CN210589157U - 一种设备安装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种设备安装工装，包括移动小车和升降机，还包括工作台和水平支撑平台，所述水平支撑平台安装在升降机的一侧，所述升降机通过X轴移动机构安装在移动小车上，所述工作台包括上下两层，分别为上层工作台和下层工作台，所述下层工作台通过Y轴移动机构安装在水平支撑平台上，所述上层工作台旋转安装在所述下层工作台上方，在所述上层工作台上设置有用于固定待安装设备的固定装置。本实用新型集搬运和安装于一体，垂直方向、水平方向都可以实现快速调节，方便待安装的设备顺利进入指定位置进行安装，既能保证作业效率，又能保证作业安全。

Description

一种设备安装工装

技术领域

本实用新型涉及一种作业装置，特别涉及一种在进行铁路车辆制造检修作业时所使用的设备安装工装。

背景技术

动车组车端减振器长度约1300～1400mm，重量约75Kg，安装高度1.8米，安装在每节车厢之间，作业空间狭小。动车组制造检修过程中，车端减振器的定位安装目前仍旧采用人工抬举及液压升降平台辅助安装的方式，因为液压升降速度太慢，为了节省升降时间，升降平台的最低高度是1.4米，需要人工将车端减振器放到1.4米高的升降平台上后再升到1.8米安装高度，由于车端减振器太重，不但作业强度大、作业效率低，而且在托举过程中经常有作业人员受伤。为了避免作业人员受伤，现有检修工序中有的配备了手动液压旋转吊机，通过吊机将车端减振器吊装到升降平台后再上升安装，但吊装一根减振器大约需要6分钟(人工托举到升降平台只需几秒时间)，因使用吊机效率太慢作业人员都放弃不用。因此，亟待设计一种既能保证作业效率，同时又能保证作业安全的安装工装。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是，提供一种既能保证作业效率，同时又能保证作业安全的设备安装工装。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种设备安装工装，包括移动小车和升降机，还包括工作台和水平支撑平台，所述水平支撑平台安装在升降机的一侧，所述升降机通过X轴移动机构安装在移动小车上，所述工作台包括上下两层，分别为上层工作台和下层工作台，所述下层工作台通过Y轴移动机构安装在水平支撑平台上，所述上层工作台旋转安装在所述下层工作台上方，在所述上层工作台上设置有用于固定待安装设备的固定装置。

进一步，所述固定装置包括相对设置的两个用于支撑设备的支撑座，所述支撑座为固定支撑座或为可调节支撑座。

进一步，所述支撑座整体呈“V”字形的结构，由两个斜向上设置的支撑臂组成。

进一步，可调节支撑座的两个支撑臂中至少有一个可滑动安装在上层工作台上，用于根据待安装设备的直径调节两个支撑臂之间的距离。

进一步，在所述上层工作台上安装有安装座，在所述安装座上设置有滑槽，支撑臂沿滑槽滑动，在所述安装座上安装有锁紧限位螺栓。

进一步，所述上层工作台和下层工作台之间通过中心的销轴转动连接，在所述上层工作台和下层工作台之间安装有旋转锁紧装置。

进一步，所述上层工作台和下层工作台均为具有多个中心通孔的铝型材或铝合金型材。

进一步，所述升降机由伺服电机、Z轴直线导轨、传动机构及升降手动微调旋钮组成，伺服电机与控制箱连接。

进一步，所述X轴移动机构和Y轴移动机构均由手动微调旋钮、直线导轨及传动机构组成。

进一步，所述设备为车端减振器，车端减振器的主体支撑在所述固定装置上

综上内容，本实用新型所述的一种设备安装工装，与现有技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型集搬运和安装于一体，垂直方向、水平方向都可以实现快速调节，方便待安装的设备顺利进入指定位置进行安装，既能保证作业效率，又能保证作业安全，解决了传统设备安装过程中需人工抗举、劳动强度大、作业效率低、存在安全隐患的问题。

(2)本实用新型操作方便，能够在狭小空间进行操作，同时可针对不同尺寸的工件进行安装和定位，通用性强，进一步提高了作业效率和作业安全性。

(3)本实用新型不但可专用于安装车端减振器，同时也适用于其它重量重、长度长、体积大、不易人工搬运安装的设备。

附图说明

图1是本实用新型装置结构图；

图2是本实用新型装置侧向结构图。

如图1和图2所示，移动小车1，升降机2，工作台3，上层工作台3a，下层工作台3b，水平支撑平台4，固定装置5，固定支撑座5a，可调节支撑座5b，销轴6，旋转锁紧装置7，安装座8，支撑臂9，锁紧限位螺栓10，伺服电机11，直线导轨12，控制箱13，控制器14，移动轮15，升降手动微调旋钮16，X轴手动微调旋钮17，Y轴手动微调旋钮18,X轴直线导轨19，Y轴直线导轨20，皮带传动机构21，锁紧销22。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1和图2所示，一种设备安装工装，包括移动小车1、升降机2、工作台3和水平支撑平台4，升降机2通过X轴移动机构安装在移动小车1上，水平支撑平台4安装在升降机2的一侧，工作台3通过Y轴移动机构安装在水平支撑平台4上，在工作台3上设置有用于固定待安装设备的固定装置5。本实施例中，待安装设备为车端减振器，以在车体上安装车端减振器为例进行详细说明。

移动小车1采用框架式结构，底部安装有移动轮15。移动小车1采用高强度铝合金型材做为主体框架，使总体重量大大减轻，根据作业现场确定主体框架的最大外观尺寸，保证能够在狭窄空间进行施工作业。

工作台3包括上下两层，分别为上层工作台3a和下层工作台3b，下层工作台3b通过Y轴移动机构安装在水平支撑平台4上，上层工作台3a旋转安装在下层工作台3b上方，固定装置5设置在上层工作台3a上。本实施例中，上层工作台3a和下层工作台3b均为扁平的长方体结构，且均采用具有多个中心通孔的铝型材或铝合金型材，以在保证工作台3承载能力的基础上，减轻工作台3的重量。

上层工作台3a和下层工作台3b之间通过中心的销轴6转动连接，在上层工作台3a和下层工作台3b安装有旋转锁紧装置7。在下层工作台3b上沿上层工作台3a和下层工作台3b相对旋转的运动轨迹设置有若干个插孔(图中未示出)，旋转锁紧装置7为安装在上层工作台3a上的一个或两个锁紧销，操作人员根据安装位置手动旋转上层工作台3a，当调节到适当位置时，将锁紧销从上层工作台3a***到下层工作台3b对应的插孔内，进而实现限制上层工作台3a和下层工作台3b相对位置关系。

固定装置5包括相对设置的两个用于支撑设备的支撑座，因车端减振器两端粗细不同，为了能够水平放置，本实施例中，将其中一个支撑座设置为固定支撑座5a，另一个支撑座设置为可调节支撑座5b，可调节支撑座5b可以根据不同型号车端减振器的直径进行调节，用以保证车端减振器能够水平放置且支撑稳定。当然，根据不同的待安装设备，两个支撑座也可以均为固定支撑座5a，也可以均为可调节支撑座5b。

固定支撑座5a和可调节支撑座5b均整体呈“V”字形的结构，均由两个斜向上设置的支撑臂9组成，圆筒形状的车端减振器支撑在相对设置的两个支撑臂9之间。其中，固定支撑座5a直接焊接或螺栓固定安装在上层工作台3a上。可调节支撑座5b则通过安装座8安装在上层工作台3a上，安装座8焊接或螺栓固定安装在上层工作台3a上。

可调节支撑座5b中的两个支撑臂9均为可活动的支撑臂，对应支撑臂9在安装座8上设置有两个滑槽，支撑臂9分别沿对应的滑槽滑动，用以根据不同型号的车端减振器的直径调节两个支撑臂9斜面之间的距离，提高工装的通用性。在滑槽内安装有锁紧限位螺栓10，用以限定支撑臂9的固定位置。当然，可调节支撑座5b中的两个支撑臂可以仅其中一个为可活动的支撑臂，另一个为固定的支撑臂，固定的支撑臂直接固定在安装座8上，活动的支撑臂沿安装座8滑动。

在安装车端减振器时，将车端减振器的一端放置在固定支撑座5a上，将另一端对应的可调“V”型支撑臂9的两个锁紧限位螺栓10松开，调整“V”型支撑臂9相对两个斜面的距离以与车端减振器的直径相匹配，保证车端减振器放置后能够保持水平，此时上层工作台3a还可以通过水平方向上的旋转，方便车端减振器斜插进入车上的减振器安装座，不但操作方便，而且可以保证安装精度。

如图1所示，本实施例中，升降机2由伺服电机11、Z轴直线导轨12及传动机构组成，传动机构可以采用丝杠传动机构、皮带传动机构、齿轮齿条传动机构等现有技术中的任一种。伺服电机11正反向转动时，通过传动机构传动，带动水平支撑平台4沿Z轴直线导轨12上下滑动。在升降机2中还设置有定位传感器(图中未示出)，定位传感器优选用红外线定位传感器，安装在水平支撑平台4或工作台3上，用于精确定位工作台3的提升高度，使作业操作更加方便和定位更加精确，有利于进一步提升作业效率。

在移动小车1上还安装有控制箱13和控制器14，伺服电机11和控制器14均与控制箱13连接，操作人员按动控制器14上的按钮即可控制伺服电机11的启停及运转方向，控制升降机2的升降高度，将需要安装的配件送到指定位置进行安装，操作简单。本实施例中，在升降机2上还安装有升降手动微调旋钮16，实现垂直高度上的微调。

X轴移动机构和Y轴移动机构均采用手动调节的机构，以方便操作人员对安装位置进行微调。

其中，X轴移动机构包括X轴手动微调旋钮17、X轴直线导轨19及传动机构，X轴直线导轨19安装在移动小车1的主体框架上，X轴的传动机构可以采用丝杠传动机构、皮带传动机构、齿轮齿条传动机构等现有技术中的任一种。X轴手动微调旋钮17可以设置一个或两个，操作人员手动调节X轴手动微调旋钮17即可调节升降机2的水平位移，进而调节工作台3在水平方向上的位置。

Y轴移动机构包括Y轴手动微调旋钮18、Y轴直线导轨20及传动机构，传动机构采用皮带传动机构21，Y轴直线导轨20包括设置在水平支撑平台4两侧的滑轨，下层工作台3b沿滑轨滑动，在其中一个滑轨上设置锁紧销22，操作人员手动调节Y轴手动微调旋钮18，带动皮带传动机构21运动，进而带动下层工作台3b沿滑轨前后移动，将车端减振器推送至安装座位置。

在作业时，根据车端减振器的尺寸，调节可调节支撑座5b中两个支撑臂9之间的距离，将车端减振器放置在两个支撑座5上，操作人员推动移动小车1将工件推至作业工位，启动伺服电机11，在传动机构的带动下使水平支撑平台4和工作台3上升，当定位传感器检测到已升到所需高度时控制伺服电机11停机，工作台3被定位在该高度上。操作人员再根据车上减振器安装座的位置，手动调节X轴手动微调旋钮17、Y轴手动微调旋钮18、升降手动微调旋钮16，精确调节车端减振器在各方向上的位置，最后操作人员再手动转动上层工作台3a，调节车端减振器所需的安装角度，最终将车端减振器调整到位，进行安装作业。

该工装集搬运和安装于一体，垂直方向、水平方向都可以实现快速调节，方便待安装的设备顺利进入指定位置进行安装，既能保证作业效率，又能保证作业安全，解决了传统设备安装过程中需人工抗举、劳动强度大、作业效率低、存在安全隐患的问题，在生产过程中可以完全替代人工搬运，大大降低了劳动强度。该工装能够在狭小空间进行操作，轻便灵活，同时可针对不同尺寸的工件进行安装和定位，通用性强，进一步提高了作业效率和作业安全性。

该工装在减振器到达安装高度后，能够上下、前后、左右全方位调整及水平方向旋转，方便减振器顺利进入安装座进行安装紧固，通过调节工作台3上的V型支撑臂9之间的距离，使两端粗细不同的减振器能够水平放置安装，进而保证安装精度。

该工装不但可专用于安装车端减振器，同时也适用于其它重量重、长度长、体积大、不易人工搬运安装的设备。

如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种设备安装工装，包括移动小车和升降机，其特征在于：还包括工作台和水平支撑平台，所述水平支撑平台安装在升降机的一侧，所述升降机通过X轴移动机构安装在移动小车上，所述工作台包括上下两层，分别为上层工作台和下层工作台，所述下层工作台通过Y轴移动机构安装在水平支撑平台上，所述上层工作台旋转安装在所述下层工作台上方，在所述上层工作台上设置有用于固定待安装设备的固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种设备安装工装，其特征在于：所述固定装置包括相对设置的两个用于支撑设备的支撑座，所述支撑座为固定支撑座或为可调节支撑座。

3.根据权利要求2所述的一种设备安装工装，其特征在于：所述支撑座整体呈“V”字形的结构，由两个斜向上设置的支撑臂组成。

4.根据权利要求3所述的一种设备安装工装，其特征在于：可调节支撑座的两个支撑臂中至少有一个可滑动安装在上层工作台上，用于根据待安装设备的直径调节两个支撑臂之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种设备安装工装，其特征在于：在所述上层工作台上安装有安装座，在所述安装座上设置有滑槽，支撑臂沿滑槽滑动，在所述安装座上安装有锁紧限位螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种设备安装工装，其特征在于：所述上层工作台和下层工作台之间通过中心的销轴转动连接，在所述上层工作台和下层工作台之间安装有旋转锁紧装置。

7.根据权利要求1所述的一种设备安装工装，其特征在于：所述上层工作台和下层工作台均为具有多个中心通孔的铝型材或铝合金型材。

8.根据权利要求1所述的一种设备安装工装，其特征在于：所述升降机由伺服电机、Z轴直线导轨、传动机构及升降手动微调旋钮组成，伺服电机与控制箱连接。

9.根据权利要求1所述的一种设备安装工装，其特征在于：所述X轴移动机构和Y轴移动机构均由手动微调旋钮、直线导轨及传动机构组成。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种设备安装工装，其特征在于：所述设备为车端减振器，车端减振器的主体支撑在所述固定装置上。

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