CN208947440U - 一种履带式工程车辆的车身稳定控制*** - Google Patents
一种履带式工程车辆的车身稳定控制*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种履带式工程车辆的车身稳定控制***,包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器,所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接,信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU,通过电子控制单元ECU进行监控运行状态,控制执行器进行反应。采用智能控制和自动控制相结合的方式,能够有效的防止工程车辆作业过程中车身失控,保障车辆在行驶、转弯、作业时的稳定性与可控性,提升其安全性与操控性,在工程车辆控制***技术领域具有重要意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程车辆领域,具体涉及一种履带式工程车辆的车身稳定控制***。
背景技术
当前,汽车控制***技术较为成熟,部分汽车都安装有ESC等车身稳定控制***,通过车轮的转动,实现对车身稳定的控制,对驾驶安全意义重大。
工程车辆在作业过程中,工况条件复杂,存在安全隐患,严重威胁驾驶员人身安全及车辆和设备设施等的财产安全。工程车辆实现对车身的稳定需要车轮转动、转向、上部车体的旋转、工作部位的伸缩、旋转动作、辅助部位的伸缩,比普通车辆状况复杂,因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供履带式工程车辆的车身稳定控制***,旨在解决工程车辆在作业过程中,工况条件复杂,存在安全隐患,严重威胁驾驶员人身安全及车辆和设备设施等的财产安全的问题。
所采用的技术方案为:一种履带式工程车辆的车身稳定控制***,包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器,所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接,信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU,通过电子控制单元ECU进行监控运行状态,控制执行器进行反应。
信息采集模块包括位置传感器、压力传感器、距离传感器、陀螺仪、扭矩传感器、转速传感器、流量传感器。
电子控制单元ECU设置信息存储器,执行器包括工程车辆的制动器、液压***电磁比例阀、发动机转速控制器、报警器。
位置传感器、距离传感器和陀螺仪设置于车身上,扭矩传感器和转速传感器设置于发动机上、行走马达、回转马达和液压主泵上,压力传感器、流量传感器、位置传感器设置于行走马达、回转马达、液压主泵和生产辅助部件上,位置传感器还设置于拉杆控制阀上。
有益效果:本实用新型提供了一种履带式工程车辆的车身稳定控制***,采用智能控制和自动控制相结合的方式,能够有效的防止工程车辆作业过程中车身失控,保障车辆在行驶、转弯、作业时的稳定性与可控性,提升其安全性与操控性,在工程车辆控制***技术领域具有重要意义。
附图说明
图1是本实用新型履带式工程车辆的车身稳定控制***的电气原理机构框图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1所示的一种履带式工程车辆的车身稳定控制***,包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器,所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接,信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU,通过电子控制单元ECU进行监控运行状态,控制执行器进行反应。可以带动车轮转动、转向、上部车体的旋转、工作部位的伸缩、旋转动作,辅助部位的伸缩动作。
信息采集模块包括位置传感器、压力传感器、距离传感器、陀螺仪、扭矩传感器、转速传感器、流量传感器,电子控制单元ECU设置信息存储器。
电子控制单元ECU设置信息存储器,执行器包括工程车辆的制动器、液压***电磁比例阀、发动机转速控制器、报警器。
工程车车辆部件包括拉杆控制阀、车身、发动机、行走马达、回转马达、液压主泵、生产辅助部件和液压***,拉杆控制阀上安装有位置传感器,可检测拉杆控制阀的开度;车身安装有位置传感器、距离传感器、陀螺仪等,检测和监视车身稳定性、平衡性以及车身与地面位置的高度;发动机安装有扭矩传感器和转速传感器,检测发动机的动态;行走马达、回转马达、液压主泵等装有转速传感器、压力传感器、流量传感器和扭矩传感器,检测液压***运行的状况;生产辅助部件安装有位置传感器、压力传感器和流量传感器,检测生产辅助部件的伸缩位置和运行状态。
信息采集模块收集能反映车身稳定性的数据,并通过通讯电路传输至电子控制单元ECU,电子控制单元ECU根据存储器中的判断命令,对执行器发出控制指令,控制执行器,达到影响控制车辆运行部件的目的。控制报警器,可适时引起驾驶者的注意;控制整车制动器,来控制行走马达启停;控制液压***电磁比例阀,控制液压***的运行状态,包括行走马达、回转马达、液压主泵的运转速度,生产辅助部件的旋转伸缩等等动作。
具体实施例中,一台挖掘机,在陡坡进行挖掘工作时,容易造成车身不稳而失去平衡,甚至翻车。装有车身稳定***的挖掘机,在危险工况时,车身上的位置传感器、距传感器和陀螺仪会将信息实时传递给电子控制单元ECU。电子控制单元ECU设置信息存储器,存储信息采集模块所采集的信息;以及用于对各阈值最高值的设定,对综合各阈值的最高设定,对部分阈值特定范围的设定,对ECU做出判断后发出指令的设定的存储。电子控制单元ECU根据判断逻辑对执行器发出控制指令,启动报警器;通过控制发动机转速控制器来调整所需动力;控制液压***比例电磁阀,控制行走马达实现整车的停止或倒退;控制回转马达,实现上部车体旋转至适当角度,实现减小损伤或配合生产部件的伸缩支撑不稳定的车体;控制液压主泵,提供足够的应对当前所需的液压能;控制液压支撑或推铲的伸出,也可以稳定车身。根据不同的地形工况,电子控制单元ECU会采取不同的控制措施和程度,确保车身的稳定,避免翻车,造成人员和设备的损伤。
应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种履带式工程车辆的车身稳定控制***,其特征在于,包括信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器,所述信息采集模块、电子控制单元ECU和执行器之间电连接,所述信息采集模块将采集的信号传递给电子控制单元ECU,通过电子控制单元ECU进行监控运行状态,控制执行器进行反应。
2.根据权利要求1所述的履带式工程车辆的车身稳定控制***,其特征在于,所述信息采集模块包括位置传感器、压力传感器、距离传感器、陀螺仪、扭矩传感器、转速传感器、流量传感器。
3.根据权利要求1所述的履带式工程车辆的车身稳定控制***,其特征在于,所述电子控制单元ECU设置信息存储器,所述执行器包括工程车辆的制动器、液压***电磁比例阀、发动机转速控制器、报警器。
4.根据权利要求2所述的履带式工程车辆的车身稳定控制***,其特征在于,所述位置传感器、距离传感器和陀螺仪设置于车身上,所述扭矩传感器和转速传感器设置于发动机上、行走马达、回转马达和液压主泵上,所述压力传感器、流量传感器、位置传感器设置于行走马达、回转马达、液压主泵和生产辅助部件上,所述位置传感器还设置于拉杆控制阀上。
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CN109109988A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-01 | 青岛力克川液压机械有限公司 | 一种履带式工程车辆的车身稳定控制*** |
CN112681975A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司 | 基于发动机与电机启动互锁的工程车控制方法及*** |
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CN112681975B (zh) * | 2020-12-29 | 2023-08-11 | 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司 | 基于发动机与电机启动互锁的工程车控制方法及*** |
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