CN210591859U - Sts大车防阵风控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种STS大车防阵风控制装置，其中，驱动大车机构包括主动轮，该主动轮驱动从动轮；还包括连接PLC控制器、大车手柄操作控制器、变频器和增速机构；增速机构装设在从动轮上；包括增速器、速度编码器和驱动主动轮的行走电机；所述增速器连接在从动轮的轮轴上，该增速器的末端连接速度编码器，该速度编码器连接变频器，该变频器连接行走电机；司机在操作STS大车行走时，是由大车手柄操作控制器给定大车行走命令后，通过PLC控制器通过变频器控制行走电机启动STS大车。整个控制装置可确保STS大车在受阵风影响时能够安全、可靠、有效的运行。

Description

STS大车防阵风控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于岸边集装箱起重机STS大车(以下简称STS大车)防风控制***，具体涉及STS大车防阵风控制装置。

背景技术

在现有技术中，岸边集装箱起重机STS大车在静止状态下设有夹轮器等防止大风的保护装置，而STS大车行走控制方式为先打开STS大车的主动轮制动器、夹轮器等防止大风的保护装置及后,才建立驱动STS大车行走电机的励磁开环控制模式，STS大车行走时容易受外界干扰，实际STS大车行走速度与该开环控制模式的给定行走速度不一致，且无法补偿。在STS大车运行时则无法起到防风的作用。

其主要缺点在于：

一是，STS大车行走是开环控制模式，控制精度低，容易受外界干扰。实际STS大车行走速度与该开环控制模式的给定行走速度不一致无法补偿。

二是，STS大车受大风影响时，无法对STS大车行走进行调整和控制。

三是，STS大车受大风影响时，行走大车速度过快，容易导致大车制动器失灵，无法安全、可靠的停止，产生安全事故。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种STS大车防阵风控制装置，整个控制装置可确保STS大车在受阵风影响时能够安全、可靠、有效的运行。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种STS大车防阵风控制装置，包括驱动大车机构，该驱动大车机构包括主动轮，该主动轮驱动从动轮；还包括连接PLC控制器、大车手柄操作控制器、变频器和增速机构；其中，

增速机构，装设在从动轮上；包括增速器、速度编码器和驱动主动轮的行走电机；所述增速器连接在从动轮的轮轴上，该增速器的末端连接速度编码器，该速度编码器连接变频器，该变频器连接行走电机；

司机在操作STS大车启动时，是由大车手柄操作控制器给定大车行走命令后，通过PLC控制器通过变频器控制行走电机启动STS大车。

如上所述的一种STS大车防阵风控制装置，其特征在于：大车手柄操作控制器通过通信电缆或控制信号电缆连接到PLC控制器，PLC控制器与变频器采用通信电缆连接；行走电机采用电源控制电缆连接变频器。

如上所述的一种STS大车防阵风控制装置，所述从动轮包括海侧从动轮和陆侧从动轮，所述增速机构装设在海侧从动轮或陆侧从动轮上。

如上所述的一种STS大车防阵风控制装置，所述增速器和速度编码器固定在一支座上，一不锈钢防护罩罩设在增速器和速度编码器外，并固定连接在支座上。

基于上述技术方案，本实用新型产生如下技术效果：

本实用新型STS大车防阵风控制装置是先建立驱动STS大车行走电机的励磁控制模式后，再打开主动轮制动器、夹轮器等防止大风的保护装置运行STS大车。STS大车启动瞬间能够抑制干扰的能力，及时有效的调整和控制行走大车。安装在从动轮上的增速机构结构简单，安装及维护便捷，维修成本低。消除行走大车实际运行速度与速度编码器反馈误差。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型电气控制***示意图；

图2是本实用新型增速机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

现结合图1和图2，对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实用新型岸边集装箱起重机STS大车防阵风控制装置包括连接PLC控制器的大车手柄操作控制器、变频器和增速机构。该PLC控制器为岸边集装箱起重机STS大车防风控制的西门子PLC控制器。所述大车手柄操作控制器设置在司机室，该大车手柄操作控制器通过通信电缆或控制信号电缆连接到PLC控制器，PLC控制器与变频器采用通信电缆连接。

具体的，本实用新型STS大车的驱动大车机构包括主动轮，该主动轮驱动从动轮，驱动主动轮的行走电机1采用电源控制电缆连接变频器。所述从动轮包括海侧从动轮和陆侧从动轮4，所述增速机构装设在海侧从动轮或陆侧从动轮4上。

在本实施例中，增速机构装设在陆侧从动轮4上。如图1所示，所述增速机构包括固定在一支座6上的增速器8和速度编码器5，该支座6固定连接在一行走梁2上，陆侧从动轮4装设在该行走梁2内部，于该行走梁外部还装设有驱动主动轮的行走电机1，主动轮与该行走电机1之间还连接有一行走减速器3。所述支座6与该行走减速器3均装设在所述行走梁2外部。一不锈钢防护罩罩设在增速器8和速度编码器5外，并固定连接在支座6上。

所述增速器8连接在陆侧从动轮4的轮轴上，该增速器8的末端连接速度编码器5，该速度编码器5采用控制信号电缆连接变频器，以使该陆侧从动轮 4通过轮轴带动增速器8旋转，并通过连接该增速器8的速度编码器5将“大车行走实时速度”反馈给变频器。

司机在操作本实用新型STS大车启动时，是由大车手柄操作控制器给定大车行走命令后，通过PLC控制器给所述变频器输出大车行走命令，采用电源控制电缆连接该变频器的行走电机1建立力矩并反馈给PLC控制器，当力矩大于 0后打开陆侧从动轮4上的夹轮器等防止大风的保护装置，及主动轮制动器，以启动本实用新型STS大车。本实用新型STS大车防阵风控制装置是先建立行走电机1的励磁控制模式后，再打开夹轮器等防止大风的保护装置、及主动轮制动器启动STS大车。STS大车在启动瞬间能够抑制外界干扰及时对行走大车进行有效的控制。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种STS大车防阵风控制装置，包括驱动大车机构，该驱动大车机构包括主动轮，该主动轮驱动从动轮；其特征在于，还包括连接PLC控制器、大车手柄操作控制器、变频器和增速机构；其中，

增速机构，装设在从动轮上；包括增速器、速度编码器和驱动主动轮的行走电机；所述增速器连接在从动轮的轮轴上，该增速器的末端连接速度编码器，该速度编码器连接变频器，该变频器连接行走电机；

司机在操作STS大车启动时，是由大车手柄操作控制器给定大车行走命令后，通过PLC控制器通过变频器控制行走电机启动STS大车。

2.如权利要求1所述的一种STS大车防阵风控制装置，其特征在于：大车手柄操作控制器通过通信电缆或控制信号电缆连接到PLC控制器，PLC控制器与变频器采用通信电缆连接；行走电机采用电源控制电缆连接变频器。

3.如权利要求1或2所述的一种STS大车防阵风控制装置，其特征在于：所述从动轮包括海侧从动轮和陆侧从动轮，所述增速机构装设在海侧从动轮或陆侧从动轮上。

4.如权利要求3所述的一种STS大车防阵风控制装置，其特征在于：所述增速器和速度编码器固定在一支座上，一不锈钢防护罩罩设在增速器和速度编码器外，并固定连接在支座上。

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