CN210618489U - 一种六旋翼电动航摄无人机 - Google Patents

Abstract

一种六旋翼电动航摄无人机，包括刚性平台架、旋翼支臂、无刷电机、螺旋桨、增稳云台架、航摄照相机和起落架，其特征是所述的刚性平台架设置为六边形结构，刚性平台架的中部设置有电池组、刚性平台架的六角设置有镂空走线口，所述的旋翼支臂与刚性平台架的六角相连接，所述的无刷电机与旋翼支臂的末端相连接，所述的螺旋桨与无刷电机的上部相连接，所述的航摄照相机通过增稳云台架与刚性平台架中心的底部相连接，所述的起落架与与刚性平台架的底部相连接；对称性的刚性平台架的稳定性高，旋翼支臂呈米字形结构排列，操作稳定性强，起落架缓冲效果好，结构拆装方便，维护简单，客户体验好。

Description

一种六旋翼电动航摄无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种六旋翼电动航摄无人机。

背景技术

无人飞行器设备已经摆脱了“可望而不及”的高度，开始走进普通大众的生活，多旋翼无人机是操作较为简便的一种无人机，常见的有四旋翼、六旋翼、和八旋翼，稳定的悬停飞行是多旋翼无人机的先天优势。多旋翼主要是通过遥控器控制起、降、前、后、左、右各方向以及机体旋转等操作，由于多轴的平衡控制，这种飞行器操控起来更精准和方便。但是现有技术的六旋翼电动航摄无人机稳定性不够，拆装比较麻烦，部件损坏需要专业人士整体修理，而航摄无人机使用过程中损坏的概率比较高，用户自行不易更换，客户体验较差。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种六旋翼电动航摄无人机，提供一种稳定性更高、拆装维护方便的六旋翼电动航摄无人机。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种六旋翼电动航摄无人机，包括刚性平台架、旋翼支臂、无刷电机、螺旋桨、增稳云台架、航摄照相机和起落架，所述的刚性平台架设置为六边形结构，刚性平台架的中部设置有电池组、刚性平台架的六角设置有镂空走线口，所述的旋翼支臂与刚性平台架的六角相连接，所述的无刷电机与旋翼支臂的末端相连接，所述的螺旋桨与无刷电机的上部相连接，所述的航摄照相机通过增稳云台架与刚性平台架中心的底部相连接，所述的起落架与与刚性平台架的底部相连接。

进一步地，无刷电机设置为间隔排列的三个顺时针旋转无刷电机和三个逆时针旋转无刷电机，飞行更稳定。

进一步地，旋翼支臂以刚性平台架为圆心的水平均匀分布，呈米字形结构排列，这样能保证飞行稳定、较好操控。

进一步地，电池组的一侧设置有差分GPS模块，差分GPS模块定位误差在1-2米，实时探测六旋翼无人机的位置状况，实现超视距飞行和超视距控制。

进一步地，起落架包括水平支架、竖直支架、支架挂锁扣和支架包角，所述的水平支架设置在竖直支架的下部，所述的支架包角设置在水平支架的四角，所述的竖直支架的上部与支架挂锁扣相连接，支架挂锁扣固定在刚性平台架的底部。

进一步地，镂空走线口设置为矩形结构或三角形结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：对称性的刚性平台架的稳定性高，旋翼支臂呈米字形结构排列，操作稳定性强，起落架缓冲效果好，结构拆装方便，维护简单，客户体验好。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是起落架的结构示意图；

附图中：1、刚性平台架，11、电池组，12、镂空走线口，13、差分GPS模块，2、旋翼支臂，3、无刷电机，4、螺旋桨，5、增稳云台架，6、航摄照相机，7、起落架，71、水平支架，72、竖直支架，73、支架挂锁扣，74、支架包角。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1、附图2及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1和附图2所示，一种六旋翼电动航摄无人机，包括刚性平台架1、旋翼支臂2、无刷电机3、螺旋桨4、增稳云台架5、航摄照相机6和起落架7，所述的刚性平台架1设置为六边形结构，刚性平台架1的中部设置有电池组11、刚性平台架1的六角设置有镂空走线口12，所述的旋翼支臂2与刚性平台架1的六角相连接，所述的无刷电机3与旋翼支臂2的末端相连接，所述的螺旋桨4与无刷电机3的上部相连接，所述的航摄照相机6通过增稳云台架5与刚性平台架1中心的底部相连接，所述的起落架7与与刚性平台架1的底部相连接。

进一步地，无刷电机3设置为间隔排列的三个顺时针旋转无刷电机和三个逆时针旋转无刷电机，飞行更稳定。

进一步地，旋翼支臂2以刚性平台架1为圆心的水平均匀分布，呈米字形结构排列，这样能保证飞行稳定、较好操控。

进一步地，电池组11的一侧设置有差分GPS模块13，差分GPS模块13定位误差在1-2米，实时探测六旋翼无人机的位置状况，实现超视距飞行和超视距控制。

进一步地，起落架7包括水平支架71、竖直支架72、支架挂锁扣73和支架包角74，所述的水平支架71设置在竖直支架72的下部，所述的支架包角74设置在水平支架71的四角，所述的竖直支架72的上部与支架挂锁扣73相连接，支架挂锁扣73固定在刚性平台架1的底部。

进一步地，镂空走线口12设置为矩形结构或三角形结构。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：将相关线路通过镂空走线口12安装完毕，电池组11为无刷电机3提供动力，带动螺旋桨4旋转，从而使无人机起飞，增稳云台架5控制航摄照相机6的拍摄角度，起落架7支撑无人机的起飞和降落，整体结构拆装方便，维护简单，稳定性好。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：对称性的刚性平台架的稳定性高，旋翼支臂呈米字形结构排列，操作稳定性强，起落架缓冲效果好，结构拆装方便，维护简单，客户体验好。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种六旋翼电动航摄无人机，包括刚性平台架（1）、旋翼支臂（2）、无刷电机（3）、螺旋桨（4）、增稳云台架（5）、航摄照相机（6）和起落架（7），其特征是所述的刚性平台架（1）设置为六边形结构，刚性平台架（1）的中部设置有电池组（11）、刚性平台架（1）的六角设置有镂空走线口（12），所述的旋翼支臂（2）与刚性平台架（1）的六角相连接，所述的无刷电机（3）与旋翼支臂（2）的末端相连接，所述的螺旋桨（4）与无刷电机（3）的上部相连接，所述的航摄照相机（6）通过增稳云台架（5）与刚性平台架（1）中心的底部相连接，所述的起落架（7）与刚性平台架（1）的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征是无刷电机（3）设置为间隔排列的三个顺时针旋转无刷电机和三个逆时针旋转无刷电机。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征是旋翼支臂（2）以刚性平台架（1）为圆心的水平均匀分布，呈米字形结构排列。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征是电池组（11）的一侧设置有差分GPS模块（13）。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征是起落架（7）包括水平支架（71）、竖直支架（72）、支架挂锁扣（73）和支架包角（74），所述的水平支架（71）设置在竖直支架（72）的下部，所述的支架包角（74）设置在水平支架（71）的四角，所述的竖直支架（72）的上部与支架挂锁扣（73）相连接，支架挂锁扣（73）固定在刚性平台架（1）的底部。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征是镂空走线口（12）设置为矩形结构或三角形结构。

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