CN210591403U - 一种带取力器结构的电动叉车传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车的生产与制造技术领域，且公开了一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体，所述车辆主体的外壁上固定连接有行走电机，行走电机运转并被三组齿轮副和三根减速杆充分的进行减速，减速之后的动力在第三减速杆上被分为两份，一份通过液压杆带动液压装置运行实现货物的升降，另一份传递到驱动杆上，并经过行星齿轮和太阳齿轮的转化后带动左半轴和右半轴进行转动，进而使左半轴和右半轴顶部的后轮进行转动，实现叉车的前进和后退，本实用新型结构简单，通过一个电机的运转便带动了货物的搬运和叉车的前进后退，解决了叉车双电机占用空间较大的问题，具有可以增加整车可布置空间的优点。

Description

一种带取力器结构的电动叉车传动装置

技术领域

本实用新型涉及叉车的生产与制造技术领域，具体为一种带取力器结构的电动叉车传动装置。

背景技术

在物料搬运行业中，电动叉车的应用广泛，一般来说，电动叉车配备两台电动机，一台行走电机和一台起升电机。行走电机通电后，向叉车的传动装置输入动力，实现了叉车前进后退的行驶功能，起升电机通电后，向液压***输入动力，实现了货叉起升搬货的功能。电动叉车因其具有操作舒适、稳定性高、噪音低、无污染、故障率低、运输灵活的优点，而被广泛应用于仓储、物流等场所，随着社会的发展，市场竞争的日益激烈，对叉车生产成本的要求也越来越苛刻。由于传统的电动叉车上配备了两台电动机，影响整车空间布置，且成本较高，在当前复杂而激烈的市场环境下，并不占优势，因此，如何能够让叉车的内部结构更加简单高效，成为了一项急需解决的技术难题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带取力器结构的电动叉车传动装置，具备增加整车可布置空间的优点，解决了叉车双电机占用空间较大的问题。

（二）技术方案

为实现上述带取力器结构的电动叉车传动装置目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体，所述车辆主体的上部侧面活动连接有前轮，所述车辆主体的外壁固定连接有行走电机，所述行走电机的输出轴顶部固定连接有第一减速杆，所述第一减速杆的外壁固定连接有第一齿轮副，所述第一齿轮副的底部固定连接有第二减速杆，所述第二减速杆的底部固定连接有第二齿轮副，所述第二齿轮副的右侧固定连接有第三减速杆，所述第三减速杆的右端活动连接有取力器，所述取力器的输出轴顶部固定连接有转盘，所述转盘的外壁铰接有液压杆，所述第三减速杆的外壁固定连接有第三齿轮副，所述第三齿轮副的底部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外壁啮合有传动轮，所述传动轮的右侧固定连接有框架，所述框架的内壁上活动连接有行星齿轮，所述行星齿轮的内壁啮合有太阳齿轮，所述太阳齿轮的左侧固定连接有左半轴，所述太阳齿轮的右侧固定连接有右半轴，所述左半轴和右半轴的顶部均固定连接有后轮，所述传动轮的中心开设有插槽，所述插槽的内壁上开设有花槽，所述花槽的内壁活动连接有花键，所述花键固定连接在左半轴的外壁上。

优选的，所述第一齿轮副、第二齿轮副和第三齿轮副均为一组相互啮合的圆锥齿轮，通过三组齿轮副和三根减速杆，能够对行走电机进行有效地减速，使叉车行驶的更加稳定可控，也便于取力器的布置。

优选的，所述取力器输出轴的顶端固定连接在转盘的边缘，液压杆的底部铰接在与取力器输出轴相对的一侧边缘，使取力器输出轴转动时能够通过转盘带动液压杆绕着取力器的输出轴做圆周运动，从而能够使液压杆伸缩，输出到液压***中，实现货物的升降搬运。

优选的，所述框架为两条平行的横杆，分别固定在传动轮的右侧上下两处，稳定的固定住行星齿轮和传动轮的位置，使传动轮在旋转时行星齿轮可以跟随传动轮和旋转而旋转，继而带动太阳齿轮的旋转，驱动后轮转动。

优选的，所述行星齿轮和太阳齿轮均有两个，且相互组合形成一个矩形，使行星齿轮能够带动太阳齿轮转动，进而使太阳齿轮左侧两侧固定连接的左半轴和右半轴旋转，驱动叉车行驶。

优选的，所述左半轴和右半轴长度不相等，但是两个后轮关于车辆主体的中线相互对称，后轮相互对称可以更加稳定的进行行驶，便于驾驶员进行操作，从而能够更加稳定的搬运货物。

优选的，所述太阳齿轮的两侧均通过花键分别与左半轴和右半轴固定连接，花键连接使连接处更加的稳定坚固，在长久的使用后也很难因为磨损等问题使驱动失效，提高了叉车的使用寿命。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带取力器结构的电动叉车传动装置，具备以下有益效果：

1、该带取力器结构的电动叉车传动装置，通过行走电机运转带动第一减速杆旋转，第一减速杆旋转带动其外壁固定连接的第一齿轮副转动，第一齿轮副转动带动其底部固定连接的第二减速杆转动，第二减速杆转动又使第二齿轮副进行转动，第二齿轮副转动带动第三减速杆进行转动，对行走电机进行充分的减速，第三减速杆转动时，因为其顶部活动连接有取力器，所以带动了取力器的输出轴进行转动，取力器输出轴转动使其固定连接的转盘进行转动，从而使转盘边缘铰接的液压杆底部绕着取力器输出轴做圆周运动，从而能够使液压杆伸缩，输出到液压***中，实现货物的升降搬运，通过行走电机、第一减速杆、第一齿轮副、第二减速杆、第二齿轮副、第三减速杆、取力器、转盘和液压杆之间的配合使用，从而达到了有效使液压装置运动，实现货物升降搬运的效果。

2、该带取力器结构的电动叉车传动装置，通过第三减速杆外壁固定连接的第三齿轮副带动驱动杆转动，驱动杆转动使其底部固定连接的驱动轮跟随驱动杆的转动而转动，继而再通过驱动轮带动传动轮进行转动，传动轮转动时，带动其右侧固定连接的框架进行转动，使框架内壁上活动连接的行星齿轮进行转动，行星齿轮转动又带动了其内壁啮合的太阳齿轮跟随行星齿轮的转动而转动，进而使左半轴和右半轴能够在车辆主体上进行旋转，带动后轮旋转，使叉车前进或者后退，通过第三减速杆、第三齿轮副、驱动杆、驱动轮、传动轮、框架、行星齿轮、太阳齿轮、左半轴、右半轴、车辆主体和后轮之间的配合使用，从而达到了只使用一个电机就能够带动叉车行走和货物搬运、增加整车可布置空间的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大图；

图3为本实用新型图1中B部分放大图；

图4为本实用新型取力器部分侧视图；

图5为本实用新型传动轮部分剖面图。

图中：1-车辆主体、2-前轮、3-后轮、4-左半轴、5-右半轴、6-取力器、7-转盘、8-液压杆、9-行走电机、10-第一减速杆、11-第一齿轮副、12-第二齿轮副、13-第三齿轮副、14-第二减速杆、15-第三减速杆、16-驱动杆、17-驱动轮、18-传动轮、19-行星齿轮、20-太阳齿轮、21-框架、22-插槽、23-花键、24-花槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体1，车辆主体1的上部侧面活动连接有前轮2，车辆主体1的外壁固定连接有行走电机9，行走电机9的输出轴顶部固定连接有第一减速杆10，第一减速杆10的外壁固定连接有第一齿轮副11，第一齿轮副11的底部固定连接有第二减速杆14，第二减速杆14的底部固定连接有第二齿轮副12，第二齿轮副12的右侧固定连接有第三减速杆15，第三减速杆15的右端活动连接有取力器6，取力器6的输出轴顶部固定连接有转盘7，转盘7的外壁铰接有液压杆8，取力器6输出轴的顶端固定连接在转盘7的边缘，液压杆8的底部铰接在与取力器6输出轴相对的一侧边缘，使取力器6输出轴转动时能够通过转盘7带动液压杆8绕着取力器6的输出轴做圆周运动，从而能够使液压杆8伸缩，输出到液压***中，实现货物的升降搬运，第三减速杆15的外壁固定连接有第三齿轮副13，第一齿轮副11、第二齿轮副12和第三齿轮副13均为一组相互啮合的圆锥齿轮，通过三组齿轮副和三根减速杆，能够对行走电机9进行有效地减速，使叉车行驶的更加稳定可控，也便于取力器6的布置，第三齿轮副13的底部固定连接有驱动杆16，驱动杆16的底部固定连接有驱动轮17，驱动轮17的外壁啮合有传动轮18，传动轮18的右侧固定连接有框架21，框架21为两条平行的横杆，分别固定在传动轮18的右侧上下两处，稳定的固定住行星齿轮19和传动轮18的位置，使传动轮18在旋转时行星齿轮19可以跟随传动轮18和旋转而旋转，继而带动太阳齿轮20的旋转，驱动后轮3转动，框架21的内壁上活动连接有行星齿轮19，行星齿轮19的内壁啮合有太阳齿轮20，行星齿轮19和太阳齿轮20均有两个，且相互组合形成一个矩形，使行星齿轮19能够带动太阳齿轮20转动，进而使太阳齿轮20左侧两侧固定连接的左半轴4和右半轴5旋转，驱动叉车行驶，太阳齿轮20的左侧固定连接有左半轴4，太阳齿轮20的右侧固定连接有右半轴5，左半轴4和右半轴5的顶部均固定连接有后轮3，左半轴4和右半轴5长度不相等，但是两个后轮3关于车辆主体1的中线相互对称，后轮3相互对称可以更加稳定的进行行驶，便于驾驶员进行操作，从而能够更加稳定的搬运货物，传动轮18的中心开设有插槽22，插槽22的内壁上开设有花槽24，花槽24的内壁活动连接有花键23，花键23固定连接在左半轴4的外壁上，太阳齿轮20的两侧均通过花键23分别与左半轴4和右半轴5固定连接，花键23连接使连接处更加的稳定坚固，在长久的使用后也很难因为磨损等问题使驱动失效，提高了叉车的使用寿命。

工作原理：行走电机9接入电源后运转带动第一减速杆10旋转，第一减速杆10旋转带动第一齿轮副11转动，第一齿轮副11转动带动第二减速杆14转动，第二减速杆14转动又使第二齿轮副12进行转动，第二齿轮副12转动带动第三减速杆15转动，对行走电机9的输出进行充分的减速，第三减速杆15转动时把动力分成了两份，一份通过第三减速杆15的顶部带动取力器6的输出轴进行转动，取力器6输出轴转动使转盘7进行转动，从而液压杆8底部绕着取力器6输出轴做圆周运动，带动液压杆8伸缩并输出到液压***中，实现货物的升降搬运，另一部分动力通过第三减速杆15外壁固定连接的第三齿轮副13带动驱动杆16转动，驱动杆16转动通过驱动轮17带动传动轮18进行转动，从而使传动轮18右侧的框架21进行转动并带动框架21内的行星齿轮19进行转动，太阳齿轮20跟随行星齿轮19的转动而转动，带动后轮3进行旋转，使叉车前进或者后退。

综上所述，该带取力器结构的电动叉车传动装置，通过行走电机9运转带动第一减速杆10旋转，第一减速杆10旋转带动其外壁固定连接的第一齿轮副11转动，第一齿轮副11转动带动其底部固定连接的第二减速杆14转动，第二减速杆14转动又使第二齿轮副12进行转动，第二齿轮副12转动带动第三减速杆15进行转动，对行走电机9进行充分的减速，第三减速杆15转动时，因为其顶部活动连接有取力器6，所以带动了取力器6的输出轴进行转动，取力器6输出轴转动使其固定连接的转盘7进行转动，从而使转盘7边缘铰接的液压杆8底部绕着取力器6输出轴做圆周运动，从而能够使液压杆8伸缩，输出到液压***中，实现货物的升降搬运，通过行走电机9、第一减速杆10、第一齿轮副11、第二减速杆14、第二齿轮副12、第三减速杆15、取力器6、转盘7和液压杆8之间的配合使用，从而达到了有效使液压装置运动，实现货物升降搬运的效果；叉车驱动部分，通过第三减速杆15外壁固定连接的第三齿轮副13带动驱动杆16转动，驱动杆16转动使其底部固定连接的驱动轮17跟随驱动杆16的转动而转动，继而再通过驱动轮17带动传动轮18进行转动，传动轮18转动时，带动其右侧固定连接的框架21进行转动，使框架21内壁上活动连接的行星齿轮19进行转动，行星齿轮19转动又带动了其内壁啮合的太阳齿轮20跟随行星齿轮19的转动而转动，进而使左半轴4和右半轴5能够在车辆主体1上进行旋转，带动后轮3旋转，使叉车前进或者后退，通过第三减速杆15、第三齿轮副13、驱动杆16、驱动轮17、传动轮18、框架21、行星齿轮19、太阳齿轮20、左半轴4、右半轴5、车辆主体1和后轮3之间的配合使用，从而达到了只使用一个电机就能够带动叉车行走和货物搬运、增加整车可布置空间的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带取力器结构的电动叉车传动装置，包括车辆主体（1），其特征在于：所述车辆主体（1）的上部侧面活动连接有前轮（2），所述车辆主体（1）的外壁固定连接有行走电机（9），所述行走电机（9）的输出轴顶部固定连接有第一减速杆（10），所述第一减速杆（10）的外壁固定连接有第一齿轮副（11），所述第一齿轮副（11）的底部固定连接有第二减速杆（14），所述第二减速杆（14）的底部固定连接有第二齿轮副（12），所述第二齿轮副（12）的右侧固定连接有第三减速杆（15），所述第三减速杆（15）的右端活动连接有取力器（6），所述取力器（6）的输出轴顶部固定连接有转盘（7），所述转盘（7）的外壁铰接有液压杆（8），所述第三减速杆（15）的外壁固定连接有第三齿轮副（13），所述第三齿轮副（13）的底部固定连接有驱动杆（16），所述驱动杆（16）的底部固定连接有驱动轮（17），所述驱动轮（17）的外壁啮合有传动轮（18），所述传动轮（18）的右侧固定连接有框架（21），所述框架（21）的内壁上活动连接有行星齿轮（19），所述行星齿轮（19）的内壁啮合有太阳齿轮（20），所述太阳齿轮（20）的左侧固定连接有左半轴（4），所述太阳齿轮（20）的右侧固定连接有右半轴（5），所述左半轴（4）和右半轴（5）的顶部均固定连接有后轮（3），所述传动轮（18）的中心开设有插槽（22），所述插槽（22）的内壁上开设有花槽（24），所述花槽（24）的内壁活动连接有花键（23），所述花键（23）固定连接在左半轴（4）的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述第一齿轮副（11）、第二齿轮副（12）和第三齿轮副（13）均为一组相互啮合的圆锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述取力器（6）输出轴的顶端固定连接在转盘（7）的边缘，液压杆（8）的底部铰接在与取力器（6）输出轴相对的一侧边缘。

4.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述框架（21）为两条平行的横杆，分别固定在传动轮（18）的右侧上下两处。

5.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述行星齿轮（19）和太阳齿轮（20）均有两个，且相互组合形成一个矩形。

6.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述左半轴（4）和右半轴（5）长度不相等，但是两个后轮（3）关于车辆主体（1）的中线相互对称。

7.根据权利要求1所述的一种带取力器结构的电动叉车传动装置，其特征在于：所述太阳齿轮（20）的两侧均通过花键（23）分别与左半轴（4）和右半轴（5）固定连接。

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