CN210571433U - 一种舵机负载试验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于直升机设备试验技术领域，提供了一种舵机负载试验台，包括支撑组件和配重组件，所述支撑组件包括立柱、底盘、顶杆、滑轨、上承重板、下承重板、上滚轮、下滚轮、舵机安装座和舵机推杆安装座，所述配重组件包括配重物和螺杆，通过设置带有滑轨的立柱，还设置通过上滚轮滑动连接滑轨的下承重板和上承重板，下承重板上设置有配重物，立柱的底部固定带有舵机安装座的底盘，下承重板的下表面固定有舵机推杆安装座，从而能够将待检测的舵机安装在下承重板和底盘之间，并且利用配重物和下承重板向舵机施加压力，下承重板能够通过滚轮进行升降活动以对舵机进行压力负载试验，本发明的试验台具有体积小和试验精度高的特点。
Description
技术领域
本发明属于直升机设备试验技术领域，尤其涉及一种舵机负载试验台。
背景技术
舵机是直升机上一个不可缺少的设备，舵机是在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分别有电动舵机和液压舵机，舵机在使用前需要通过负载试验。
现有的舵机的在进行负载试验时，试验操作繁琐，试验装置占的空间较大，从而不利于安置，并且现有的试验装置的试验结果容易受到摩擦力影响，试验精度较低。
发明内容
本发明提供一种舵机负载试验台，旨在解决现有舵机的试验操作繁琐，试验装置占得空间较大不利于安置，试验精度较低的问题。
本发明是这样实现的，一种舵机负载试验台，包括支撑组件和配重组件；
所述支撑组件包括立柱、底盘、顶杆、滑轨、上承重板、下承重板、上滚轮、下滚轮、舵机安装座和舵机推杆安装座，所述立柱设置有四个且呈竖直设置，所述底盘设置在所述立柱的下端且固定连接四个所述立柱，所述立柱设置在所述底盘的四角位置处，所述顶杆设置有四个且分别位于四个所述立柱的相邻立柱之间，所述顶杆的两端分别固定连接相邻立柱的上端，每一个所述立柱的上固定有一个滑轨，所述上承重板的四角位置处分别安装有一个所述上滚轮，四个所述上滚轮分别对应四个所述滑轨，每个所述上滚轮滑动连接对应的所述滑轨，所述下承重板位于所述上承重板的下方且所述下承重板的四角位置处分别安装有一个所述下滚轮，四个所述下滚轮分别对应四个所述滑轨，每个所述下滚轮滑动连接对应的所述滑轨，所述舵机安装座位于所述底盘的上表面且固定连接所述底盘，所述舵机推杆安装座位于所述下承重板的下表面且固定连接所述下承重板；
所述配重组件包括配重物和螺杆，所述配重物设置在所述下承重板的顶部且固定连接所述下承重板，所述螺杆为竖直设置，且所述螺杆的下端固定连接所述下承重板，所述螺杆的上端向上穿过所述上承重板。
本发明还提供优选的，每一个所述滑轨上安装有一个上限位片，所述上限位片为L形结构且位于所述上承重板和所述下承重板的下方。
本发明还提供优选的，每一个所述滑轨上安装有一个下限位片，所述下限位片为L形结构且位于所述下承重板的下方。
本发明还提供优选的，所述配重组件还包括限位螺母，所述限位螺母安装在所述螺杆上，且所述限位螺母位于所述上承重板的下方。
本发明还提供优选的，所述支撑组件还包括四个连接杆，所述连接杆分别位于四个立柱的相邻立柱之间，所述连接杆的两端分别固定连接相邻的所述立柱的中部。
本发明还提供优选的，所述舵机安装座通过多个固定螺栓连接所述底盘。
本发明还提供优选的，所述立柱的下端开设有卡槽，所述底盘通过所述卡槽可拆卸的嵌入所述立柱内。
本发明还提供优选的，所述下承重板的上表面固定有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材料制成，所述配重物位于所述防滑垫的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种舵机负载试验台，通过设置带有滑轨的立柱，还设置通过上滚轮滑动连接滑轨的下承重板和上承重板下承重板上设置有配重物，立柱的底部固定带有舵机安装座的底盘，下承重板的下表面固定有舵机推杆安装座，从而能够将待检测的舵机安装在下承重板和底盘之间，并且利用配重物和下承重板向舵机施加压力，下承重板能够通过滚轮进行升降活动以对舵机进行压力负载试验，本发明的试验台具有体积小、操作方便和试验精度高的特点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图中：1-支撑组件、11-立柱、12-底盘、13-顶杆、14-滑轨、15-连接杆、16-上限位片、17-下限位片、18-上承重板、19-下承重板、110-上滚轮、111-下滚轮、112-舵机安装座、113-舵机推杆安装座、2-配重组件、21-配重物、22-螺杆、23-限位螺母。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种舵机负载试验台，包括支撑组件1和配重组件2。
支撑组件1包括立柱11、底盘12、顶杆13、滑轨14、连接杆15、上承重板18、下承重板19、上滚轮110、下滚轮111、舵机安装座112和舵机推杆安装座113，立柱11设置有四个且呈竖直设置，底盘12设置在立柱11的下端且固定连接四个立柱11，立柱11设置在底盘12的四角位置处，立柱11的下端开设有卡槽，底盘12通过卡槽可拆卸的嵌入立柱11内，顶杆13设置有四个且分别位于四个立柱11的相邻立柱11之间，顶杆13的两端分别固定连接相邻立柱11的上端，每一个立柱11的上固定有一个滑轨14，上承重板18的四角位置处分别安装有一个上滚轮110，四个上滚轮110分别对应四个滑轨14，每个上滚轮110滑动连接对应的滑轨14，下承重板19位于上承重板18的下方且下承重板19的四角位置处分别按照有一个下滚轮111，四个下滚轮111分别对应四个滑轨14，每个下滚轮111滑动连接对应的滑轨14，舵机安装座112位于底盘12的上表面且固定连接底盘12，舵机安装座112通过多个固定螺栓连接底盘12，舵机推杆安装座113位于下承重板19的下表面且固定连接下承重板19，每一个滑轨14上安装有一个上限位片16，上限位片16为L形结构且位于上承重板18和下承重板19的下方，每一个滑轨14上安装有一个下限位片17，下限位片17为L形结构且位于下承重板19的下方，连接杆15设置有四个，四个连接杆15分别位于四个立柱11的相邻立柱11之间，连接杆15的两端分别固定连接相邻的立柱11的中部，下承重板19的上表面固定有防滑垫，防滑垫采用橡胶材料制成，配重物21位于防滑垫的上方。
其中，立柱11用于支撑本发明的整体，立柱11采用方形钢管，四个立柱11呈方形排布且四个立柱11分别位于方形结构的四角，且立柱11的一个侧壁面对方形结构的中心，且滑轨14安装在立柱11的此侧面上，滑轨14的中部具有沿竖直方向延伸的供上滚轮110和下滚轮111滚轮滑动的滑槽，底盘12为水平设置且固定四个立柱11的下端，顶杆13通过焊接固定在立柱11的上端，四个顶杆13构成方形框，底盘12和顶杆13能够对立柱11的两端提供稳定连接，并且通过卡槽安装底盘12、拆卸方便，便于更换，且连接杆15用于进一步加固四个立柱11，连接杆15的端部也通过焊接固定在立柱11上，从而四个立柱11的结构更稳定，结构强度更高，使用更安全，每一个上滚轮110通过一个滚轮座安装在上承重板18上，滚轮座上具有一个容置上滚轮110的U形槽，上滚轮110的轴心处贯穿一个轮轴，轮轴固定连接滚轮座且转动连接上滚轮110，滚轮座通过多个固定螺栓固定在上承重板18上，上滚轮110在上承重板18上的安装方式与下滚轮111在下承重板19上的安装方式相同，上承重板18能够通过上滚轮110在滑轨14上进行升降活动，且能够通过上限位片16进行限位，L形的上限位片6的具有相互垂直的安装板和挡板，安装板与挡板一体成型，安装板通过多个固定螺栓安装在滑轨14上，挡板为水平设置且面对上滚轮110，上滚轮110向下移动到挡板位置处时，上承重板18停止位移，同理下滚轮111在向下移动到下限位片17位置处时，下承重板19停止位移，舵机安装座112位移底盘12的中心位置处，舵机推杆安装座113用于连接舵机的舵机推杆，舵机安装座112和舵机推杆安装座113均用于固定待试验的舵机。
配重组件2包括配重物21、螺杆22和限位螺母23，配重物21设置在下承重板19的顶部且固定连接下承重板19，螺杆22为竖直设置，且螺杆22的下端固定连接下承重板19，螺杆22的上端向上穿过上承重板18，限位螺母23安装在螺杆22上，且限位螺母23位于上承重板18的下方。
其中，配重物21为圆柱形结构，且螺杆22的下端焊接固定在下承重板19的中心位置处，配重物21的中心具有贯穿配重物的插孔，螺杆22通过插孔穿过配重物21以固定配重物，同时橡胶垫能够增加配重物的摩擦力，减少晃动，另外，使用者能够利用螺杆22安装多个配重物21，从而增加负载压力，极大减小了摩擦力对试验结果的影响提高了试验精度，使用者也可以将配重物21放置在上承重板18上，然后利用限位螺母23对上承重板18在螺杆22上的位置进行限位，使得上承重板18的重力能够通过螺杆22传递到下承重板19上，操作简单。
综上所述，本发明的一种舵机负载试验台，在进行舵机负载试验时，将待试验的舵机通过舵机安装座112安装在底盘12的中心位置处并通过底盘12提供支撑，将舵机推杆安装到舵机推杆安装座113上，将配重物通过螺杆放置在下承重板19上，使得舵机上方总重到达预设试验要求值，下承重板19通过下滚轮111在立柱11的滑轨14上向下滑动，并且最低滑动到下限位片16位置处，过程中持续向舵机施加压力，使用者也可以将配重物21放置在上承重板18上，使得舵机上方总重到达预设试验要求值，然后利用限位螺母23对上承重板18在螺杆22上的位置进行限位，使得上承重板18的重力能够通过螺杆22传递到下承重板19上，进而向舵机施加负载压力，操作简单，承重板和立柱之间采用滚轮滑轨结构，减小了摩擦力对试验的影响，采用上下两块承重板相连的结构，可将本发明的试验台用于各种大小的舵机，适用范围更广，另外，本发明的试验台的结构紧凑，占用空间少，便于安放。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种舵机负载试验台，其特征在于：包括支撑组件(1)和配重组件(2)；
所述支撑组件(1)包括立柱(11)、底盘(12)、顶杆(13)、滑轨(14)、上承重板(18)、下承重板(19)、上滚轮(110)、下滚轮(111)、舵机安装座(112)和舵机推杆安装座(113)，所述立柱(11)设置有四个且呈竖直设置，所述底盘(12)设置在所述立柱(11)的下端且固定连接四个所述立柱(11)，所述立柱(11)设置在所述底盘(12)的四角位置处，所述顶杆(13)设置有四个且分别位于四个所述立柱(11)的相邻立柱(11)之间，所述顶杆(13)的两端分别固定连接相邻立柱(11)的上端，每一个所述立柱(11)的上固定有一个滑轨(14)，所述上承重板(18)的四角位置处分别安装有一个所述上滚轮(110)，四个所述上滚轮(110)分别对应四个所述滑轨(14)，每个所述上滚轮(110)滑动连接对应的所述滑轨(14)，所述下承重板(19)位于所述上承重板(18)的下方且所述下承重板(19)的四角位置处分别按照有一个所述下滚轮(111)，四个所述下滚轮(111)分别对应四个所述滑轨(14)，每个所述下滚轮(111)滑动连接对应的所述滑轨(14)，所述舵机安装座(112)位于所述底盘(12)的上表面且固定连接所述底盘(12)，所述舵机推杆安装座(113)位于所述下承重板(19)的下表面且固定连接所述下承重板(19)；
所述配重组件(2)包括配重物(21)和螺杆(22)，所述配重物(21)设置在所述下承重板(19)的顶部且固定连接所述下承重板(19)，所述螺杆(22)为竖直设置，且所述螺杆(22)的下端固定连接所述下承重板(19)，所述螺杆(22)的上端向上穿过所述上承重板(18)。
2.如权利要求1所述的一种舵机负载试验台，其特征在于：每一个所述滑轨(14)上安装有一个上限位片(16)，所述上限位片(16)为L形结构且位于所述上承重板(18)和所述下承重板(19)的下方。
3.如权利要求1所述的一种舵机负载试验台，其特征在于：每一个所述滑轨(14)上安装有一个下限位片(17)，所述下限位片(17)为L形结构且位于所述下承重板(19)的下方。
4.如权利要求1所述的一种舵机负载试验台，其特征在于：所述配重组件(2)还包括限位螺母(23)，所述限位螺母(23)安装在所述螺杆(22)上，且所述限位螺母(23)位于所述上承重板(18)的下方。
5.如权利要求1所述的一种舵机负载试验台，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括四个连接杆(15)，所述连接杆(15)分别位于四个立柱(11)的相邻立柱(11)之间，所述连接杆(15)的两端分别固定连接相邻的所述立柱(11)的中部。
6.如权利要求1所述的一种舵机负载试验台，其特征在于：所述舵机安装座(112)通过多个固定螺栓连接所述底盘(12)。
7.如权利要求1所述的一种舵机负载试验台，其特征在于：所述立柱(11)的下端开设有卡槽，所述底盘(12)通过所述卡槽可拆卸的嵌入所述立柱(11)内。
8.如权利要求1所述的一种舵机负载试验台，其特征在于：所述下承重板(19)的上表面固定有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材料制成，所述配重物(21)位于所述防滑垫的上方。
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|---|---|---|---|---|
| CN112504858A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-03-16 | 无锡普天铁心股份有限公司 | 一种主变夹件上托板承重能力试验装置 |
| CN113664786A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-19 | 北京仿真中心 | 一种负载安装装置 |
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