CN210635585U - 一种放置多传输箱的垂直提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放置多传输箱的垂直提升装置，包括提升组件和轿厢，提升组件位于多楼层的井道中，轿厢由提升组件牵引并沿着井道竖直移动，所述轿厢内部设有货架和堆垛组件，且轿厢的厢壁上至少开设2个不同方向的输送口，所述货架设为多层多货位，本实用新型中轿厢可以一次装载多个传输箱，提升组件一次提升将多个传输箱提升至高楼层，逐层将发往该楼层的传输箱经工作台送出，提高了发送效率及轿厢容量，同时，轿厢可以向3个方向上输出传输箱，工作台布置灵活，此外，传输箱装入轿厢时不用考虑发送顺序，乱序装入即可，省去工作人员拣选搬运传输箱的工作，降低劳动强度。

Description

一种放置多传输箱的垂直提升装置

技术领域

本实用新型属于物流输送技术领域，具体地说涉及一种放置多传输箱的垂直提升装置。

背景技术

物流传输***是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输***。医院物流传输***的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送，其应用价值包括提高效率、赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。医院物流传输***利用物流箱盛放医用物品，借助提升机保证物流箱能够在不同楼层的科室间传输，现有的垂直提升机可以在做到一拖二或一拖四，即每次同时提升2个或4个传输箱，但结构为一层2个或两层4个，同一层的2个传输箱是前后排列，只有前面的传输箱被发送后，后面的传输箱才能被发送，影响后续的工作，同时，传输箱装入轿厢时必须按照目的楼层高低顺序装入，灵活度差。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种放置多传输箱的垂直提升装置，轿厢可以一次装载多个传输箱，且传输箱可乱序装入轿厢。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种放置多传输箱的垂直提升装置，包括：

提升组件，其位于多楼层的井道中，且提升组件沿着竖直方向设置；

轿厢，其由提升组件牵引并沿着井道竖直移动，所述轿厢内部设有货架和堆垛组件，且轿厢的厢壁上至少开设2个不同方向的输送口；

所述货架设为多层多货位，用于放置传输箱，所述堆垛组件包括升降单元、旋转单元和伸缩货叉，所述伸缩货叉用于带动传输箱在输送口与货位间移动，所述升降单元位于轿厢的底面上，所述旋转单元、伸缩货叉位于升降单元上方，且升降单元设有与货架的层数相同的输出位置，且旋转单元与伸缩货叉连接。

进一步，所述井道的井壁上设有供轿厢移动的轨道。

进一步，所述轿厢为框架结构，其厢壁外侧安装有与导轨配合的导向轮。

进一步，所述提升组件包括提升电机、钢丝绳，所述提升电机位于井道的顶部，且提升电机的输出端与钢丝绳连接，所述钢丝绳的一端与轿厢连接，其另一端连接配重块。

进一步，所述井道的底部设有用于调节钢丝绳张紧度的张紧组件。

进一步，所述井道外侧且与输送口对应处设有工作台，用于接收和发送传输箱。

进一步，所述货架设有2个，且2个货架的中心线成45°夹角并交汇于堆垛组件中心。

进一步，所述传输箱上设有FRID芯片。

本实用新型的有益效果是：

轿厢可以一次装载多个传输箱，提升组件一次提升将多个传输箱提升至高楼层，逐层将发往该楼层的传输箱经工作台送出，提高了发送效率及轿厢容量，同时，轿厢可以向3个方向上输出传输箱，工作台布置灵活，此外，传输箱装入轿厢时不用考虑发送顺序，乱序装入即可，省去工作人员拣选搬运传输箱的工作，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是轿厢的俯视示意图；

图3是轿厢的内部结构示意图。

附图中：1-井道、2-提升电机、3-钢丝绳、4-轿厢、5-配重块、6-工作台、7-传输箱、8-张紧组件、9-货架、10-升降单元、11-旋转单元、12-伸缩货叉。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1至图3所示，一种放置多传输箱的垂直提升装置，包括提升组件和轿厢4。其中，提升组件位于多楼层的井道1中，且提升组件沿着竖直方向设置。轿厢4由提升组件牵引并沿着井道1竖直移动，以发送和接收传输箱7。

具体的，所述提升组件包括提升电机2、钢丝绳3，所述提升电机2位于井道1的顶部，且提升电机2的输出端通过曳引轮与钢丝绳3连接。所述钢丝绳3的一端与轿厢4连接，其另一端连接配重块5。同时，所述井道1的底部设有用于调节钢丝绳3张紧度的张紧组件8。工作时，钢丝绳3在配重块5和轿厢4重力作用下压入曳引轮的槽内，提升电机2驱动曳引轮转动，在摩擦力作用下钢丝绳3带动配重块5和轿厢4作相向运动，完成垂直提升动作。

所述井道1的井壁上设有供轿厢4移动的轨道，相对应的，轿厢4为框架结构，其厢壁外侧安装有与导轨配合的导向轮，同时，轿厢4的厢壁上至少开设2个不同方向的输送口，所述井道1外侧且与输送口对应处设有工作台6，用于接收和发送传输箱。本实施例中，输送口设有3个，也就是说，因各楼层的功能与布局会有区别，工作台6相对于井道1有3个可选择的安装位置，灵活度高。

所述轿厢4内部设有货架9和堆垛组件，所述货架9设为多层多货位，用于放置多个传输箱。所述堆垛组件包括升降单元10、旋转单元11和伸缩货叉12，所述伸缩货叉12用于带动传输箱7在输送口与货位间移动。本实施例中，所述货架9设有2个，且2个货架9的中心线成45°夹角并交汇于堆垛组件中心。所述升降单元10位于轿厢4的底面上，其能够沿着轿厢4的高度方向升降。所述旋转单元11、伸缩货叉12位于升降单元10上方，也就是说，旋转单元11、伸缩货叉12与升降单元10同步升降。旋转单元11与伸缩货叉12连接，旋转单元11用于带动伸缩货叉12旋转，伸缩货叉12旋转后可伸入库位中存取传输箱7。

在低楼层经工作台6往轿厢4内装入传输箱7时，工作台6上的读卡器会读取传输箱7中FRID芯片内的目的楼层信息，伸缩货叉12接收传输箱7，经升降和旋转后将其送入货架9中的库位。传输箱7传送时不会按照目的楼层高低顺序送入工作台6，是乱序存入的，传输箱7存入货架9的库位以后，传输箱的存储库位、目的楼层、目的楼层工作台的方向等信息便唯一对应。

堆垛组件将依据所述信息按照楼层高低逐层发送传输箱。轿厢4内部的升降、旋转、存取传输箱、垂直提升是独立的，为提高工作效率，在垂直提升到下一个目的楼层过程中，伸缩货叉12从货架9的库位取出传输箱7后，旋转，将传输箱7与下一个目的楼层的工作台6对正，到达后伸缩货叉12将传输箱7传递到工作台6上。在传输箱7从货架9中的库位取出到传递到工作台6的过程中，只有旋转和伸缩动作，不再进行升降，因此，升降单元10设有与货架9的层数相同的输出位置，并且每个位置都可以向3个不同方向输出传输箱7。如果当前楼层的工作台6被占用或故障等原因无法接收传输箱7，则该传输箱7送回原库位，堆垛组件提升到下一楼层发送下一个传输箱7。

传输箱7发送到高楼层时，通常是水平发送，发往此目的楼层的传输箱7在货架9的哪一层库位，那么该层库位与该楼层的工作台6对齐。对于最高楼层，为降低提升组件的安装位置高度，控制程序限定发往最高楼层的传输箱7通过升降单元10最顶部的输出位置输出。同理，位于最低楼层的传输箱7通过升降单元10最底部的输出位置输出。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种放置多传输箱的垂直提升装置，其特征在于，包括：

提升组件，其位于多楼层的井道中，且提升组件沿着竖直方向设置；

轿厢，其由提升组件牵引并沿着井道竖直移动，所述轿厢内部设有货架和堆垛组件，且轿厢的厢壁上至少开设2个不同方向的输送口；

所述货架设为多层多货位，用于放置传输箱，所述堆垛组件包括升降单元、旋转单元和伸缩货叉，所述伸缩货叉用于带动传输箱在输送口与货位间移动，所述升降单元位于轿厢的底面上，所述旋转单元、伸缩货叉位于升降单元上方，且升降单元设有与货架的层数相同的输出位置，且旋转单元与伸缩货叉连接。

2.根据权利要求1所述的垂直提升装置，其特征在于，所述井道的井壁上设有供轿厢移动的轨道。

3.根据权利要求2所述的垂直提升装置，其特征在于，所述轿厢为框架结构，其厢壁外侧安装有与导轨配合的导向轮。

4.根据权利要求1所述的垂直提升装置，其特征在于，所述提升组件包括提升电机、钢丝绳，所述提升电机位于井道的顶部，且提升电机的输出端与钢丝绳连接，所述钢丝绳的一端与轿厢连接，其另一端连接配重块。

5.根据权利要求4所述的垂直提升装置，其特征在于，所述井道的底部设有用于调节钢丝绳张紧度的张紧组件。

6.根据权利要求1所述的垂直提升装置，其特征在于，所述井道外侧且与输送口对应处设有工作台，用于接收和发送传输箱。

7.根据权利要求2-6任一所述的垂直提升装置，其特征在于，所述货架设有2个，且2个货架的中心线成45°夹角并交汇于堆垛组件中心。

8.根据权利要求7所述的垂直提升装置，其特征在于，所述传输箱上设有FRID芯片。

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