输到上料推板63前方的上料皮带61上的工件推离开上料皮带61。上料机构包括三个上料单元，上料单元在垂直方向等间距布置为一列，上料单元可以是多个。由于采用人工方式把工件放到上料单元上，而夹块51夹取工件比较快，因此设置多个上料单元，多个上料单元设置为一列，可以使结构紧凑，节省空间。下方上料机构的上料推板63把工件推出上料皮带61，被推出的工件在垂直方向不受到上方上料机构阻挡，以方便夹块51夹取。

出料机构在引导柱1下方，并且在上料机构一侧，包括出料皮带71和出料气缸72，出料气缸72设置在出料皮带71的一侧，其推杆上设有出料推板73，出料气缸72驱动出料推板73向出料皮带71运动方向的垂直方向移动，把传输到出料推板73前方的出料皮带71上的工件推离开出料皮带71，以为下一个工序准备。出料推板73的长度为上料推板63的长度的多倍，上料推板63一次只推出一个工件，而出料推板73一次可以把出料皮带71上的多个工件推出。

电机21和升降气缸22共同调整旋转气缸4在水平方向和垂直方向的位置，可使旋转气缸4移动到取料位置、加工位置和放料位置。旋转气缸4先移动到取料位置，其中一个手指气缸5上的夹块夹取被上料气缸62推出的工件；旋转气缸4接着移动到加工位置，另一个手指气缸5上的夹块夹取已经加工好的工件，旋转气缸4旋转一个角度，把未加工的工件方到加工位置，旋转气缸4再回转复位；旋转气缸4接着移动到放料位置，把手指气缸5上的夹块夹取的已加工工件放到出料机构的出料皮带71；之后旋转气缸4移动取料位置去夹取未加工工件。装置就是这样按照移动到取料位置夹取未加工工件、移动到加工位置夹取已加工工件并放下未加工工件、移动到放料位置放下已加工工件这样的过程循环往复进行。装置自动把工件从上一工位传输到下一工位，自动化程度高，大大提高了生产效率，用机器替代了大量人工，大大降低了生产成本。在旋转气缸上设置两个手指气缸，一次移动就可以夹起已加工工件和放下未加工工件，进一步提高了生产效率。整个装置结构简单、操作方便。

Claims (4)

1.一种工位流转装置，其特征在于，包括引导柱、移动箱和移动块，引导柱上设有齿条，移动箱可移动地安装在引导柱上，可在齿条的纵向相对引导柱来回移动，移动箱上设有电机和升降气缸，电机的转轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮，移动块安装在升降气缸的推杆上，移动块上设有旋转气缸，旋转气缸上安装有两个相互垂直的手指气缸，旋转气缸可驱动手指气缸转动，手指气缸的两个夹爪上各安装一个夹块，夹块在靠近另一个夹块的面上设有内凹的夹持面。

2.根据权利要求1所述的工位流转装置，其特征在于，还包括在所述引导柱下方的上料机构，上料机构包括上料单元，上料单元包括上料皮带和上料气缸，上料气缸设置在上料皮带的一侧，上料气缸的推杆上设有上料推板，上料气缸驱动上料推板向上料皮带运动方向的垂直方向移动。

3.根据权利要求2所述的工位流转装置，其特征在于，所述上料机构包括多个上料单元，多个上料单元在垂直方向等间距布置为一列。

4.根据权利要求3所述的工位流转装置，其特征在于，还包括在所述引导柱下方的出料机构，出料机构在上料机构一侧，包括出料皮带和出料气缸，出料气缸设置在出料皮带的一侧，出料气缸的推杆上设有出料推板，出料气缸驱动出料推板向出料皮带运动方向的垂直方向移动。

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