CN210608870U - 三针双头内绕绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是三针双头内绕绕线机，其包括：机架、绕线机构、用于在X方向上传输定子的快速导轨线以及用于夹持并运送定子的取放料机构，绕线机构上设置有绕线工位；快速导轨线上设置有至少一个定子装载工位；取放料机构包括能够进行Y向往复移动的Y向移动滑台、实现高度调节的Z向升降滑台以及定子夹持装置。本实用新型利用快速导轨线实现定子的快速传送，提高工件的传送速度；利用取放料机构实现定子在工位之间的自动抓取、移动，提高了绕线机的自动化程度和加工效率，减少人工投入，自动化程度高；采用两套夹持装置和绕线机构同时加工，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及三针双头内绕绕线机。
背景技术
绕线机被广泛应用于压缩机定子的绕线加工过程中，然而目前绕线机的自动化程度不足，加工效率低，操作时需要人工将定子放置在绕线加工位置上，完成后仍需利用人工将定子取出，不利于提高定子绕线的加工效率和质量。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种三针双头内绕绕线机，能够自行完成定子绕线前后的抓取、运输和定位安装动作，并能同时完成两个定子的绕线操作。其采用的技术方案如下：
三针双头内绕绕线机，包括：
机架；
用于将漆包线绕于定子上的绕线机构，其安装在机架上，绕线机构上设置有绕线工位；
用于传输定子的快速导轨线，其沿X方向安装在机架上，快速导轨线的运载台上设置有至少两个定子装载工位，所述定子装载工位能够沿快速导轨线往复移动；
和用于夹持并运送定子的取放料机构，其包括：Y向平台、Y向驱动电机、Y向移动滑台、Z向驱动机构、Z向升降滑台和夹持装置；Y向平台通过立柱固定安装在机架上，所述Y向驱动电机安装在Y向平台上，并通过滚珠丝杠机构带动Y向移动滑台在Y向平台上沿Y向往复移动；Z向驱动机构安装在Y向移动滑台上，并带动Z向升降滑台在Y向移动滑台下方进行升降；所述夹持装置安装在Z向升降滑台上。
在上述技术方案基础上，所述Z向驱动机构包括Z向驱动电机、主动带轮以及从动带轮，所述Z向驱动电机安装在Y向移动滑台上，所述主动带轮安装在Z向驱动电机输出轴上，并通过同步皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮通过滚珠丝杠机构驱动Z向升降滑台做Z向移动。
在上述技术方案基础上，所述夹持装置为手指气缸，气缸伸出端轴向对心设置两个平行夹爪。
在上述技术方案基础上，所述Y向移动滑台上安装有气缸，所述气缸的活塞杆依次穿过Y向移动滑台和Z向升降滑台后固定安装有定子压头，所述定子压头能够在Y向移动滑台的带动下与绕线工位的轴线重合。
在上述技术方案基础上，所述绕线机构及绕线工位为两套，所述夹持装置的数量为两个，所述定子装载工位的个数为偶数。
在上述技术方案基础上，所述Z向升降滑台上设置有导杆，所述导杆下端与Z向升降滑台固定连接，上端穿过Y向移动滑台并能相对Y向移动滑台上下移动；所述导杆外套设有滑套，所述滑套固定安装在Y向移动滑台上表面。
本实用新型具有以下有益效果：利用快速导轨线实现定子的快速传送，提高工件的传送速度；利用夹持装置取放工件，通过Y向移动滑台和Z向升降滑台的相互配合，将定子由快速导轨线上抓取至绕线工位，完成自动绕线后将定子放回快速导轨线并传送至下一工序，减少人工投入，自动化程度高；采用两套夹持装置和绕线机构同时加工，提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：本实用新型取放料机构结构示意图；
图3：本实用新型取放料机构前视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图3所示，本实用新型的三针双头内绕绕线机，包括：
机架1；
用于将漆包线绕于定子上的绕线机构2，其安装在机架1上，绕线机构2上设置有绕线工位21；
用于传输定子的快速导轨线3，该结构为现有技术，例如申请号为201822140485.0、名称为“具有快速导轨线的绕线装置”的实用新型中的方案，在此对其不做具体描述。所述快速导轨线3沿X方向安装在机架1上，快速导轨线3的运载台上设置有至少两个定子装载工位31，所述定子装载工位31能够沿快速导轨线3往复移动；
和用于夹持并运送定子的取放料机构4，其包括：Y向平台42、Y向驱动电机43、Y向移动滑台44、Z向驱动机构46、Z向升降滑台45和夹持装置47；Y向平台42通过立柱41固定安装在机架1上，所述Y向驱动电机43安装在Y向平台42上，并通过滚珠丝杠机构带动Y向移动滑台44在Y向平台42上沿Y向往复移动；Z向驱动机构46安装在Y向移动滑台44上，并带动Z向升降滑台45在Y向移动滑台44下方进行升降；所述夹持装置47安装在Z向升降滑台45上。所述夹持装置47能够在Y向移动滑台44的带动下与定子装载工位31和绕线工位21的轴线重合，并能够在Z向升降滑台45的带动下实现定子的夹持取放动作。
优选的，所述Z向驱动机构46包括Z向驱动电机461、主动带轮以及从动带轮463，所述Z向驱动电机461安装在Y向移动滑台44上，所述主动带轮安装在Z向驱动电机461输出轴上，并通过同步皮带462与从动带轮463传动连接，所述从动带轮463通过滚珠丝杠机构驱动Z向升降滑台45做Z向移动。
优选的，所述夹持装置47为手指气缸，手指气缸伸出端轴向对心设置两个平行夹爪，所述夹爪外侧可设置为圆弧状，便于对定子进行夹持。操作时先将手指气缸移动到与定子轴线重合位置，将其伸出端***定子中心通孔内，夹爪向外撑开，将定子抓取并上移脱离工位；移至指定位置后，Z向升降滑台45带动手指气缸下移，将定子放置于工位上，手指气缸的夹爪内收，松开定子。
优选的，所述Y向移动滑台44上安装有气缸48，所述气缸48的活塞杆依次穿过Y向移动滑台44和Z向升降滑台45后固定安装有定子压头49，所述定子压头49能够在Y向移动滑台44的带动下与绕线工位21的轴线重合。定子绕线前使用Y向移动滑台44带动定子压头49移动至与定子轴线重合位置，气缸48活塞杆伸出以将定子压头49紧固在待绕线定子顶端，从而在绕线时压紧定子，防止定子发生轴向或径向的晃动或偏移。
优选的，Z向升降滑台45上设置有导杆451，所述导杆451下端与Z向升降滑台45固定连接，上端穿过Y向移动滑台44并能相对Y向移动滑台44上下移动；所述导杆451外套设有滑套，所述滑套固定安装在Y向移动滑台44上表面，从而在Z向升降滑台45升降过程中起到导向作用。
优选的，所述绕线机构2及绕线工位21为两套，所述夹持装置47的数量为两个，所述定子装载工位31的个数为偶数。
绕线机工作时，通过夹持装置47在定子装载工位31上抓取待加工的定子，通过Y向驱动电机43和Z向驱动机构46运转，带动夹持装置47将定子放置在绕线工位21内，将定子压头49下移压住待绕线定子顶端并进行绕线，绕线同时由快速导轨线3带动定子装载工位31快速移动至生产线的下料区域，从定子装载工位31内取下已绕线的定子，并将新的待绕线的定子放入定子装载工位31内，之后将其快速移回绕线机构2旁的待加工区域。绕线完成后的定子由两个夹持装置47同时抓取至定子装载工位31内，然后快速导轨线3带动运载台平移定子装载工位31，由夹持装置47将新的待绕线定子夹取至绕线工位21内，重新进入下一个工作循环。优选的，可使用两个夹持装置47同时取放定子，并由两套绕线机构2同时进行绕线，定子装载工位31的个数为偶数个(如4个)，从而进一步提高加工效率。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.三针双头内绕绕线机，其特征在于：包括
机架(1)；
用于将漆包线绕于定子上的绕线机构(2)，其安装在机架(1)上，绕线机构(2)上设置有绕线工位(21)；
用于传输定子的快速导轨线(3)，其沿X方向安装在机架(1)上，快速导轨线(3)的运载台上设置有至少两个定子装载工位(31)，所述定子装载工位(31)能够沿快速导轨线(3)往复移动；
和用于夹持并运送定子的取放料机构(4)，其包括：Y向平台(42)、Y向驱动电机(43)、Y向移动滑台(44)、Z向驱动机构(46)、Z向升降滑台(45)和夹持装置(47)；Y向平台(42)通过立柱(41)固定安装在机架(1)上，所述Y向驱动电机(43)安装在Y向平台(42)上，并通过滚珠丝杠机构带动Y向移动滑台(44)在Y向平台(42)上沿Y向往复移动；Z向驱动机构(46)安装在Y向移动滑台(44)上，并带动Z向升降滑台(45)在Y向移动滑台(44)下方进行升降；所述夹持装置(47)安装在Z向升降滑台(45)上。
2.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述Z向驱动机构(46)包括Z向驱动电机(461)、主动带轮以及从动带轮(463)，所述Z向驱动电机(461)安装在Y向移动滑台(44)上，所述主动带轮安装在Z向驱动电机(461)输出轴上，并通过同步皮带(462)与从动带轮(463)传动连接，所述从动带轮(463)通过滚珠丝杠机构驱动Z向升降滑台(45)做Z向移动。
3.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述夹持装置(47)为手指气缸，气缸伸出端轴向对心设置两个平行夹爪。
4.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述Y向移动滑台(44)上安装有气缸(48)，所述气缸(48)的活塞杆依次穿过Y向移动滑台(44)和Z向升降滑台(45)后固定安装有定子压头，所述定子压头能够在Y向移动滑台(44)的带动下与绕线工位(21)的轴线重合。
5.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述绕线机构(2)及绕线工位(21)为两套，所述夹持装置(47)的数量为两个，所述定子装载工位(31)的个数为偶数。
6.根据权利要求1所述的三针双头内绕绕线机，其特征在于：所述Z向升降滑台(45)上设置有导杆(451)，所述导杆(451)下端与Z向升降滑台(45)固定连接，上端穿过Y向移动滑台(44)并能相对Y向移动滑台(44)上下移动；所述导杆(451)外套设有滑套，所述滑套固定安装在Y向移动滑台(44)上表面。
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