CN210604674U - 一种样本分析***和样本上架分析*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本分析***和样本上架分析***，样本分析***包括分析仪、样本进样模块和样本传送通道，样本传送通道安装在分析仪的吸样侧。样本传送通道的一端与样本进样模块对接，另一端设置为对接端，样本传送通道的对接端用于与线上样本上架机构对接。由于样本传送通道相对样本进样模块的一端设置为用于与线上样本上架机构对接的对接端，样本传送通道能够与TLA的线上样本上架机构直接对接形成级联，样本进样模块通过传送通道间接与TLA的线上样本上架机构级联，从而无需对原有的样本进样模块进行改动，保留了原样本进样模块的所有功能区，使得本样本分析***实现与TLA级联的同时，保留了更多的使用功能。

Description

一种样本分析***和样本上架分析***

技术领域

本申请涉及样本分析***，具体涉及一种样本传送通道侧进样的样本分析***和样本上架分析***。

背景技术

当前分析仪等仪器为了接入TLA(完全自动化流水线)***，通常需要设计分析仪接口方案。按照分析仪的吸样方式，可将接口方案分为在轨吸样方式与及样本架吸样方式。

样本分析***通常包括SDM(样本进样模块)、至少一台分析仪和样本传送通道。针对样本架吸样方式，为了将其样本分析***接入TLA，当前的接口方案将SDM直接与TLA的线上样本上架机构对接，TLA的主轨道、线上样本上架机构、SDM和分析仪依次横向连接，SDM位于线上样本上架机构和分析仪之间，来自TLA的主轨道的单管先传送到线上样本上架机构上架，线上样本上架机构将样品架传入通过SDM中，SDM再将样本架传到到分析仪前端的样本传送通道供分析仪吸样。

现有的SDM内具有多个功能区，并布满了整个SDM。采用上述接口方案，为了给TLA提供通道，SDM就必须移出部分功能区，以腾出空间设置连接TLA和样本传送通道的通道。而SDM移出部分功能区，对原SDM的使用性能、易用性等造成影响。

一种现有技术是将原SDM的两个回收提篮区域去掉并将原来的两个放入提篮改为一个放入提篮和一个回收提篮，这种改造方式将提篮空间直接减半，造成客户频繁操作提篮，影响其易用性；另一种现有技术是将为接入TLA，将SDM中的原急诊输入区去掉，影响了急诊样本的进入。总而言之，TLA主轨道上的样本从SDM侧进入不可避免需要对原SDM做相应更改，而相应的更改不可避免对原SDM的使用性能造成影响。

发明内容

本申请提供一种保留了原SDM使用性样本分析***和样本上架分析***。

一种实施例中，提供一种样本分析***，包括至少一台分析仪、样本进样模块和样本传送通道，所述样本传送通道安装在所述分析仪的吸样侧；

所述样本传送通道的一端与所述样本进样模块对接，另一端设置为对接端，所述样本传送通道的对接端用于与线上样本上架机构对接，所述样本传送通道用于将来自线上样本上架机构的样本架传送至所述样本进样模块，所述样本传送通道还用于将来自所述样本进样模块的样本架传送至吸样位供所述分析仪吸样，及用于将吸样后的样本架传送回线上样本上架机构或样本进样模块。

一种实施例中，所述样本传送通道包括并排设置的第一传送通道和第二传送通道；所述第一传送通道的一端与所述样本进样模块对接，另一端用于与线上样本上架机构的样本架进入通道对接，所述第一传送通道用于将来自线上样本上架机构的样本架传送至所述样本进样模块；所述第二传送通道的一端与所述样本进样模块对接，另一端用于与线上样本上架机构的样本架返回通道对接，所述第二传送通道上设有第一吸样位，所述第二传送通道用于将来自所述样本进样模块的样本架传送至第一吸样位供所述分析仪吸样，及用于将吸样后的样本架传送至线上样本上架机构的样本架返回通道。

一种实施例中，所述样本传送通道还包括第三传送通道和变轨调度机构，所述第三传送通道的一端与所述样本进样模块对接，所述第三传送通道上设有第二吸样位，所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道上均设有变轨位，所述第三传送通道用于将来自样本进样模块的样本架传送至第二吸样位供所述分析仪吸样，所述变轨调度机构用于将第二传送通道的变轨位上的样本架调度到所述第一传送通道或第三传送通道的变轨位上，及用于将所述第三传送通道的变轨位上的样本架调度到所述第一传送通道或第二传送通道的变轨位上。

一种实施例中，所述分析仪具有沿着样本传送通道方向排列的至少两台，每台所述分析仪前端的所述第二传送通道和第三传送通道上分别设有所述吸样位，每台所述分析仪前端的第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道上分别设有所述变轨位，并且每台所述分析仪前端对应有一个变轨调度机构。

一种实施例中，所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道上的变轨位为对齐在一条直线上的空缺位置，所述变轨调度机构安装在所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道的变轨位对齐的直线上。

一种实施例中，所述样本传送通道还包括与第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道并排的第四传送通道，所述第四传送通道的一端与所述样本进样模块对接，所述第四传送通道上设有变轨位，所述第四传送通道上变轨位的数量和位置与所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道的变轨位对应，所述变轨调度机构还用于将第二传送通道或第三传送通道的变轨位上的样品架调度到所述第四传送通道的变轨位上，或将所述第四传送通道的样品架调度到所述第二传送通道或第三传送通道的变轨位上，所述第四传送通道用于将来自所述样本进样模块的样本架传送至所述第二传送通道或第三传送通道，或将来自第二传送通道或第三传送通道的样本架传送至线上样本上架机构。

一种实施例中，所述样本进样模块包括样本架调度区和线下进样区，所述样本架调度区分别与所述样本传送通道和线下进样区对接，所述样本架调度区内安装有进样调取机构，所述进样调取机构用于承接来自所述样本传送通道或线下进样区的样本架，及将用于将样本架调度至样本传送通道或线下进样区。

一种实施例中，所述线下进样区包括样本架放入区和样本架回收区，所述样本架放入区与样本架调度区之间设有进样通道，所述进样通道用于将样本架放入区内的样本架传送至所述样本架调度区，所述样本架回收区与样本架调度区之间设有回收通道，所述回收通道用于样本架调度区的样本架传送至样本架回收区。

一种实施例中，所述样本架放入区用于放置两个放入提篮，所述样本架回收区用于放置两个回收提篮。

一种实施例中，所述样本进样模块还包括优先进样通道，所述优先进样通道的一端具有用于线下放入样本架的入口，另一端与所述样本传送通道或样本架调度区对接，所述应急通道用于将线下放入的样本架传送至所述样本传送通道或样本架调度区。

一种实施例中，样本分析***还包括线上调度机构，所述线上调度机构安装在所述第二传送通道的端部与线上样本上架机构的样本架返回通道之间，所述线上调度机构用于将来自第二传送通道或第三传送通道的样本架调度到线上样本上架机构的样本架返回通道上。

一种实施例中，所述线上调度机构包括导轨、承载座和传动件，所述导轨垂直所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道铺设，所述承载座可移动地安装在所述导轨上，所述传动件安装在所述承载座上，所述传动件用于将承载座上的样本架传动至线上样本上架机构的样本架返回通道上。

一种实施例中，样本分析***还包括线上调度机构，所述线上调度机构安装在所述第一传送通道的端部与线上样本上架机构的样本架进样通道之间，所述线上调度机构用于将来自样本上架机构的样本架进样通道的样本架调度到第一传送通道上。

一种实施例中，提供了一种样本分析***，包括分析仪、样本传送通道、样本进样模块和线上样本上架机构，所述样本传送通道安装在所述分析仪的吸样侧；

所述线上样本上架机构包括样本架进入通道和样本架返回通道；

所述样本传送通道的一端与所述样本进样模块对接，另一端设置为对接端，所述样本传送通道的对接端用于与线上样本上架机构的样本架进入通道和样本架返回通道对接，所述样本传送通道用于将来自线上样本上架机构的样本架传送至所述样本进样模块，所述样本进样模块用于将来自样本传送通道的样本架再调度回所述样本传送通道供所述分析仪吸样，所述样本传送通道还用于将吸样后的样本架传送回线上样本上架机构。

依据上述实施例的样本分析***，由于样本传送通道相对样本进样模块的一端设置为用于与线上样本上架机构对接的对接端，样本传送通道能够与TLA的线上样本上架机构直接对接形成级联，样本进样模块通过传送通道间接与TLA的线上样本上架机构级联，从而无需对原有的样本进样模块进行改动，保留了原样本进样模块的所有功能区，使得本样本分析***实现与TLA级联的同时，保留了更多的使用功能。

附图说明

图1为一种实施例中TLA的结构示意图；

图2为一种实施例中样本分析***的结构示意图；

图3为一种实施例中样本分析***的结构示意图；

图4为一种实施例中样本分析***的实物结构示意图；

图5为一种实施例中样本分析***的结构示意图；

图6为一种实施例中样本分析***的结构示意图；

图7为一种实施例中样本进样模块的结构示意图；

图8为一种实施例中样本分析***的结构示意图。

具体实施方式

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供的一种样本分析***，本申请保留原有的样本进样模块，通过样本传送通道与TLA级联。具体的，样本传送通道的一端与样本进样模块对接，另一端设置为用于与线上样本上架机构对接的对接端，样本传送通道能够与TLA的线上样本上架机构直接对接，样本分析***通过传送通道间接与TLA的线上样本上架机构对接，从而无需对原有的样本进样模块进行改动，保留了原样本进样模块的所有功能区，使得本样本分析***实现与TLA连接的同时，保留了更多的使用功能。

本申请的样本分析***可实现线上和线下的进样，样本分析***通过样本传送通道与TLA连接，TLA传送至样本分析***内的样本架为线上进样，工作人员直接将样本架提篮或单个样本架放入到分析***内为线下进样。

如图1所示，TLA包括输入输出模块700、样本前处理模块600、主轨道500、至少一个样本上架机构400和至少一个样本分析***，样本分析***包括至少一台分析仪100、样本进样模块200和样本传送通道300，输入输出模块700与主轨道500连接，主轨道500分别与样本前处理模块600和至少一个样本上架机构400连接，每个样本分析***均通过一个样本上架机构400与主轨道500连接。在样本分析***中，样本架进样装置100的一端与样本上架机构400对接，另一端与样本传送通道300对接，样本传送通道300位于至少一台样本分析仪300的吸样侧。输入输出模块700用于输入和输出单管样本，样本前处理模块600用于对吸样前的样本进行拆盖和离心等处理，主轨道500包括进样轨道和返回轨道，主轨道500用于传送单管样本，样本上架机构400用于将单管上架到样本架上。

TLA的样本进样步骤为：单管样本从输入输出模块700输入到主轨道500的进样轨道，主轨道500先将单管样本传送至样本前处理模块600内进行前处理，主轨道500再把处理后的单管样本传送至各个样本上架机构400，样本上架机构400将单管样本上架到样本架上，样本分析***的对传送进来的样本架进行吸样分析，吸样分析后的样本架传送至样本上架机构400下架，样本上架机构400将吸样后的单管传回主轨道500的返回轨道，主轨道500最后将吸样后的单管传送回单管样本从输入输出模块700，完成TLA的线上进样。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明，需要说明的是，下面描述的左右前后方位为各视图呈现出的方位，图2至图8为分析仪的俯视图。

如图2所示，一种实施例中，提供了一种样本分析***，样本分析***包括分析仪100、样本进样模块200和样本传送通道300，样本进样模块200位于分析仪100的右侧，样本传送通道300位于分析仪100的前端，分析仪100的前侧为吸样侧，分析仪100的吸样侧也可设置在后端，样本传送通道300的右端与样本进样模块200对接，样本传送通道300的左端为对接端，样本传送通道300的对接端可与TLA的样本上架机构400对接。本样本分析***的线上样本架吸样路径大致为：样本传送通道300将来自样本上架机构400的样本架传送至样本进样模块200，样本进样模块200将样本传送通道300传送的样本架调度后传回样本传送通道300，样本传送通道300将样本架传送至特定的吸样位供分析仪100吸样，并将吸样后的样本架传送回样本上架机构400，如此完成线上样本架的进样、吸样和返回。

其中，样本进样模块200和样本传送通道300也可承担线下样本架的进样，样本进样模块200将线下样本架传送至样本传送通道300，样本传送通道300将样本架传送至特定的吸样位供分析仪100吸样，并将吸样后的样本架传送回样本进样模块200，如此形成线下样本架的进样、吸样和返回。

分析仪100主要包括吸样机构和分析机构，吸样机构具有可移动或转动的吸样端(吸样针)，吸样端可移动至吸样位可吸取位于样本传送通道300上的样本，并将样本转移给分析机构分析。本实施例中的分析仪100与现有技术中的分析仪结构一致，对于分析仪100的具体结构在此不再赘述。

如图2所示，样本传送通道300包括第一传送通道301和第二传送通道302，第一传送通道301和第二传送通道302为平行设置的直线轨道，第一传送通道301和第二传送通道302也可根据需要设置为弯曲、弧形等异形轨道。样本上架机构400上具有样本架进样通道401和样本架返回通道402，样本架进样通道401和样本架返回通道402分别与TLA的主轨道500对接，第一传送通道301的左端用于与样本上架机构400的样本架进样通道401对接，第一传送通道301的右端与样本进样模块200对接，第二传送通道302的左端用于与样本上架机构400的样本架返回通道402对接，第二传送通道302的右端与样本进样模块200对接。第一传送通道301和第二传送通道302上设有方向相反的传送带，该传送带可通过传送小车或其他推送机构代替。第一传送通道301上的传送带自左向右传动，使得第一传送通道301可将来自样本上架机构400的样本架进样通道401的样本架传送至样本进样模块200。第二传送通道302上的传送带自右向左传动，使得第二传送通道302可将来自样本进样模块200的样本架传送至样本上架机构400的样本架返回通道402，并且第二传送通道302上还设有第一吸样位302a，当第二传送通道302将样本架传送至第一吸样位302a时，第二传送通道302将停留一定时间供传送分析仪100吸样，待分析仪100的吸样机构吸样完成后，再将样本架传送至样本架返回通道402。

在其他实施例中，在第一传送通道301靠近样本进样模块200的一端安装有横推机构，横推机构可将第一传送通道301上的样本架推入至样本进样模块200内。

样本进样模块200包括样本调度区210和线下进样区220，样本调度区210位于样本进样模块200的左侧，线下进样区220位于样本进样模块200的右侧，样本调度区210的左侧与第一传送通道301和第二传送通道302对接，样本调度区210的右侧与线下进样区220对接。样本调度区210内安装有进样调度机构211，进样调度机构211包括导轨、承载座和传动件，轨道沿着垂直第一传送通道301和第二传送通道302的方向铺设，承载座可滑动地安装在导轨上，传动件安装在承载座上，承载座用于承载搬运样本架，传动件为可移动和可装夹的机械手、双向传送带、可移动的推杆等机构组件，其中机械手、传送带和推杆分别通过移动轨道、转轴等与电机连接，电机驱动机械手、传送带和推杆的移动，传动件用于将样本架移到第一传送通道301、第二传送通道302或线下进样区220上，及用于将样本架从第一传送通道301、第二传送通道302或线下进样区220移到承载台上。样本调度区210内安装有进样调度机构211可实现线上进样调度和线下进样调度。

在其他实施例中，样本进样模块200设置有多条传递通道代替上述的样本调度区210，多条传递通道上设有传动链或传送带，多条传送通道连接在线下进样区220和样本传送通道300之间，多条传递通道用于将来自线下进样区220的样本架传送至样本传送通道300，同时也用于将来自第一传送通道301的样本架传送至第二传送通道302。

在其他实施例中，样本进样模块内设有左右横向排列的放入区、回收区和缓冲区，样本传送通道300连接在缓冲区的一侧，使得样本传送通道300、缓冲区、回收区和放入区在横向依次排列。放入区通过进样通道跨过回收区和缓冲区直接与样本传送通道300的第二传送通道302或/和第三传送通道303对接，并且缓冲区与样本传送通道300的第一传送通道301对接，回收区和缓冲区之间设有返回通道，返回通道和进样通道分别位于样本进样模块的前后两侧。放入区、回收区和缓冲区内分别设有纵向推送机构，该纵向推送机构为可移动的推杆或链式传送卡槽，卡槽用于承载样本架，放入区与样本传送通道300之间的进样通道上有横向推送机构，回收区和缓冲区之间也具有横向推送机构，该横向推送机构为可移动的推杆或传送带。

此实施例的进样步骤为：放入区内的纵向推送机构将样本架推送至进样通道上，进样通道上的横向推送机构将样本架推送至样本传送通道300的第二传送通道302或/和第三传送通道303，完成样本架的进样。返回步骤为：样本传送通道300的第一传送通道301将吸样后的样本架返回缓冲区，缓冲区内的纵向推送机构将样本架推送至返回通道，返回通道上的横向推送机构将样本架推送至回收区的一端，回收区内的纵向推送机构再把返回通道上的样本架推至回收区，完成样本架的返回。

本实施例中，对样本传送通道300的左端设为对接端，使得样本传送通道300的左端能够与TLA的样本上架机构400适配，而样本进样模块200可不做更改，保留了线下进样的全部功能和性能。

如图3所示，一种实施例中，样本传送通道300还包括第三传送通道303，第三传送通道303与第一传送通道301和第二传送通道302平行设置，第三传送通道303也设有传送带，第三传送通道303的右端与样本进样模块200的样本调度区210对接。第三传送通道303用于将来自样本调度区210的样本架传送至样本架返回通道402，第三传送通道303上设有第二吸样位303a，当第三传送通道303将样本传送至第二吸样位303a后，将停留一定时间供分析仪100的吸样机构吸样，吸样完成后继续传送样本架。

在其他实施例中，第三传送通道303的左端可代替第二传送通道302与样本架返回通道402的样本架返回通道402对接。

本实施例中，样本进样模块200包括优先进样通道230，优先进样通道230的左端与样本调度区210对接，优先进样通道230可将线下放入的优先级更高的样本架优先传送至样本调度区210，样本调度区210将该优先级更高的样本架优先传送至第三传送通道303进行吸样。

增加的第三传送通道303作为应急通道使用，当优先进样通道230或其他优先级更高的样本架时，样本进样模块200可将样本架传送至第三传送通道303吸样，避开了第二传送通道302上正常传送吸样的样本架。

为了避免样本传送通道300上三条轨道上的样本架出现堵塞，样本传送通道300还包括变轨调度机构304。第一传送通道301、第二传送通道302和第三传送通道303上设有前后方向对齐变轨位，该变轨位位置处镂空隔断设置，并且三个变轨位分别位于第一吸样位302a和第二吸样位303a的左侧。变轨调度机构304为现有常规的调度机构，变轨调度机构304包括轨道、承载座和传动件，变轨调度机构304的轨道铺设在第一传送通道301、第二传送通道302和第三传送通道303的变轨位处，变轨调度机构304的轨道与三条传送通道垂直，承载座可前后滑动的安装在轨道上，传动件为可移动和可装夹的机械手、双向传送带、可移动的推杆等机构组件，其中机械手、传送带和推杆分别通过移动轨道、转轴等与电机连接，电机驱动机械手、传送带和推杆的移动。变轨调度机构304用于将第二传送通道302上的样本架传送至第一传送通道301或第三传送通道303上，及用于将第三传送通道303上的样本架传送至第一传送通道301或第二传送通道302上。

本实施例中，线上进样的步骤流程如下：

S101：TLA的主轨道500将单管样本传送至样本上架机构400；

S102：样本上架机构400将单管上架到样本架上，并通过样本架进样通道401将样本架传送到第一传送通道301；

S103：第一传送通道301将样本架传送至样本调度区210，样本调度区210将来自第一传送通道301的样本架直接调度到第二传送通道302上；

S104：第二传送通道302将样本架传送至第一吸样位302a供分析仪100吸样；

S105：吸样完成后的样本架可通过第二传送通道302传递至样本架返回通道402；

S106：样本上架机构400将样本架返回通道402传送回的样本架上的单管移到TLA的主轨道500上，完成线上进样。

当传入的样本架具有较高优先级时，在S103步骤过程中，样本调度区210将较高优先级的样本架调度至第三传送通道303，第三传送通道303将样本架传递至第二吸样位303a吸样，吸样后再传送回样本架返回通道402。第三传送通道303上吸样后的样本架同样可通过变轨调度机构304调度回线下回收区220。

如图4和图5所示，一种实施例中，分析仪100有两台，两台分析仪100在左右方向上并排设置，两台分析仪100的吸样侧位于同一侧，样本传送通道300横跨在两台分析仪100的吸样侧。为了匹配两台分析仪100，第二传送通道302上设有两个第一吸样位302a，两个第一吸样位302a分别位于两台分析仪100各自的吸样侧，第三传送通道303上设有两个第二吸样位303a，两个第二吸样位303a分别位于两台分析仪100各自的吸样侧。同时，第一传送通道301、第二传送通道302和第三传送通道303分别设有两个变轨位，每台分析仪100的吸样侧对应有变轨位，并且每台分析仪100的吸样侧对应有一个变轨调度机构304；每台分析仪100对应有吸样位和变轨位，使得两台分析仪100可分别进行吸样，并且吸样后的样本架不会相互堵塞，可转到其他轨道分流避让。

在其他实施例中，分析仪100也根据需要设置为三台、四台或其他数量台，多台分析仪均沿着左右方向并排设置，多台分析仪100的吸样侧位于同一侧，使得样本传送通道300能够覆盖所有的分析仪100，多台分析仪100中的每台分析仪100都对应有吸样位、变轨位和变轨调度机构304。

在其他实施例中，将样本传送通道300分为对接在一起的多个样本传送通道段，每台分析仪100对应有一个样本传送通道段，每个样本传送通道段均包括第一传送通道301、第二传送通道302、第三传送通道303和变轨调度机构304，并且每个样本传送通道段上均具有吸样位和变轨位。将样本传送通道300分成多个样本传送通道段，形成模块化生产，对于具有不同数量的分析仪，提供相应数量的样本传送通道段拼接即可，使得样本传送通道300可拆分多次使用，并调整适应不同台数的分析仪。

如图6所示，一种实施例中，样本传送通道300还包括第四传送通道305，第四传送通道305与第一传送通道301、第二传送通道302和第三传送通道303平行设置，第四传送通道305的右端与样本进样模块200的样本调度区210对接，第四传送通道305上具有双向传送带。

第四传送通道305上设有变轨位，该变轨位的数量和位置与第一传送通道301、第二传送通道302和第三传送通道303的变轨位一致，例如具有两台分析仪100的情况下，第四传送通道305上也具有两个变轨位，并且变轨调度机构304的行程延伸至第四传送通道305的变轨位，使得第二传送通道302和第三传送通道303上的样本架可调度到第四传送通道305上。

第四传送通道305主要用于解决两台分析仪100情况下样本传送通道300的拥堵问题。为了方便描述，下述将图6中右侧的分析仪100简称为M1，左侧的分析仪100简称为M2，第四传送通道305主要用于解决如下两种拥堵情况：

第一、当M1吸样侧的第二轨道302和第三轨道303上均有样本架吸样，而M2吸样侧的第二轨道302或/和第三轨道303没有样本架吸样时，第四传送通道305可将来自样本调度区210的样本架传送到M1吸样侧的变轨位，变轨调度机构304将第四传送通道305上的样本架调度到第二轨道302或/和第三轨道303，第二轨道302或/和第三轨道303再将样本传送至M2吸样侧的吸样位吸样。第四传送通道305解决了当M1吸样隔档住M2无法吸样的问题。

第二、当M2吸样侧的第二轨道302和第三轨道303上均有样本架吸样，而M1吸样侧的第二轨道302或/和第三轨道303上样本架吸样完成时，M1吸样侧的第二轨道302和第三轨道303上样本架可传送至变轨位，第三轨道304将M1吸样侧的第二轨道302或/和第三轨道303上样本架调度至第四传送通道305，第四传送通道305将吸样后的样本架传送至样本上架机构400，最终返回TLA***的主轨道。第四传送通道305解决了当M2吸样隔档住M1吸样后样本架无法返回TLA的问题。

第四传送通道305除了解决上述两种拥堵问题，还可用于将第二轨道302或/和第三轨道303上待吸样的样本架直接调度回样本调度区210，以便于让优先级更高的样本架先进行吸样。

如图7所示，一种实施例中，样本进样模块200的线下进样区220包括样本架放入区221、线下进样通道222、样本架回收区223、线下回收通道224和线下推送机构225。样本架放入区221位于样本架回收区223的前侧，样本架放入区221用于放置两个或多个放入提篮，样本架回收区223用于放置两个或多个回收提篮，放入提篮和回收提篮均用于放置样本架，并方便线下工作人员放入和回收样品。线下进样通道222位于样本架放入区221的后侧，线下回收通道224位于样本架回收区223的后侧，线下进样通道222的一端与样本架放入区221对接，另一端与自样本调度区210对接，线下回收通道224的一端与样本架回收区223对接，另一端与自样本调度区210对接。

在其他实施例中，线下进样通道222和线下回收通道224也可分别位于样本架放入区221和样本架回收区223的前侧。

本实施例中，线下推送机构225包括进样横推机构225a、回收横推机构225b、纵向进样机构225c和纵向回收机构225d。纵向进样机构225c安装在样本架放入区221的前侧，纵向进样机构225c用于将样本架放入区221内的样本架推送至线下进样通道222上。进样横推机构225a安装在线下进样通道222的一侧，进样横推机构225a用于将样本架沿着线下进样通道222推送至自样本调度区210。回收横推机构225b安装在线下回收通道224的一侧，回收横推机构225b用于将来自样本调度区210的样本架推送至靠近样本架回收区223的一端。纵向回收机构225d安装在纵向回收机构225d的后侧，纵向回收机构225d用于将线下回收通道224上的样本架推至样本架回收区223内。另外，一个放入提篮对应有一个纵向进样机构225c，一个回收提篮对应有一个纵向回收机构225d，如图7所示，具有两个放入提篮和两个回收提篮，纵向进样机构225c和纵向回收机构225d分别具有两个。

线下进样的步骤流程如下：

S201：纵向进样机构225c将样本架放入区221内的样本架推送至线下进样通道222上；

S202：进样横推机构225a将样本架沿着线下进样通道222推送至自样本调度区210；

S203:自样本调度区210内的进样调度机构211将样本架调度至第二传送通道302上；

S204：第二传送通道302将样本架传送至第一吸样位302a供分析仪100吸样；

S205：吸样完成后，变轨调度机构304将样本架从第二传送通道302调度到第一传送通道301；

S206：第一传送通道301将样本架传送回自样本调度区210；

S207：样本调度区210的进样调度机构211将样本架调度至线下回收通道224；

S208：回收横推机构225b将来自样本调度区210的样本架推送至靠近样本架回收区223的一端；

S209：纵向回收机构225d将线下回收通道224上的样本架推至样本架回收区223内，完成线下进样。

线下优先进样的流程为：

S301：样本架放入到优先进样通道230上，优先进样通道230将样本架传送至自样本调度区210；

S302：自样本调度区210内的进样调度机构211将样本架调度至第三传送通道302上；

S303：第三传送通道303将样本架传送至第二吸样位303a供分析仪100吸样；

S304：吸样完成后，变轨调度机构304将样本架从第三传送通道303调度到第一传送通道301；

S305：第一传送通道301将样本架传送回自样本调度区210；

S306：样本调度区210的进样调度机构211将样本架调度至优先进样通道230，完成线下优先进样。

线下进样区220配合样本调度区210可实现线下样本的批量进样，能够满足线下吸样分析的需要。

一种实施例中，样本调度区210还包括样本架缓存区(图中未示出)，样本架缓存区和线下进样区220分别为两层结构的下层和上层，并且缓存区和线下进样区220均与样本调度区210对接，样本调度区210的进样调度机构211增加升降机构，使得进样调度机构211通过升降实现对样本架缓存区和线下进样区220的调度。样本架缓存区用于缓冲上样或下样的样本架，例如当线上或线下进样通量大于吸样返回通量时，可将线上或线下进样的样本架先缓冲到样本架缓存区内，可保证线上或线下进样的畅通。

如图8所示，一种实施例中，提供了一种样本分析***，本样本分析***在上述实施例的基础上增加了线上调度机构800。

本实施例中，样本传送通道300的第一传送通道301仍然与样本上架机构400的样本架进样通道401直接对接，或通过过渡传送带对接。而第二传送通道302或第三传送通道303通过线上调度机构800与样本上架机构400的样本架返回通道402对接，线上调度机构800用于将第二传送通道302或第三传送通道303上的样本架传送至样本上架机构400的样本架返回通道402上。由于，不同厂家的样本上架机构400上样本架进样通道401和样本架返回通道402之间的间隔不同，线上调度机构800的设置使得本样本分析***可适配不同厂家的样本上架机构400。

在其他实施例中，线上调度机构800也可安装在第一传送通道301与样本架进样通道401之间，而第二传送通道302或第三传送通道303直接与样本架返回通道402对接。此方案同样可实现适配不同间距的样本架进样通道401和样本架返回通道402。

本实施例的线上调度机构800的结构与变轨调度机构304相似，线上调度机构800包括导轨、承载座和移动件，线上调度机构800的导轨垂直样本传送通道300设置，承载座可滑动地安装在导轨上，传动件安装在承载座上，承载座用于承载搬运样本架，传动件为可移动和可装夹的机械手、双向传送带、可移动的推杆等机构组件，其中机械手、传送带和推杆分别通过移动轨道、转轴等与电机连接，电机驱动机械手、传送带和推杆的移动，传动件用于将来自第二传送通道302或第三传送通道303的样本架传送至样本架返回通道402。

一种实施例中，提供了一种样本上架分析***，本样本分析***在上述实施例的样本分析***的基础上增加了样本上架机构400，样本上架机构400上设有样本上架机构400的样本架返回通道402，样本上架机构400与样本传送通道300对接，并且样本上架机构400与TLA的主轨道500对接。本实施例中，将原本与TLA固定对接的样本上架机构400拆下与样本传送通道300固定对接形成一个***，使得本样本上架分析***可直接适配不同规格的TLA的主轨道500。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (14)

1.一种样本分析***，其特征在于，包括至少一台分析仪、样本进样模块和样本传送通道，所述样本传送通道安装在所述分析仪的吸样侧；

所述样本传送通道的一端与所述样本进样模块对接，另一端设置为对接端，所述样本传送通道的对接端用于与线上样本上架机构对接，所述样本传送通道用于将来自线上样本上架机构的样本架传送至所述样本进样模块，所述样本传送通道还用于将来自所述样本进样模块的样本架传送至吸样位供所述分析仪吸样，及用于将吸样后的样本架传送回线上样本上架机构或样本进样模块。

2.如权利要求1所述的样本分析***，其特征在于，所述样本传送通道包括并排设置的第一传送通道和第二传送通道；所述第一传送通道的一端与所述样本进样模块对接，另一端用于与线上样本上架机构的样本架进入通道对接，所述第一传送通道用于将来自线上样本上架机构的样本架传送至所述样本进样模块；所述第二传送通道的一端与所述样本进样模块对接，另一端用于与线上样本上架机构的样本架返回通道对接，所述第二传送通道上设有第一吸样位，所述第二传送通道用于将来自所述样本进样模块的样本架传送至第一吸样位供所述分析仪吸样，及用于将吸样后的样本架传送至线上样本上架机构的样本架返回通道。

3.如权利要求2所述的样本分析***，其特征在于，所述样本传送通道还包括第三传送通道和变轨调度机构，所述第三传送通道的一端与所述样本进样模块对接，所述第三传送通道上设有第二吸样位，所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道上均设有变轨位，所述第三传送通道用于将来自样本进样模块的样本架传送至第二吸样位供所述分析仪吸样，所述变轨调度机构用于将第二传送通道的变轨位上的样本架调度到所述第一传送通道或第三传送通道的变轨位上，及用于将所述第三传送通道的变轨位上的样本架调度到所述第一传送通道或第二传送通道的变轨位上。

4.如权利要求3所述的样本分析***，其特征在于，所述分析仪具有沿着样本传送通道方向排列的至少两台，每台所述分析仪前端的所述第二传送通道和第三传送通道上分别设有所述吸样位，每台所述分析仪前端的第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道上分别设有所述变轨位，并且每台所述分析仪前端对应有一个变轨调度机构。

5.如权利要求3所述的样本分析***，其特征在于，所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道上的变轨位为对齐在一条直线上的空缺位置，所述变轨调度机构安装在所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道的变轨位对齐的直线上。

6.如权利要求3所述的样本分析***，其特征在于，所述样本传送通道还包括与第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道并排的第四传送通道，所述第四传送通道的一端与所述样本进样模块对接，所述第四传送通道上设有变轨位，所述第四传送通道上变轨位的数量和位置与所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道的变轨位对应，所述变轨调度机构还用于将第二传送通道或第三传送通道的变轨位上的样品架调度到所述第四传送通道的变轨位上，或将所述第四传送通道的样品架调度到所述第二传送通道或第三传送通道的变轨位上，所述第四传送通道用于将来自所述样本进样模块的样本架传送至所述第二传送通道或第三传送通道，或将来自第二传送通道或第三传送通道的样本架传送至线上样本上架机构。

7.如权利要求2所述的样本分析***，其特征在于，所述样本进样模块包括样本架调度区和线下进样区，所述样本架调度区分别与所述样本传送通道和线下进样区对接，所述样本架调度区内安装有进样调取机构，所述进样调取机构用于承接来自所述样本传送通道或线下进样区的样本架，及将用于将样本架调度至样本传送通道或线下进样区。

8.如权利要求7所述的样本分析***，其特征在于，所述线下进样区包括样本架放入区和样本架回收区，所述样本架放入区与样本架调度区之间设有进样通道，所述进样通道用于将样本架放入区内的样本架传送至所述样本架调度区，所述样本架回收区与样本架调度区之间设有回收通道，所述回收通道用于样本架调度区的样本架传送至样本架回收区。

9.如权利要求8所述的样本分析***，其特征在于，所述样本架放入区用于放置两个放入提篮，所述样本架回收区用于放置两个回收提篮。

10.如权利要求7所述的样本分析***，其特征在于，所述样本进样模块还包括优先进样通道，所述优先进样通道的一端具有用于线下放入样本架的入口，另一端与所述样本传送通道或样本架调度区对接，所述优先进样通道用于将线下放入的样本架传送至所述样本传送通道或样本架调度区。

11.如权利要求3至10中任一项所述的样本分析***，其特征在于，还包括线上调度机构，所述线上调度机构安装在所述第二传送通道的端部与线上样本上架机构的样本架返回通道之间，所述线上调度机构用于将来自第二传送通道或第三传送通道的样本架调度到线上样本上架机构的样本架返回通道上。

12.如权利要求11所述的样本分析***，其特征在于，所述线上调度机构包括导轨、承载座和传动件，所述导轨垂直所述第一传送通道、第二传送通道和第三传送通道铺设，所述承载座可移动地安装在所述导轨上，所述传动件安装在所述承载座上，所述传动件用于将承载座上的样本架传动至线上样本上架机构的样本架返回通道上。

13.如权利要求3至10中任一项所述的样本分析***，其特征在于，还包括线上调度机构，所述线上调度机构安装在所述第一传送通道的端部与线上样本上架机构的样本架进样通道之间，所述线上调度机构用于将来自样本上架机构的样本架进样通道的样本架调度到第一传送通道上。

14.一种样本上架分析***，其特征在于，包括至少一台分析仪、样本传送通道、样本进样模块和线上样本上架机构，所述样本传送通道安装在所述分析仪的吸样侧；

所述线上样本上架机构包括样本架进入通道和样本架返回通道；

所述样本传送通道的一端与所述样本进样模块对接，另一端设置为对接端，所述样本传送通道的对接端用于与线上样本上架机构的样本架进入通道和样本架返回通道对接，所述样本传送通道用于将来自线上样本上架机构的样本架传送至所述样本进样模块，所述样本进样模块用于将来自样本传送通道的样本架再调度回所述样本传送通道供所述分析仪吸样，所述样本传送通道还用于将吸样后的样本架传送回线上样本上架机构或样本进样模块。

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