CN210514344U - 一种样本架进样装置和样本分析*** - Google Patents

Abstract

一种样本架进样装置和样本分析***，样本架进样装置包括第一调度区、线下进样区和扩展区，线下进样区和扩展区沿着第一调度区的长度方向并排设置在第一调度区的同一侧。由于在第一调度区的长度方向上增设了扩展区，在扩展区内设置有线上进样通道，使得线上进样通道和线下线上返回通道之间具有足够的间距与样本上架机构的进样通道和返回通道对接，从而保证了不增加横向尺寸，有利于整个TLA的布局。

Description

一种样本架进样装置和样本分析***

技术领域

本实用新型涉及样本架进样装置和样本分析***，具体涉及一种可接入TLA的样本架进样装置和样本分析***。

背景技术

当前分析仪等仪器为了接入TLA(完全自动化流水线轨道***)，通常需要设计分析仪接口方案。按照分析仪的吸样方式，可将接口方案分为在轨吸样方式及样本架吸样方式。

针对样本架吸样方式，分析仪可单机分析或与TLA级联的方式组成一个***。样本分析***通常包括SDM(样本进样模块)、至少一台分析仪和样本传送通道，为了将样本分析***接入TLA，当前的接口方案由于设置的线上进样通道和线上返回通道之间的间距较小，导致SDM无法直接与样本上架机构对接，必须在SDM和样本上架机构之间调度机构，而增加调度机构使得整个SDM到TLA之间的宽度(横向)总长增加，实验室宽度方向需要扩大，不利于TLA的布局。此外，有些为了接入TLA设置线上进样通道和线上返回通道还会牺牲SDM中的部分功能区等。

发明内容

本申请提供一种更新成本低的样本架进样装置和样本分析***。

一种实施例中提供一种样本架进样装置，包括第一调度区、线下进样区和扩展区，所述线下进样区和扩展区沿着第一调度区的长度方向并排设置在所述第一调度区的同一侧；

所述第一调度区内设有沿长度方向调度的第一调度机构；

所述线下进样区内设有第一推送机构、线下样本架放入区、线下进样通道、线下样本回收区、线下线上返回通道和第二推送机构，所述线下进样通道的一端和线下线上返回通道的一端分别与所述第一调度机构对接，所述线下线上返回通道的另一端与样本上架机构的返回通道对接，所述线下进样通道用于将线下样本架传送至所述第一调度机构，所述线下线上返回通道用于将来自所述第一调度机构的线下样本架传送至预设的下样位置，及用于将来自所述第一调度机构的线上样本架传送至样本上架机构的返回通道；

所述线下进样通道和第一推送机构分别位于所述线下样本架放入区的两侧，所述第一推送机构用于将线下样本架放入区内的样本架推送至所述线下样本进样通道上；所述线下样本回收区和第二推送机构分别位于与所述线下线上返回通道的两侧，所述第二推送机构用于将所述线下线上返回通道的线下样本架推送至所述线下样本回收区内；

所述扩展区内设有线上进样通道，所述线上进样通道的一端与所述第一调度机构对接，另一端与样本上架机构的进样通道对接，所述线上进样通道用于将线上样本传送至所述第一调度机构；

所述第一调度机构远离所述线下进样区和扩展区的一侧用于与样本分析仪吸样侧的样本架传送通道对接，所述第一调度机构用于将来自所述线下样本进样通道和线上进样通道的样本架分别传送至样本架传送通道，及用于将来自样本架传送通道的样本架传送至线下线上返回通道。

进一步地，所述线下线上返回通道包括线下线上返回轨道和第三推送机构，所述线下线上返回轨道的一端与所述第一调度机构对接，另一端用于与样本上架机构的返回通道对接，一侧与所述线下样本回收区对接，所述第三推送机构用于推送线下样本架沿着所述线下线上返回轨道移动至预设的下样位置，及用于推送线上样本架沿着所述线下线上返回轨道移动至样本上架机构的返回通道。

进一步地，所述第三推送机构包括第三滑轨、第三滑块、第三活动隔档件和第三驱动件，所述第三滑轨平行安装在所述线下线上返回轨道的一侧，所述第三滑块可滑动的安装在所述第三滑轨上，所述第三活动隔档件可活动的安装在所述第三滑块上，所述第三活动隔档件具有隔档在所述线下线上返回轨道上的隔档位和离开所述线下线上返回轨道避让位，所述第三活动隔档件用于推送线上样本架或线下样本架，所述第三驱动件与所述第三滑块连接，用于驱动所述第三滑块沿着第三滑轨滑动。

进一步地，所述第三推送机构还包括第三固定隔档件，所述第三固定隔档件固定在所述第三滑块上，所述第三固定隔档件可移动至所述第一调度机构内将第一调度机构调度回的线下样本架或线上样本架推送至所述线下线上返回轨道，并将线下样本架推送至预设的下样位置，所述第三活动隔档件用于将线上样本架推送至样本上架机构的返回通道上。

进一步地，所述线上进样通道包括线上进样轨道和第四推送机构，所述线上进样轨道的一端与所述第一调度机构对接，另一端用于与样本上架机构的进样通道对接，所述第四推送机构用于将来自样本上架机构的线上样本架沿着所述线上进样轨道推送至所述第一调度机构。

进一步地，所述第四推送机构包括第四滑轨、第四滑块、第四活动隔档件和第四传送驱动件，所述第四滑轨平行安装在所述线上进样轨道的一侧，所述第四滑块可滑动的安装在所述第四滑轨上，所述第四活动隔档件可活动的安装在所述第四滑块上，所述第四活动隔档件具有隔档在所述线上进样轨道上的隔档位和离开所述线上进样轨道避让位，所述第四活动隔档件用于推送线上样本架，所述第四传送驱动件与所述第四滑块连接，用于驱动所述第四滑块沿着第四滑轨滑动。

进一步地，所述第一推送机构、线下样本架放入区、线下进样通道、线下样本回收区、线下线上返回通道和第二推送机构依次沿着所述第一调度区的长度方向设置，并且所述第二推送机构靠近所述扩展区，所述第一推送机构远离所述扩展区。

进一步地，沿着所述第一调度区的宽度方向上分别并排设置两个所述线下样本架放入区和两个所述线下样本回收区，每个所述线下样本架放入区均对应有所述第一推送机构，每个所述线下样本回收区均对应有所述第二推送机构。

进一步地，所述第一调度机构包括第一调度滑轨、第一承载体和第一调度驱动件，所述第一调度滑轨沿所述第一调度区的长度方向设置，所述第一承载体可滑动地安装在所述第一调度滑轨上，用于承载线上样本架和线下样本架，所述第一调度驱动件与所述第一承载体连接，用于驱动所述第一承载体沿着所述第一调度滑轨滑动至线下进样通道、线下线上返回通道、线上进样通道和样本架传送通道对接。

进一步地，所述第一调度机构还包括第一调度推杆，所述第一调度推杆安装在所述第一承载体上，所述第一调度推杆可沿着垂直所述第一调度滑轨的方向移动，用于推送第一承载体上的样本架。

进一步地，还包括优先进样区，所述优先进样区与所述线下进样区和扩展区沿着第一调度区的长度方向并排设置在所述第一调度区的同一侧，所述优先进样区内设有线下优先进样通道，所述线下优先进样通道的一端与所述第一调度机构对接，所述线下优先进样通道用于将优先样本架传送至所述第一调度机构。

进一步地，所述第一调度区设有与样本架传送通道对接的对接口，所述对接口和优先进样区分别位于所述第一调度区长度方向同一端的两侧，所述扩展区位于所述第一调度区长度方向的另一端，所述线下进样区位于所述优先进样区和扩展区之间。

一种实施例中提供了一种样本分析***，包括样本分析仪、样本架传送通道和上述的样本架进样装置，所述样本分析仪具有一台或多台，所述样本架传送通道安装在一台或多台所述样本分析仪的吸样侧，所述样本架传送通道的一端与所述样本架进样装置的所述第一调度机构对接。

依据上述实施例的样本架进样装置和样本分析***，由于在第一调度区的长度方向上增设了扩展区，在扩展区内设置有线上进样通道，使得线上进样通道和线下线上返回通道之间具有足够的间距与样本上架机构的进样通道和返回通道直接对接，从而不增加横向尺寸，有利于整个TLA的布局。另外，在扩展区增加线上进样通道，及将线下进样区内的线下返回通道设置成线上线下两用的线下线上返回通道，因此可无需再对原有的其他部分进行改动，保留了更多的功能，并降低了样本架进样装置更新的成本。

附图说明

图1为一种实施例中样本架进样装置的结构示意图；

图2为一种实施例中样本架进样装置连接样本分析仪和TLA的结构示意图；

图3为一种实施例中样本架进样装置的结构示意图；

图4为一种实施例中样本架进样装置的结构示意图；

图5为一种实施例中样本分析仪的结构示意图；

图6为一种实施例中样本分析仪连接TLA的结构示意图。

具体实施方式

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供的样本架进样装置和样本分析***，由于在第一调度区的长度方向上增设了扩展区，在扩展区内设置有线上进样通道，使得线上进样通道和线下线上返回通道之间具有足够的间距与样本上架机构的进样通道和返回通道直接对接，从而保证了样本架进样装置到TLA的横向尺寸不变，有利于整个TLA的布局。另外，在扩展区增加线上进样通道，及将线下进样区内的线下返回通道设置成线上线下两用的线下线上返回通道，可无需再对原有的其他部分进行改动，保留了更多的功能，并降低了样本架进样装置更新的成本。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明，需要说明的是，为了更清楚的描述样本的传送方向，下述实施例中的上下左右方向是指图1至图6中的上下左右方向，同时该左右也是面向样本分析仪时，右手一侧为右侧，左手一侧为左侧。图1至图6均为设备的俯视图，图中的上下方向为实际设备的前后方向。

如图1所示，一种实施例中提供了一种样本架进样装置，样本架进样装置包括第一调度区a、线下进样区b和扩展区c，第一调度区a为长条区，第一调度区a的长度方向为样本架进样装置的长度方向(图1中箭头所示的上下方向)，线下进样区b和扩展区c沿着第一调度区a的长度方向并排设置在第一调度区a的右侧。第一调度区a、线下进样区b和扩展区c为根据功能划分的三个区，三个区之间通过隔板隔开，在需要对接的部位设置连通口；三个区之间也可无隔板隔开，三个区设置在样本架进样装置内的一个大腔体内。

如图2所示，第一调度区a的左侧用于与样本分析仪100吸样侧的样本架传送通道200对接，扩展区c的右侧用于与样本上架机构400对接。其中，样本架传送通道200用于将来自第一调度区a的样本架传送至吸样位供样本分析仪100吸样，并将吸样后的样本架传回第一调度区a。样本上架机构400的左侧与扩展区c对接，右侧与TLA 500对接，用于将来自TLA500的单管上架到样本架上，并将载有单管的样本架传送至扩展区c上样。样本上架机构400内具有进样通道401和返回通道402，进样通道401与扩展区c对接，返回通道402与线下进样区b对接。

如图3所示，第一调度区a内设有沿长度方向的第一调度机构1，第一调度机构1的左侧与样本分析仪100吸样侧的样本架传送通道200对接，右侧与线下进样区b和扩展区c对接。第一调度机构1包括第一调度滑轨11、第一承载体12和第一调度驱动件(图3中未示出)，第一调度滑轨11沿第一调度区a的长度方向设置，第一承载体12为调度小车，第一承载体12可滑动地安装在第一调度滑轨11上，第一承载体12用于承载线上样本架和线下样本架，第一调度驱动件与第一承载体12连接，用于驱动第一承载体12沿着第一调度滑轨11滑动。其中，第一调度驱动件包括电机、螺杆和连接块，螺杆可旋转的与第一调度滑轨11平行设置，电机与螺杆连接，连接块的一端设有螺纹孔与螺杆啮合连接，连接块的另一端与第一承载体12连接，电机可通过螺杆和连接块驱动第一承载体12沿着第一调度滑轨11往复移动。第一调度驱动件也可为其他驱动组件，例如电机、传动轮和传送带等组成的驱动件。

线下进样区b内设有沿着第一调度区a的长度方向设置的第一推送机构2、线下样本架放入区3、线下进样通道4、线下样本回收区5、线下线上返回通道6和第二推送机构7。其中，线下进样通道4和线下线上返回通道6沿着第一调度区a的宽度方向可相互平行设置，线下进样通道4的左端与第一调度机构1对接，线下线上返回通道6的左端与第一调度机构1对接，右端与样本上架机构400的返回通道402对接。线下样本架放入区3和线下样本回收区5用于放置线下样本架，可根据实际情况选择放置装有若干线下样本架的提篮或放置线下样本架。

第一推送机构2和线下进样通道4位于线下样本架放入区3的两侧。第一推送机构2包括推片和直线电机，直线电机的驱动端与推片连接，直线电机驱动推片沿着第一调度区a的长度方向移动，推片可将线下样本架放入区3内的线下样本架推送至线下进样通道4上。第一推送机构2也可为其他机构，例如推片和气缸等组成的驱动件。

线下进样通道4包括线下进样轨道41和线下进样推送机构42，线下进样轨道41沿着第一调度机构1的宽度方向设置，线下进样推送机构42包括推片和直线电机，直线电机的驱动端与推片连接，直线电机驱动推片沿着第一调度区a的宽度方向移动，推片可将线下进样轨道41上的线上样本架推送至第一调度机构1的第一承载体12上。线下进样推送机构42也可为其他机构，例如推片和气缸等组成的驱动件。

线下样本回收区5和第二推送机构7位于线下线上返回通道6的两侧，第二推送机构7和第一推送机构2的结构相似，第二推送机构7包括推片和直线电机，直线电机的驱动端与推片连接，直线电机驱动推片沿着第一调度区a的长度方向移动，推片可将线下线上返回通道6上的线下样本架推送至线下样本回收区5内。

线下线上返回通道6包括线下线上返回轨道61和第三推送机构62，线下线上返回轨道61沿着第一调度区a的宽度方向设置，线下线上返回轨道61的左端与第一调度机构1对接，右端用于与样本上架机构400的返回通道402对接，一侧与线下样本回收区5对接。

第三推送机构62包括第三滑轨621、第三滑块622、第三活动隔档件623和第三驱动件(图3中未示出)，第三滑轨621平行安装在线下线上返回轨道61的一侧，第三滑块622可滑动的安装在第三滑轨621上，第三活动隔档件623的一端铰接在第三滑块622上，并且在第三活动隔档件623和第三滑块622之间连接有第三弹簧624，在第三弹簧624的作用下第三活动隔档件623相对第三滑块622倾斜，并且如图1中所示方向，第三活动隔档件623朝右下方倾斜，该方向倾斜使得，第三活动隔档件623为单向隔档件，使第三活动隔档件623能自左向右的推动样本架，当第三活动隔档件623自右向左移动时，若线下线上返回轨道61上具有样本架，则第三活动隔档件623会被样本架隔档而转动至与第三滑轨621平行或大致平行。由此可见，在第三弹簧624的作用下第三活动隔档件623具有隔档在线下线上返回轨道61上的隔档位和离开线下线上返回轨道61的避让位。第三驱动件为直线电机，或电机、螺杆和连接块的组合机构，第三驱动件的输出端与第三滑块622连接，驱动第三滑块622沿着第三滑轨621往复移动。第三滑块可为如图所示的“T”形结构，也可根据需要选择其他形状结构。

为了实现线上和线下样本架的推送，第三推送机构62还包括固定隔档件625，固定隔档件625固定安装在第三滑块622靠近第一调度机构1的左端，第三活动隔档件623可活动的安装在第三滑块622远离第一调度机构1的右端，并且固定隔档件625沿着第一调度机构1的长度方向设置，并且设有足够的长度和行程，固定隔档件625可移动至第一调度区a内，并位与第一承载体12的左端，可将第一承载体12上的样本架推送至线下线上返回轨道61上；并且固定隔档件625可移动隔档在线下线上返回轨道61上，可推送样本架沿着线下线上返回轨道61移动至预设的下样位置。

本实施例中，第三推送机构62推送的原理如下：

当推送线下样本返回时，第三滑块622朝左移动，固定隔档件625移动至第一调度区a内；第三滑块622朝右移动，将第一承载体12上的线下样本架推送至线下线上返回轨道61上；第三滑块622继续朝右移动，固定隔档件625在继续推送线下样本架沿着线下线上返回轨道61移动至与线下样本回收区5对应的下样位置，后续由第二推送机构7将下样位置的线下样本架推送至线下样本回收区5内。

当推送线上样本返回时，第三滑块622朝左移动，固定隔档件625移动至第一调度区a内；第三滑块622朝右移动，将第一承载体12上的线下样本架推送至线下线上返回轨道61上；第三滑块622朝左移动，在移动过程中，第三活动隔档件623被线下线上返回轨道61上的线上样本架隔档后旋转至避让位，直到第三活动隔档件623整体移动到线上样本架左侧，此时第三活动隔档件623在第三弹簧624的作用下回复到隔档位；第三滑块622朝右移动，第三活动隔档件623将线上样本架推送至样本上架机构400的返回通道402上。

在其他实施例中，第三活动隔档件623设置为通过电机驱动的伸缩结构，在电机的驱动下第三活动隔档件623在隔档位和避让位之间交替移动，并且第三活动隔档件623垂直隔档在线下线上返回轨道61上，从而第三活动隔档件623可实现推送样本架下样。并且第三滑轨621设置有足够的行程，使得第三活动隔档件623可移动至第一调度区a内和移动至靠近样本上架机构400，使得第三活动隔档件623可将第一承载体12上的样本架推送至线下线上返回轨道61上，还可将线上样本架推至样本上架机构400的返回通道402上。

本实施例中，扩展区c内设有线上进样通道8，线上进样通道8沿着第一调度区a的宽度方向设置，线上进样通道8的左端与第一调度机构1对接，右端与样本上架机构400的进样通道401对接，线上进样通道8用于将来自样本上架机构400的进样通道401的线上样本架传送至第一调度机构1的第一承载体12上。

线上进样通道8包括线上进样轨道81和第四推送机构82，线上进样轨道81的左端与第一调度机构1对接，右端用于与样本上架机构400的进样通道对接。第四推送机构82的结构与第三推送机构62相似，第四推送机构82没有固定隔档件。

第四推送机构82包括第四滑轨821、第四滑块822、第四活动隔档件823和第四传送驱动件(图3中未示出)，第四滑轨821沿着第一调度区a的宽度方向设置，与线上进样轨道81平行。第四滑块822可滑动的安装在第四滑轨821上，第四活动隔档件823的一端铰接在第四滑块822上，并且在第四活动隔档件823和第四滑块822之间连接有第四弹簧824，在第四弹簧824的作用下第四活动隔档件823相对第四滑块822倾斜，并且如图1中所示方向，第四活动隔档件823朝左上方倾斜，该方向倾斜使得，第四活动隔档件823为单向隔档件，使第四活动隔档件823能自右向左的推动线上样本架进样。

本实施例中，第一推送机构2、线下样本架放入区3、线下进样通道4、线下样本回收区5、线下线上返回通道6和第二推送机构7依次沿着第一调度区a的长度方向设置，并且第二推送机构7靠近扩展区c，第一推送机构2远离扩展区c，使得线下线上返回通道6靠近扩展区c的线上进样通道8，并且线下线上返回通道6和线上进样通道8之间具有一定距离与样本上架机构400的进样通道401和返回通道402对接。

在其他实施例中，第一推送机构2、线下样本架放入区3、线下进样通道4、线下样本回收区5、线下线上返回通道6和第二推送机构7的位置关系可做相应调整，例如第一推送机构2和线下进样通道4的位置互换，同样满足线下进样的功能。

本实施例中，沿着所述第一调度区a的宽度方向上分别并排设置两个线下样本架放入区3和两个线下样本回收区5，每个线下样本架放入区3均对应有所述第一推送机构2，每个线下样本回收区5均对应有第二推送机构7。

两个线下样本架放入区3和两个线下样本回收区5满足了更多线下样本上样的需要，并且可根据需求调整两个线下样本架放入区3中线下样本架进样的优先级，可实现后放入到线下样本架放入区3的线下样本架优先进样。另外，本实施例中在第一调度区a的长度方向上设置有扩展区c，无需对原有的线下进样区b的格局和功能进行改变，保留了两个线下样本架放入区3和两个线下样本回收区5，从而保留了原有样本架进样装置的全部功能。在不损失原有功能及不增加宽度方向尺寸的情况下，实现了样本架进样装置与TLA的对接，有利于整个TLA的布局。

其他实施例中，线下样本架放入区3和线下样本回收区5也可分别设置1个，一个线下样本架放入区3和一个线下样本回收区5并排设置在第一调度区a的宽度方向上，线下进样通道4和线下线上返回通道6沿着第一调度区a的长度方向设置在线下样本架放入区3和线下样本回收区5的两侧。第一推送机构2沿着第一调度区a的长度方向设置在样本架放入区3远离线下进样通道4的一侧，第二推送机构7沿着第一调度区a的长度方向设置在线下线上返回通道6远离线下样本回收区5的一侧，同样可实现线上样本架和线下样本架的进样和返回，通过牺牲线下样本架放入区3和线下样本回收区5放置样本架的容量，以缩短样本架进样装置长度方向的长度尺寸。

本实施例中，样本架进样装置的线下进样和返回的步骤如下：

第一推送机构2将线下样本架放入区3内的线下样本架推送至线下进样通道4；

线下进样通道4将来自线下样本架放入区3的线下样本架传送至第一推送机构2的第一承载体12上；

第一推送机构2的第一承载体12将线下样本架调度至样本分析仪100吸样侧的样本架传送通道200上，供样本分析仪100吸样；

吸样结束后，样本架传送通道200将线下样本架传送至第一推送机构2的第一承载体12上；

第一推送机构2的第一承载体12将线下样本架调度至与线下线上返回通道6对齐；

线下线上返回通道6的第三推送机构62将第一承载体12上的线下样本架推送至线下线上返回通道6上预设的下样位；

第二推送机构7将线下线上返回通道6上的线下样本架推送至线下样本回收区5内，完成线下样本架的进样和返回。

样本架进样装置的线上进样和返回的步骤如下：

线上进样通道8的第四推送机构82将来自样本上架机构400的进样通道401的线上样本架推送至第一推送机构2的第一承载体12上；

第一推送机构2的第一承载体12将线上样本架调度至样本分析仪100吸样侧的样本架传送通道200上，供样本分析仪100吸样；

吸样结束后，样本架传送通道200将线下样本架传送至第一推送机构2的第一承载体12上；

线下线上返回通道6的第三推送机构62将第一承载体12上的线下样本架推送至样本上架机构400的返回通道402上，完成线上样本架的进样和返回。

本实施例提供的样本架进样装置，由于在第一调度区a的长度方向上增设了扩展区c，在扩展区c内设置有线上进样通道8，使得线上进样通道8和线下线上返回通道6之间具有足够的间距与样本上架机构400的进样通道401和返回通道402直接对接，从而保证了样本架进样装置到TLA500的横向尺寸不变，有利于整个TLA500的布局。另外，在扩展区c增加线上进样通道8，及将线下进样区b内的线下返回通道设置成线上线下两用的线下线上返回通道6，可无需再对原有的其他部分进行改动，保留了更多的功能，并降低了样本架进样装置更新的成本。

一种实施例中，线下进样通道4、线下线上返回通道6和线上进样通道8可为安装有传送带的通道，通过传送带左右横向传送样本架，可省略左右横向方向推送的线下进样推送机构42、第三推送机构62和第四推送机构82，但仍需包括上下纵向推送的第一推送机构2和第二推送机构7。为了实现将第一调度机构1上的样本架传送至线下线上返回通道6，第一调度机构1还包括第一调度推杆，第一调度推杆可移动的安装在第一承载体12上，并且在第一承载体12上安装有直线电机等移动驱动件与第一调度推杆连接，第一调度推杆沿着垂直第一调度滑轨11的方向移动，第一调度推杆可自左向右的将第一承载体12上的样本架推送至线下线上返回通道6上。本实施例的方案同样可实现线上样本架和线下样本架的进样和返回。

如图4所示，一种实施例中，在上述各实施例的基础上增加了优先进样区d，优先进样区d与线下进样区b和扩展区c设置在第一调度区a的同一侧。优先进样区d内设有线下优先进样通道9(也称为急诊通道)，线下优先进样通道9的左端与第一调度机构1对接。

线下优先进样通道9包括线下优先进样轨道91和线下优先进样推送机构92，线下优先进样轨道91沿着第一调度区a的宽度方向设置，线下优先进样轨道91的左端与第一调度机构1对接，线下优先进样推送机构92与线下进样推送机构42的结构相似，线下优先进样推送机构92包括推片和直线电机，直线电机的驱动端与推片连接，直线电机驱动推片沿着第一调度区a的宽度方向移动，推片可将线下优先进样轨道91上的线上样本架推送至第一调度机构1的第一承载体12上。线下优先进样推送机构92也可为其他机构，例如推片和气缸等组成的驱动件。

样本架进样装置的线下优先进样和返回的步骤如下：

线下优先进样推送机构92将放置在线下优先进样轨道91的优先样本架传送至第一推送机构2的第一承载体12上；

第一推送机构2的第一承载体12将优先样本架调度至样本分析仪100吸样侧的样本架传送通道200上，供样本分析仪100吸样；

吸样结束后，样本架传送通道200将优先样本架传送至第一推送机构2的第一承载体12上；

第一推送机构2的第一承载体12将优先样本架调度至与线下线上返回通道6对齐；

线下线上返回通道6的第三推送机构62将第一承载体12上的优先样本架推送至线下线上返回通道6上预设的下样位；

第二推送机构7将线下线上返回通道6上的优先样本架推送至线下样本回收区5内，完成优先样本架的进样和返回。

本实施例中，增加了优先进样区d可将线下急诊的优先样本架以最高优先级直接调度给样本分析仪100分析，满足了线下急诊分析的需求。

一种实施例中，第一调度区a的左侧设有用于与对接有样本分析仪100吸样侧的样本架传送通道200对接的对接口，并且该对接口和优先进样区d分别位于第一调度区a长度方向同一端的两侧，扩展区c位于第一调度区a长度方向的另一端，线下进样区b位于优先进样区d和扩展区c之间。由于样本分析仪100的操作侧和吸样侧位于同一侧，从而优先进样区d和线下进样区b靠近检测人员所在一端，方便检测人员放入线下样本，而扩展区c位于远离检测人员的一端，扩展区c为线上进样区，无需人工操作，故本实施例的布局具有明显的优势，方便了操作人员的使用。

如图5所示，一种实施例中，提供了一种样本分析***，样本分析***包括样本分析仪100、样本架传送通道200和上述实施例的样本架进样装置300，样本分析仪100具有一台或并排的多台，多台样本分析仪100的吸样侧位于同一侧，样本架传送通道200布置在一台或多台样本分析仪100的吸样侧，样本架传送通道200的右端与样本架进样装置300的第一调度机构1对接，样本架传送通道200用于将来自第一调度机构1的样本架传送至吸样位供样本分析仪100吸样分析，吸样完成后，将样本架传送回第一调度机构1。

如图6所示，样本分析***可直接与样本上架机构400对接，从而实现与TLA500连接，由于样本架进样装置300在扩展区c设有线上进样通道8与样本上架机构400的进样通道401对接，将线下进样区b的线下返回通道改为线下线上返回通道6，线下线上返回通道6与样本上架机构400的返回通道连接，从而省略样本架进样装置300与样本上架机构400之间的调度机构，节约了样本分析***到TLA500之间的横向间距，利于整个实验室的布局，同时也降低了样本架进样装置300更新的成本。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (13)

1.一种样本架进样装置，其特征在于，包括第一调度区、线下进样区和扩展区，所述线下进样区和扩展区沿着第一调度区的长度方向并排设置在所述第一调度区的同一侧；

所述第一调度区内设有沿长度方向调度的第一调度机构；

所述线下进样区内设有第一推送机构、线下样本架放入区、线下进样通道、线下样本回收区、线下线上返回通道和第二推送机构，所述线下进样通道的一端和线下线上返回通道的一端分别与所述第一调度机构对接，所述线下线上返回通道的另一端与样本上架机构的返回通道对接，所述线下进样通道用于将线下样本架传送至所述第一调度机构，所述线下线上返回通道用于将来自所述第一调度机构的线下样本架传送至预设的下样位置，及用于将来自所述第一调度机构的线上样本架传送至样本上架机构的返回通道；

所述线下进样通道和第一推送机构分别位于所述线下样本架放入区的两侧，所述第一推送机构用于将线下样本架放入区内的样本架推送至所述线下样本进样通道上；所述线下样本回收区和第二推送机构分别位于与所述线下线上返回通道的两侧，所述第二推送机构用于将所述线下线上返回通道的线下样本架推送至所述线下样本回收区内；

所述扩展区内设有线上进样通道，所述线上进样通道的一端与所述第一调度机构对接，另一端与样本上架机构的进样通道对接，所述线上进样通道用于将线上样本传送至所述第一调度机构；

所述第一调度机构远离所述线下进样区和扩展区的一侧用于与样本分析仪吸样侧的样本架传送通道对接，所述第一调度机构用于将来自所述线下样本进样通道和线上进样通道的样本架分别传送至样本架传送通道，及用于将来自样本架传送通道的样本架传送至线下线上返回通道。

2.如权利要求1所述的样本架进样装置，其特征在于，所述线下线上返回通道包括线下线上返回轨道和第三推送机构，所述线下线上返回轨道的一端与所述第一调度机构对接，另一端用于与样本上架机构的返回通道对接，一侧与所述线下样本回收区对接，所述第三推送机构用于推送线下样本架沿着所述线下线上返回轨道移动至预设的下样位置，及用于推送线上样本架沿着所述线下线上返回轨道移动至样本上架机构的返回通道。

3.如权利要求2所述的样本架进样装置，其特征在于，所述第三推送机构包括第三滑轨、第三滑块、第三活动隔档件和第三驱动件，所述第三滑轨平行安装在所述线下线上返回轨道的一侧，所述第三滑块可滑动的安装在所述第三滑轨上，所述第三活动隔档件可活动的安装在所述第三滑块上，所述第三活动隔档件具有隔档在所述线下线上返回轨道上的隔档位和离开所述线下线上返回轨道避让位，所述第三活动隔档件用于推送线上样本架或线下样本架，所述第三驱动件与所述第三滑块连接，用于驱动所述第三滑块沿着第三滑轨滑动。

4.如权利要求3所述的样本架进样装置，其特征在于，所述第三推送机构还包括第三固定隔档件，所述第三固定隔档件固定在所述第三滑块上，所述第三固定隔档件可移动至所述第一调度机构内将第一调度机构调度回的线下样本架或线上样本架推送至所述线下线上返回轨道，并将线下样本架推送至预设的下样位置，所述第三活动隔档件用于将线上样本架推送至样本上架机构的返回通道上。

5.如权利要求1所述的样本架进样装置，其特征在于，所述线上进样通道包括线上进样轨道和第四推送机构，所述线上进样轨道的一端与所述第一调度机构对接，另一端用于与样本上架机构的进样通道对接，所述第四推送机构用于将来自样本上架机构的线上样本架沿着所述线上进样轨道推送至所述第一调度机构。

6.如权利要求5所述的样本架进样装置，其特征在于，所述第四推送机构包括第四滑轨、第四滑块、第四活动隔档件和第四传送驱动件，所述第四滑轨平行安装在所述线上进样轨道的一侧，所述第四滑块可滑动的安装在所述第四滑轨上，所述第四活动隔档件可活动的安装在所述第四滑块上，所述第四活动隔档件具有隔档在所述线上进样轨道上的隔档位和离开所述线上进样轨道避让位，所述第四活动隔档件用于推送线上样本架，所述第四传送驱动件与所述第四滑块连接，用于驱动所述第四滑块沿着第四滑轨滑动。

7.如权利要求1所述的样本架进样装置，其特征在于，所述第一推送机构、线下样本架放入区、线下进样通道、线下样本回收区、线下线上返回通道和第二推送机构依次沿着所述第一调度区的长度方向设置，并且所述第二推送机构靠近所述扩展区，所述第一推送机构远离所述扩展区。

8.如权利要求7所述的样本架进样装置，其特征在于，沿着所述第一调度区的宽度方向上分别并排设置两个所述线下样本架放入区和两个所述线下样本回收区，每个所述线下样本架放入区均对应有所述第一推送机构，每个所述线下样本回收区均对应有所述第二推送机构。

9.如权利要求1所述的样本架进样装置，其特征在于，所述第一调度机构包括第一调度滑轨、第一承载体和第一调度驱动件，所述第一调度滑轨沿所述第一调度区的长度方向设置，所述第一承载体可滑动地安装在所述第一调度滑轨上，用于承载线上样本架和线下样本架，所述第一调度驱动件与所述第一承载体连接，用于驱动所述第一承载体沿着所述第一调度滑轨滑动至线下进样通道、线下线上返回通道、线上进样通道和样本架传送通道对接。

10.如权利要求9所述的样本架进样装置，其特征在于，所述第一调度机构还包括第一调度推杆，所述第一调度推杆安装在所述第一承载体上，所述第一调度推杆可沿着垂直所述第一调度滑轨的方向移动，用于推送第一承载体上的样本架。

11.如权利要求1至10中任一项所述的样本架进样装置，其特征在于，还包括优先进样区，所述优先进样区与所述线下进样区和扩展区沿着第一调度区的长度方向并排设置在所述第一调度区的同一侧，所述优先进样区内设有线下优先进样通道，所述线下优先进样通道的一端与所述第一调度机构对接，所述线下优先进样通道用于将优先样本架传送至所述第一调度机构。

12.如权利要求11所述的样本架进样装置，其特征在于，所述第一调度区设有与样本架传送通道对接的对接口，所述对接口和优先进样区分别位于所述第一调度区长度方向同一端的两侧，所述扩展区位于所述第一调度区长度方向的另一端，所述线下进样区位于所述优先进样区和扩展区之间。

13.一种样本分析***，其特征在于，包括样本分析仪、样本架传送通道和如权利要求1至12中任一项所述的样本架进样装置，所述样本分析仪具有一台或多台，所述样本架传送通道安装在一台或多台所述样本分析仪的吸样侧，所述样本架传送通道的一端与所述样本架进样装置的所述第一调度机构对接。

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