CN210629267U - 用于伺服电机的安装座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于伺服电机的安装座，包括壳体，所述壳体为筒状壳体结构，所述壳体内设有多个内径不一的安装孔，所述安装孔的轴线在同一直线上，其特征在于：所述壳体通过所述安装孔固定连接有第一轴承单元和第二轴承单元，所述第二轴承单元位于第一轴承单元的两侧，所述第二轴承单元均为推力调心滚子轴承，所述第一轴承单元和第二轴承单元的轴线在同一直线上，所述第一轴承单元在伺服***装配时位于输出轴与丝杆的连接处，本实用新型方便伺服电机的定位，消除输出轴径向力对伺服电机振动的影响，方便安装座的移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及支座技术领域，具体为用于伺服电机的安装座。
背景技术
安装座具有稳定支撑和便于安装设备的作用，在伺服电机的安装中，现有的安装方式，在安装之后需要不断的去调整定位，保证电机输出轴和丝杆的同轴度和偏心量在合理的范围之内,但是需要花费大量的时间，定位调节也非常复杂，难以快速将设备安装在一起。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于伺服电机的安装座，解决了伺服电机定位复杂的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于伺服电机的安装座，包括壳体，所述壳体为筒状壳体结构，所述壳体内设有多个内径不一的安装孔，所述安装孔的轴线在同一直线上，其特征在于：所述壳体通过所述安装孔固定连接有第一轴承单元和第二轴承单元，所述第二轴承单元位于第一轴承单元的两侧，所述第二轴承单元均为推力调心滚子轴承，所述第一轴承单元和第二轴承单元的轴线在同一直线上，所述第一轴承单元在伺服***装配时位于输出轴与丝杆的连接处。
优选地，所述第一轴承单元一侧紧贴壳体内的第一内侧壁，所述第一轴承单元另一侧在壳体内设有槽型安装孔，所述槽型安装孔内固定连接有弹性挡圈，所述弹性挡圈紧贴第一轴承单元。
优选地，所述第一轴承单元包括滚针轴承。
优选地，所述第二轴承单元包括第一轴承、第二轴承，所述第一轴承一侧紧贴壳体内的第二内侧壁，所述第一轴承另一侧紧贴有轴套，所述第二轴承一侧紧贴有端盖，另一侧在伺服***装配时紧贴丝杆上的精密锁紧螺母。
优选地，所述壳体靠近第一轴承的一端设有与伺服电机配合固定的第一小孔，所述壳体另一端端口处固定连接有端盖，所述壳体外侧固定安装有肋板，所述肋板上开设有用于固定壳体的第二小孔。
优选地，所述第二小孔为腰圆孔，所述腰圆孔的长度方向与壳体内安装孔的轴线方向平行。
优选地，所述端盖中间开设有通孔，所述通孔与壳体内安装孔的轴线在同一直线上，且通孔的直径大于丝杆的直径。
（三）有益效果
本实用新型提供了用于伺服电机的安装座。具备以下有益效果：
（1）、该用于伺服电机的安装座，各轴承单元的安装孔都在同一壳体内，安装孔的轴线在同一直线上，利于对各轴承单元轴线在同一直线上，通过第一轴承单元和第二轴承单元对输出轴和丝杆的固定，使输出轴和丝杆的轴线在同一直线上，方便伺服电机的定位。
（2）、该用于伺服电机的安装座，第一轴承单元位于输出轴与丝杆的连接处，抵消了输出轴与丝杆连接处的径向力，消除输出轴径向力对伺服电机振动的影响。
（3）、该用于伺服电机的安装座，端盖凹槽的密封件消除外界灰尘、水雾等杂质对安装座内壳的影响，同时防止安装座内壳的润滑油的泄漏。
（4）、该用于伺服电机的安装座，肋板上的第二小孔为腰圆孔，且长度方向与第一轴承单元的轴线平行，方便安装座的移动。
附图说明
图1为本实用新型主视剖面图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型右视图。
图中： 1壳体、2第一轴承单元、3第二轴承单元、3.1第一轴承、3.2第二轴承、4弹性挡圈、5轴套、6第一小孔、7第二小孔、8端盖、9密封件、11第一内侧壁、12第二内侧壁、13肋板、15输出轴、16丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于伺服电机的安装座，包括壳体1，壳体1为筒状壳体结构，壳体1内有多个内径不一的安装孔，安装孔均在壳体1内，便于加工，壳体1通过安装孔与第一轴承单元2、第二轴承单元3过盈配合，第二轴承单元3位于第一轴承单元2的两侧，第二轴承单元3均为推力调心滚子轴承，第一轴承单元2在伺服***装配时位于输出轴15与丝杆16的连接处，抵消了输出轴15与丝杆16连接处的径向力，消除输出轴15径向力对伺服电机振动的影响，第一轴承单元2为滚针轴承，第一轴承单元2一侧紧贴壳体1内的第一内侧壁11，第一轴承单元2另一侧在壳体1内设有槽型安装孔，槽型安装孔内卡装有弹性挡圈4，弹性挡圈4紧贴第一轴承单元2，通过第一内侧壁11和弹性挡圈4限制第一轴承单元2的轴向移动，第二轴承单元3包括第一轴承3.1、第二轴承3.2，第一轴承3.1一侧紧贴壳体1内的第二内侧壁12，第一轴承3.1另一侧紧贴有轴套5，轴套5在装配时被伺服电机所限定，轴套5和第二内侧壁12限制第一轴承3.1的轴向移动，第二轴承3.2一侧紧贴有端盖8，另一侧在伺服***装配时紧贴丝杆16上的精密锁紧螺母，通过端盖8和精密锁紧螺母限制第二轴承3.2的轴向移动，由于安装孔的轴线在同一直线上，方便第一轴承单元2和第二轴承单元3的各轴承外圈轴线在同一直线上，而第二轴承单元3均为推力调心滚子轴承，该类轴承中球面滚子倾斜排列，由于座圈滚道面呈球面，所以上述轴承具有调心性能，使用时，通过两侧端对应的轴套5、第二内侧壁12对第一轴承3.1的挤压，通过两侧端对应的端盖8和精密锁紧螺母对第二轴承3.2的挤压，来减少轴承内轴向间隙，来保证伺服电机安装时的第二轴承单元3的各轴承内圈的同轴度，又由于第一轴承单元2为滚针轴承，滚针轴承装有细而长的滚子，径向结构紧凑，促使其外圈和内圈的轴线偏差非常小，从而使第一轴承单元2和第二轴承单元3的轴线内圈在安装时在一条直线上，通过第一轴承单元2和第二轴承单元3对输出轴15和丝杆16的固定，使输出轴15和丝杆16的轴线在同一直线上，方便伺服电机的定位。
壳体1靠近第一轴承3.1的一端设有与伺服电机配合固定的第一小孔6，壳体1另一端端口处螺纹连接有端盖8，壳体1此端内的安装孔上设有与端盖8相配合的螺纹，端盖8为六边形，方便端盖的拧紧和拆卸，端盖8中间开设有通孔，通孔与壳体1内安装孔的轴线在同一直线上，且通孔的直径大于丝杆16的直径，方便丝杆16穿过端盖8与输出轴15连接，端盖8在通孔内壁上开设有凹槽，凹槽内固定安装有封闭通孔与丝杆16之间间隙的密封件9，密封件9为唇形密封圈，通过密封件9消除外界灰尘、水雾等杂质对安装座内壳的影响，同时防止安装座内壳的润滑油的泄漏，壳体1外侧固定安装有肋板13，肋板13上开设有用于固定壳体1的第二小孔7，第二小孔7为腰圆孔，腰圆孔的长度方向与壳体1内安装孔的轴线方向平行，方便根据丝杆16的长短来移动安装座。
安装时，将第一轴承单元2安装在壳体1内，用4弹性挡圈固定，在端盖8的凹槽内安装上唇形密封圈，再在丝杆16上依次套上端盖8、第二轴承3.2、精密锁紧螺母，通过螺纹固定并调整好精密锁紧螺母，将第一轴承3.1、轴套5依次安装在壳体1内，将输出轴15和丝杆16在壳体内花键连接，伺服电机输出端和壳体1端面接触，第二轴承压入壳体1内，所有轴承与丝杆16、输出轴15之间均为过盈配合，输出轴15和丝杆16通过所有轴承已定位好，输出轴15和丝杆16的轴线在同一直线上，用螺栓通过第一小孔6固定伺服电机，拧紧端盖8，完成伺服电机与丝杆16的定位安装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.用于伺服电机的安装座，包括壳体（1），所述壳体（1）为筒状壳体结构，所述壳体（1）内设有多个内径不一的安装孔，所述安装孔的轴线在同一直线上，其特征在于：所述壳体（1）通过所述安装孔固定连接有第一轴承单元（2）和第二轴承单元（3），所述第二轴承单元（3）位于第一轴承单元（2）的两侧，所述第二轴承单元（3）均为推力调心滚子轴承，所述第一轴承单元（2）和第二轴承单元（3）的轴线在同一直线上，所述第一轴承单元（2）在伺服***装配时位于输出轴（15）与丝杆（16）的连接处。
2.根据权利要求1所述的用于伺服电机的安装座，其特征在于：所述第一轴承单元（2）一侧紧贴壳体（1）内的第一内侧壁（11），所述第一轴承单元（2）另一侧在壳体（1）内设有槽型安装孔，所述槽型安装孔内固定连接有弹性挡圈（4），所述弹性挡圈（4）紧贴第一轴承单元（2）。
3.根据权利要求1所述的用于伺服电机的安装座，其特征在于：所述第二轴承单元（3）包括第一轴承（3.1）、第二轴承（3.2），所述第一轴承（3.1）一侧紧贴壳体（1）内的第二内侧壁（12），所述第一轴承（3.1）另一侧紧贴有轴套（5），所述第二轴承（3.2）一侧紧贴有端盖（8），另一侧在伺服***装配时紧贴丝杆（16）上的精密锁紧螺母。
4.根据权利要求2所述的用于伺服电机的安装座，其特征在于：所述第一轴承单元（2）包括滚针轴承。
5.根据权利要求3所述的用于伺服电机的安装座，其特征在于：所述壳体（1）靠近第一轴承（3.1）的一端设有与伺服电机配合固定的第一小孔（6），所述壳体（1）另一端端口处固定连接有端盖（8），所述壳体（1）外侧固定安装有肋板（13），所述肋板（13）上开设有用于固定壳体（1）的第二小孔（7）。
6.根据权利要求5所述的用于伺服电机的安装座，其特征在于：所述第二小孔（7）为腰圆孔，所述腰圆孔的长度方向与壳体（1）内安装孔的轴线方向平行。
7.根据权利要求5所述的用于伺服电机的安装座，其特征在于：所述端盖（8）中间开设有通孔，所述通孔与壳体（1）内安装孔的轴线在同一直线上，且通孔的直径大于丝杆（16）的直径。
8.根据权利要求7所述的用于伺服电机的安装座，其特征在于：所述端盖（8）在通孔内壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有封闭通孔与丝杆（16）之间间隙的密封件（9）。
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| CN116995845A (zh) * | 2023-09-26 | 2023-11-03 | 博创智能装备股份有限公司 | 一种注塑机用电机结构及应用其的射胶压力测试*** |
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