CN210623507U - 一种单电机实现旋转前进的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单电机实现旋转前进的机构，固定安装在支撑件上，包括同向设置的驱动电机、齿轮组、传动杆、固定座，驱动电机、固定座安装在支撑件上，齿轮组包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，驱动电机的输出轴与主动齿轮同轴设置且固定连接，从动齿轮轴心处设有第一通孔，固定座上设有第二通孔，传动杆贯穿第一通孔及第二通孔；传动杆上设有沿传动杆的轴向依次设置的直槽与螺纹槽，从动齿轮上设有键或第一销，键或第一销与直槽滑动配合；固定座上固定设置有第二销，第二销与螺纹槽相配合。本机构依靠单个电机及齿轮组对传动杆进行传动，结构简单，体积小，能够较为精密地控制运动部件的前/后运动方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动机构领域，具体涉及一种单电机实现旋转前进的机构。
背景技术
常用的实现旋转前进的运动机构，通常是由双电机驱动，或者由单电机驱动齿轮组传动，齿轮组中的从动齿轮通过螺纹配合的方式驱动螺杆运动。在对运动机构的整体体积有严格限制的场合、或者对运动机构前/后运动方向精度要求较高的场合，这两种方案存在占用空间较多或者运动方向不够稳定的缺点。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种单电机实现旋转前进的机构，其依靠单个电机及齿轮组进行传动，体积小；通过直槽对运动部件的运动进行全程导向，能够精密地控制运动部件的前/后运动方向。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种单电机实现旋转前进的机构，固定安装在支撑件上，包括同向设置的驱动电机、齿轮组、传动杆、固定座，所述驱动电机、所述固定座安装在所述支撑件上，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮同轴设置且固定连接，所述从动齿轮轴心处设有第一通孔，所述固定座上设有第二通孔，所述传动杆贯穿所述第一通孔及所述第二通孔；所述传动杆上设有沿所述传动杆的轴向依次设置的直槽与螺纹槽，所述从动齿轮上设有键或第一销，所述键或第一销与所述直槽滑动配合；所述固定座上固定设置有第二销，所述第二销与所述螺纹槽相配合。
当驱动电机开始运转时，其驱动齿轮组进行旋转，齿轮组与传动杆之间进行键或第一销连接，将转矩传递至传动杆，传动杆开始旋转；此时，螺纹槽与第二销相互配合，支撑件通过固定座为第二销提供支撑力，第二销为螺纹槽提供相互作用力，使传动杆沿着传动杆的轴向前进或者后退；在前进/后退的过程中，键或第一销在直槽内进行前/后滑动，为传动杆提供了稳定的支撑与导向。本机构依靠单个电机及齿轮组进行传动，体积小；通过直槽对运动部件的运动进行全程导向，能够精密地控制运动部件的前/后运动方向。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
优选地，还包括联轴器，所述主动齿轮的轴心处通过所述联轴器与所述驱动电机的输出轴固定连接。联轴器将为主动齿轮与驱动电机的输出轴提供稳定可靠的同轴的连接，解决了主动轴的轴心通孔尺寸可能与驱动电机的输出轴的尺寸不一致的问题。
优选地，所述键或第一销设置在所述从动齿轮上的所述第一通孔内。键或第一销设置在第一通孔内，能使齿轮组与传动杆之间的键或第一销连接更加可靠，在传动杆前进/后退的过程中，减小键或第一销与从动齿轮之间沿传动杆轴向的应力，利于设备更加长久、可靠地运行。
优选地，沿所述传动杆的轴向，所述直槽的长度大于所述键或第一销的长度。当传动杆旋转前进或旋转后退时，齿轮组通过键或第一销的周向固定作用为传动杆传递转矩；第二销通过固定座与支撑件固定连接，在螺纹槽与第二销的配合作用下，传动杆进行旋转前进或后退运动，键或第一销在直槽内进行前/后滑动，为传动杆进行提供导向。
优选地，所述第二销设置在所述固定座上的所述第二通孔内。第二销设置在第二通孔内，使固定座能更可靠地为第二销提供支撑力。
优选地，所述第二销为圆销。圆销可减小螺纹槽与圆销之间的摩擦力，使传动杆旋转更顺畅。
优选地，所述第二通孔内设有内螺纹，所述内螺纹与所述传动杆上的所述螺纹槽相配合。内螺纹与第二销的作用类似，主要是为传动杆提供一个沿其轴向的作用力，使其在旋转的过程中同步进行前/后位移。相比于第二销，内螺纹的整个螺纹线均为传动杆提供支撑，其提供更加可靠的导向以及作用力。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的驱动电机1开始运转时，其驱动齿轮组进行旋转，齿轮组与传动杆之间进行键或第一销连接，将转矩传递至传动杆，传动杆开始旋转；此时，螺纹槽与固定座上的第二销和/或内螺纹相互配合，支撑件通过固定座为第二销和/或内螺纹提供支撑力，第二销和/或内螺纹为螺纹槽提供作用力，使传动杆沿着传动杆的轴向前进或者后退；在前进/后退的过程中，键或第一销在直槽内进行前/后滑动，为传动杆提供了稳定的支撑与导向。本机构依靠单个电机及齿轮组对传动杆进行传动，结构简单，体积小；通过直槽与固定座上的第二销和/或内螺纹对运动部件的运动进行全程导向，能够精密地控制运动部件的前/后运动方向。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装时结构示意图；
图3为本实用新型传动杆结构示意图；
图4为本实用新型从动齿轮结构示意图；
图5为本实用新型固定座结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、驱动电机，2、主动齿轮，3、从动齿轮，301、键或第一销，4、传动杆，401、直槽，402、螺纹槽，5、固定座，501、第二销，502、内螺纹，6、联轴器，7、滚动轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1～3所示的一种单电机实现旋转前进的机构，固定安装在支撑件上，包括同向设置的驱动电机1、齿轮组、传动杆4、固定座5，驱动电机1采用伺服电机，其连接电源，所述驱动电机1的定子部分安装在所述支撑件上。所述固定座5通过螺钉固定安装在所述支撑件上。所述传动杆4通过滚动轴承7可滑动地安装在所述支撑件上，滚动轴承7采用滚珠轴承，所述传动杆4穿过滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈安装在支撑件上。所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮2及从动齿轮3，主动齿轮2可以是沿驱动电机1的输出轴的轴向依次排列的一个或多个，本实施例以一个主动齿轮2进行举例；从动齿轮3可以是沿主动齿轮2的周向排列的一个或多个，从动齿轮3的数量与传动杆4的数量一致，本实施例以一个从动齿轮3进行举例。所述驱动电机1的输出轴与所述主动齿轮2同轴设置且固定连接，所述从动齿轮3轴心处设有第一通孔，所述固定座5上设有第二通孔，所述传动杆4贯穿所述第一通孔及所述第二通孔；所述传动杆4上设有沿所述传动杆4的轴向依次设置的直槽401与螺纹槽402。可以设置一条直槽401或者至少两条相互平行的直槽401，相邻直槽401之间等距设置，本实施例设置一条直槽401。所述从动齿轮3上设有键或第一销301，所述键或第一销301与所述直槽401滑动配合，每个直槽401内均有键或第一销301与之进行滑动配合；所述固定座5上固定设置有第二销501，所述第二销501的端部伸入所述螺纹槽402，当传动杆4旋转时，所述第二销501与所述螺纹槽402相配合。
当驱动电机1开始运转时，其驱动齿轮组进行旋转，齿轮组与传动杆4之间进行键或第一销301连接，将转矩传递至传动杆4，传动杆4开始旋转；此时，螺纹槽402与第二销501相互配合，支撑件通过固定座5为第二销501提供支撑力，第二销501为螺纹槽402提供作用力，使传动杆4沿着传动杆4的轴向前进或者后退；在前进/后退的过程中，键或第一销301在直槽401内进行前/后滑动，为传动杆4提供了稳定的支撑与导向。本机构依靠单个电机及齿轮组进行传动，体积小；通过直槽401对运动部件的运动进行全程导向，能够精密地控制运动部件的前/后运动方向。
如图1～2所示，本机构还包括联轴器6，所述主动齿轮2的轴心处通过所述联轴器6与所述驱动电机1的输出轴固定连接。联轴器6将为主动齿轮2与驱动电机1的输出轴提供稳定可靠的同轴的连接，解决了主动轴的轴心通孔尺寸可能与驱动电机1的输出轴的尺寸不一致的问题。
如图4所示，所述键或第一销301设置在所述从动齿轮3上的所述第一通孔内。键或第一销301设置在第一通孔内，能使齿轮组与传动杆4之间的键或第一销301连接更加可靠，在传动杆4前进/后退的过程中，减小键或第一销301与从动齿轮3之间沿传动杆4轴向的应力，利于设备更加长久、可靠地运行。
如图1～2所示，沿所述传动杆4的轴向，所述直槽401的长度大于所述键或第一销301的长度。当传动杆4旋转前进或旋转后退时，齿轮组通过键或第一销301的周向固定作用为传动杆4传递转矩；第二销501通过固定座5与支撑件固定连接，在螺纹槽402与第二销501的配合作用下，传动杆4进行旋转前进或后退运动，键或第一销301在直槽401内进行前/后滑动，为传动杆4进行提供导向。
如图5所示，所述第二销501设置在所述固定座5上的所述第二通孔内。第二销501设置在第二通孔内，使固定座5能更可靠地为第二销501提供支撑力。
本实施例中，所述第二销501为圆销。圆销可减小螺纹槽402与圆销之间的摩擦力，使传动杆4旋转更顺畅。
如图5所示，所述第二通孔内设有内螺纹502，所述内螺纹502与所述传动杆4上的所述螺纹槽402相配合。内螺纹502与第二销501的作用类似，主要是为传动杆4提供一个沿其轴向的作用力，使其在旋转的过程中同步进行前/后位移。相比于第二销501，内螺纹502的整个螺纹线均为传动杆4提供支撑，其提供更加可靠的导向以及作用力。
工作原理：
本实用新型的驱动电机1开始运转时，其驱动齿轮组进行旋转，齿轮组与传动杆4之间进行键或第一销301连接，将转矩传递至传动杆4，传动杆4开始旋转；此时，螺纹槽402与固定座5上的第二销501和/或内螺纹502相互配合，支撑件通过固定座5为第二销501和/或内螺纹502提供支撑力，第二销501和/或内螺纹502为螺纹槽402提供作用力，使传动杆4沿着传动杆4的轴向前进或者后退；在前进/后退的过程中，键或第一销301在直槽401内进行前/后滑动，为传动杆4提供了稳定的支撑与导向。本机构依靠单个电机及齿轮组对传动杆4进行传动，结构简单，体积小；通过直槽401与固定座5上的第二销501和/或内螺纹502对运动部件的运动进行全程导向，能够精密地控制运动部件的前/后运动方向。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种单电机实现旋转前进的机构，固定安装在支撑件上，其特征在于，包括同向设置的驱动电机(1)、齿轮组、传动杆(4)、固定座(5)，所述驱动电机(1)、所述固定座(5)安装在所述支撑件上，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮(2)及从动齿轮(3)，所述驱动电机(1)的输出轴与所述主动齿轮(2)同轴设置且固定连接，所述从动齿轮(3)轴心处设有第一通孔，所述固定座(5)上设有第二通孔，所述传动杆(4)贯穿所述第一通孔及所述第二通孔；所述传动杆(4)上设有沿所述传动杆(4)的轴向依次设置的直槽(401)与螺纹槽(402)，所述从动齿轮(3)上设有键或第一销(301)，所述键或第一销(301)与所述直槽(401)滑动配合；所述固定座(5)上固定设置有第二销(501)，所述第二销(501)与所述螺纹槽(402)配合。
2.根据权利要求1所述一种单电机实现旋转前进的机构，其特征在于，还包括联轴器(6)，所述主动齿轮(2)的轴心处通过所述联轴器(6)与所述驱动电机(1)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述一种单电机实现旋转前进的机构，其特征在于，所述键或第一销(301)设置在所述从动齿轮(3)上的所述第一通孔内。
4.根据权利要求1所述一种单电机实现旋转前进的机构，其特征在于，沿所述传动杆(4)的轴向，所述直槽(401)的长度大于所述键或第一销(301)的长度。
5.根据权利要求1所述一种单电机实现旋转前进的机构，其特征在于，所述第二销(501)设置在所述固定座(5)上的所述第二通孔内。
6.根据权利要求1所述一种单电机实现旋转前进的机构，其特征在于，所述第二销(501)为圆销。
7.根据权利要求1所述一种单电机实现旋转前进的机构，其特征在于，所述第二通孔内设有内螺纹(502)，所述内螺纹(502)与所述传动杆(4)上的所述螺纹槽(402)相配合。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111791466A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-20 | 安徽省力天新材料股份有限公司 | 一种用于塑料瓶生产的可调节模具 |
| CN112866451A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-28 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备及驱动机构 |
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2019
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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