CN210588064U - 一种半自动支架铆压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动支架铆压设备，包括工作台，工作台上设置有转盘机构、支架送料机构、轴承送料机构、铆压机构及取料机构；转盘机构上设有固定模具；支架送料机构设有校准组件，轴承送料机构设有导料组件；轴承送料机构包括第二振动盘及弧形滑轨，导料组件设于弧形滑轨远离第二振动盘的一端；导料组件包括固定块、推动气缸、抵挡气缸及导料气缸，固定块内开设有滑移腔、开口和下料口，开口与弧形滑轨对应相接，推动气缸和抵挡气缸设于固定块两端，推动气缸和抵挡气缸的活塞杆伸入滑移腔内，导料气缸设于固定块顶部。本实用新型具有以下优点和效果：具有省时省力省空间、装配到位、效率和安全性较高的效果。

Description

一种半自动支架铆压设备

技术领域

本实用新型涉及电机支架铆压设备技术领域，特别涉及一种半自动支架铆压设备。

背景技术

电机是一种常见的驱动设备，为了便于安装，其上通常设置有支架，支架上安装有含油轴承、垫圈等，通常，在生产过程中，采用人工手动安装的方式将含油轴承、垫圈依次安装于支架上，然后通过铆压机进行压制固定，最后手动取出放置好，如此，在生产过程中会存在一下问题：在装配过程中需要大量的时间，同时也需要大量的空间，装配过程中容易出现装配不到位的情况，在操作不当的情况下还可能出现安全问题，且生产效率较低，较费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半自动支架铆压设备，采用支架送料机构和轴承送料机构进行送料，并用铆压机构铆压后通过取料机构取出，具有省时省力省空间、装配到位、效率和安全性较高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动支架铆压设备，包括工作台，工作台上设置有转盘机构、支架送料机构、轴承送料机构、铆压机构及取料机构；转盘机构上周向设置有若干固定模具，支架送料机构、轴承送料机构、铆压机构和取料机构依次周向设置于转盘机构的四周；支架送料机构上设置有校准组件，轴承送料机构上设置有导料组件；

轴承送料机构包括第二振动盘及连接于第二振动盘的出料口的弧形滑轨，导料组件设置于弧形滑轨远离第二振动盘的一端；

导料组件包括固定块、推动气缸、抵挡气缸及导料气缸，固定块内开设有滑移腔、与滑移腔相连通的开口和下料口，开口与弧形滑轨对应相接，推动气缸和抵挡气缸相对地设置于固定块的两端，且推动气缸和抵挡气缸的活塞杆均伸入滑移腔内，导料气缸设置于固定块顶部，且导料气缸的活塞杆与下料口同轴。

通过采用上述技术方案，在装配铆压之前，先在支架送料机构内添加电机的支架，在轴承送料机构内添加含油轴承，在装配过程中，支架送料机构将电机的支架输送至转盘机构的固定模具上，支架在送料机构上通过校准组件进行方向位置的校准，转盘机构转动，使带有支架的固定模具位于轴承送料机构下方，含油轴承经弧形导轨滑至导料组件处，经开口滑入至滑移腔内，推动气缸的活塞杆和抵挡气缸的活塞杆相对运动，直至两者将含油轴承夹住，然后使含油轴承相对位于导料气缸的正下方，使其与下料口对准，导料气缸的活塞杆穿过含油轴承后推动气缸和抵挡气缸同时松开含油轴承，含油轴承在自身重力下沿导料气缸的活塞杆下落至支架上，转盘机构转动后，人工在支架上放入垫片，当装配有含油轴承和垫片的支架转动至铆压机构下方时，进行铆压固定，最后转盘机构将铆压后的支架转至取料机构下方，通过取料机构将支架取出即可。如此，在装配和铆压过程中，具有省时省力省空间、装配到位、效率和安全性较高的效果。

本实用新型的进一步设置为：支架送料机构包括第一振动盘、直振导轨及放料组件，直振导轨的一端连接第一振动盘的出料口，直振导轨的另一端连接放料组件；放料组件包括支座，支座上设置有驱动气缸、水平滑轨，水平滑轨上滑动连接有滑块，滑块上设置有第一手指气缸，驱动气缸的活塞杆与第一手指气缸固定连接，驱动气缸驱动第一手指气缸沿水平滑轨滑动。

通过采用上述技术方案，支架在第一振动盘的带动下输送至直振导轨上，驱动气缸驱动滑块沿水平滑轨滑移，滑块带动第一手指气缸滑移至直振导轨上方后，第一手指气缸夹取支架，然后驱动气缸再次推动滑块，使第一手指气缸位于对应的固定模具上方，并将支架放置于固定模具，如此，即可实现支架的放置。

本实用新型的进一步设置为：校准组件包括设置于直振导轨上的校准气缸，校准气缸的活塞杆与直振导轨相对设置。

通过采用上述技术方案，当支架沿直振导轨向放料组件运动时，校准气缸的活塞杆伸缩，可对直振导轨上的支架的位置、方向进行校准。

本实用新型的进一步设置为：铆压机构包括底座，底座上设置有铆压气缸。

通过采用上述技术方案，当装配好的支架转动至铆压气缸下方时，铆压气缸的活塞杆向下运动将支架铆压固定。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有固定座，取料机构包括水平气缸、竖直气缸及第二手指气缸，水平气缸设置于固定座上，固定座上设置有导柱，导柱上滑动设置有导块，竖直气缸固定连接于导块，水平气缸驱动导块沿导柱滑移；第二手指气缸固定连接于竖直气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，当把铆压完成的支架取离固定模具时，水平气缸驱动导块沿导柱滑移，导块带动竖直气缸运动，当第二手指气缸位于铆压后的支架正上方时，竖直气缸驱动第二手指气缸向下运动，并将支架夹住取离固定模具，如此，相对人工取件而言，具有更省力的效果。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有出料滑槽，出料滑槽与取料机构对应设置。

通过采用上述技术方案，当取料机构将支架取出后，放至出料滑槽中待收集。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用支架送料机构和轴承送料机构进行送料，并用铆压机构铆压后通过取料机构取出，校准组件对支架的位置方向进行校准，导料组件将含油轴承准确地导落至对应支架上，具有省时省力省空间、装配到位、效率和安全性较高的效果；

2.采用第一手指气缸和第二手指气缸将支架放入或取离固定模具，相较于人工放取件而言，具有更加省力、安全性更高的效果。

附图说明

图1是实施例的整体结构关系示意图。

图2是实施例的后视图。

图3是实施例的放料组件的结构关系示意图。

图4是实施例的导料组件的结构关系示意图。

图5是实施例的导料组件的内部结构关系示意图。

图6是实施例的取料机构的结构关系示意图。

图中：1、工作台；11、支座；12、支撑座；13、固定座；14、出料滑槽；2、转盘机构；21、转盘；211、固定模具；22、转轴；3、支架送料机构；31、第一振动盘；32、直振导轨；33、校准气缸；4、轴承送料机构；41、第二振动盘；42、弧形滑轨；5、铆压机构；51、底座；52、铆压气缸；6、气压表；7、放料组件；71、驱动气缸；72、水平滑轨；73、滑块；74、第一手指气缸；8、导料组件；81、固定块；811、滑移腔；812、开口；813、下料口；82、推动气缸；83、抵挡气缸；84、导料气缸；9、取料机构；91、水平气缸；92、竖直气缸；93、第二手指气缸；94、导柱；95、导块；10、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种半自动支架铆压设备，如图1和图2所示，包括有工作台1，工作台1上设置有转盘机构2和控制面板10，转盘机构2包括设置于工作台1内的驱动元件及转盘21，驱动元件设置有转轴22，转盘21固定连接于转轴22上，转盘21上周向设置有若干固定模具211。工作台1上沿转盘21周向依次设置有支架送料机构3、轴承送料机构4、铆压机构5及取料机构9，铆压机构5包括底座51，底座51上设置有铆压气缸52，铆压气缸52侧壁设置有气压表6。

如图1和图3所示，支架送料机构3包括第一振动盘31、直振导轨32及放料组件7，直振导轨32的一端连接第一振动盘31的出料口，直振导轨32的另一端连接放料组件7；放料组件7包括固定连接于工作台1上的支座11，支座11上水平设置有驱动气缸71、水平滑轨72，水平滑轨72上滑动连接有滑块73，滑块73上设置有第一手指气缸74，驱动气缸71的活塞杆与第一手指气缸74固定连接，驱动气缸71驱动第一手指气缸74沿水平滑轨72滑动。直振导轨32上设置有校准气缸33，校准气缸33的活塞杆与直振导轨32相对设置。

如图1、图4和图5所示，轴承送料机构4包括第二振动盘41及连接于第二振动盘41的出料口的弧形滑轨42，工作台1上设置有用于支撑弧形滑轨42的支撑座12，弧形滑轨42远离第二振动盘41的一端设置有导料组件8。导料组件8包括固定块81、推动气缸82、抵挡气缸83及导料气缸84，固定块81固定连接于支撑座12上，固定块81内开设有水平的滑移腔811、与滑移腔811相连通的开口812和下料口813，开口812位于侧壁且与弧形滑轨42对应相接，下料口813位于固定块81的底面且与开口812错开设置，推动气缸82和抵挡气缸83相对地设置于固定块81的两端，推动气缸82位于靠近开口812的一端，抵挡气缸83位于靠近下料口813的一端，推动气缸82和抵挡气缸83的活塞杆均伸入滑移腔811内；导料气缸84向下设置于固定块81顶部，且导料气缸84的活塞杆可伸入滑移腔811且与下料口813同轴。

如图2和图6所示，工作台1上设置有固定座13，取料机构9包括水平气缸91、竖直气缸92及第二手指气缸93，水平气缸91设置于固定座13上，固定座13上设置有两根水平的导柱94，导柱94上滑动设置有导块95，竖直气缸92固定连接于导块95，水平气缸91驱动导块95沿导柱94滑移；第二手指气缸93固定连接于竖直气缸92的活塞杆上。工作台1上还设置有出料滑槽14，出料滑槽14与取料机构9对应设置。

本实用新型的基本工作原理为：在装配铆压之前，先在支架送料机构3内添加电机的支架，在轴承送料机构4内添加含油轴承，在装配过程中，支架在第一振动盘31的带动下输送至直振导轨32上，驱动气缸71驱动滑块73沿水平滑轨72滑移，滑块73带动第一手指气缸74滑移至直振导轨32上方后，第一手指气缸74夹取支架，然后驱动气缸71再次推动滑块73，使第一手指气缸74位于对应的固定模具211上方，并将支架放置于固定模具211，当支架沿直振导轨32向放料组件7运动时，校准气缸33的活塞杆伸缩，可对直振导轨32上的支架的位置、方向进行校准。

驱动元件使转盘21转动，使带有支架的固定模具211位于轴承送料机构4下方，第二振动盘41将含油轴承经弧形滑轨42输送至固定块81的滑移腔811内，推动气缸82的活塞杆和抵挡气缸83的活塞杆相对运动，直至两者将含油轴承夹住，然后使含油轴承相对位于导料气缸84的正下方，使其与下料口813对准，导料气缸84的活塞杆穿过含油轴承后推动气缸82和抵挡气缸83同时松开含油轴承，含油轴承在自身重力下沿导料气缸84的活塞杆下落至支架上。如此，即可对含油轴承起到较好的导向作用，使含油轴承在下落时位置不会偏移，准确度更高。

转盘21转动后，人工在支架上放入垫片，当装配有含油轴承和垫片的支架转动至铆压气缸52下方，进行铆压固定，最后转盘21将铆压后的支架转至取料机构9下方，水平气缸91驱动导块95沿导柱94滑移，导块95带动竖直气缸92运动，当第二手指气缸93位于铆压后的支架正上方时，竖直气缸92驱动第二手指气缸93向下运动，并将支架夹住取离固定模具211放置于出料滑槽14内进行收集，相对人工取件而言更省力。如此，在装配和铆压过程中，具有省时省力省空间、装配到位、效率和安全性较高的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种半自动支架铆压设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有转盘机构(2)、支架送料机构(3)、轴承送料机构(4)、铆压机构(5)及取料机构(9)，所述转盘机构(2)上周向设置有若干固定模具(211)，所述支架送料机构(3)、轴承送料机构(4)、铆压机构(5)和取料机构(9)依次周向设置于所述转盘机构(2)的四周，其特征在于：所述支架送料机构(3)上设置有校准组件，所述轴承送料机构(4)上设置有导料组件(8)；

所述轴承送料机构(4)包括第二振动盘(41)及连接于所述第二振动盘(41)的出料口的弧形滑轨(42)，所述导料组件(8)设置于所述弧形滑轨(42)远离所述第二振动盘(41)的一端；

所述导料组件(8)包括固定块(81)、推动气缸(82)、抵挡气缸(83)及导料气缸(84)，所述固定块(81)内开设有滑移腔(811)、与所述滑移腔(811)相连通的开口(812)和下料口(813)，所述开口(812)与所述弧形滑轨(42)对应相接，所述推动气缸(82)和所述抵挡气缸(83)相对地设置于所述固定块(81)的两端，且所述推动气缸(82)和所述抵挡气缸(83)的活塞杆均伸入所述滑移腔(811)内，所述导料气缸(84)设置于所述固定块(81)顶部，且所述导料气缸(84)的活塞杆与所述下料口(813)同轴。

2.根据权利要求1所述的一种半自动支架铆压设备，其特征在于：所述支架送料机构(3)包括第一振动盘(31)、直振导轨(32)及放料组件(7)，所述直振导轨(32)的一端连接所述第一振动盘(31)的出料口，所述直振导轨(32)的另一端连接所述放料组件(7)；所述放料组件(7)包括支座(11)，所述支座(11)上设置有驱动气缸(71)、水平滑轨(72)，所述水平滑轨(72)上滑动连接有滑块(73)，所述滑块(73)上设置有第一手指气缸(74)，所述驱动气缸(71)的活塞杆与所述第一手指气缸(74)固定连接，所述驱动气缸(71)驱动所述第一手指气缸(74)沿所述水平滑轨(72)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种半自动支架铆压设备，其特征在于：所述校准组件包括设置于所述直振导轨(32)上的校准气缸(33)，所述校准气缸(33)的活塞杆与所述直振导轨(32)相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种半自动支架铆压设备，其特征在于：所述铆压机构(5)包括底座(51)，所述底座(51)上设置有铆压气缸(52)。

5.根据权利要求1所述的一种半自动支架铆压设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有固定座(13)，所述取料机构(9)包括水平气缸(91)、竖直气缸(92)及第二手指气缸(93)，所述水平气缸(91)设置于所述固定座(13)上，所述固定座(13)上设置有导柱(94)，所述导柱(94)上滑动设置有导块(95)，所述竖直气缸(92)固定连接于所述导块(95)，所述水平气缸(91)驱动所述导块(95)沿所述导柱(94)滑移；所述第二手指气缸(93)固定连接于所述竖直气缸(92)的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的一种半自动支架铆压设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有出料滑槽(14)，所述出料滑槽(14)与所述取料机构(9)对应设置。

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