CN210566136U

CN210566136U - 一种高精度中空旋转平台

Info

Publication number: CN210566136U
Application number: CN201921058333.4U
Authority: CN
Inventors: 颜建军
Original assignee: Wenling Huachi Machinery Co ltd
Current assignee: Wenling Huachi Machinery Co ltd
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-07-08

Abstract

本实用新型提供了一种高精度中空旋转平台，属于机械制造技术领域。它解决了现有中空旋转平台占磨损大、精度低且地面积过大的问题。本高精度中空旋转平台，包括主箱体、固连于主箱体上端的箱体盖、设置于主箱体内的输出齿盘、设置于箱体盖上方的连接法兰以及设置于主箱体下方供电机安装的电机座，该高精度中空旋转平台还包括由电机控制旋转且与输出齿盘相配合的驱动轴，驱动轴的中轴线与输出齿盘的中轴线相平行，驱动轴包括轴颈部和轴身部，轴颈部的外周壁上开设有向内凹陷的环形槽，环形槽内周向均匀分布有若干个可自转且与输出齿盘相配合的滚动件。本实用新型具有磨损小、传动精度高、高刚性、空间布局合理的优点。

Description

一种高精度中空旋转平台

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种中空旋转平台，特别涉及一种高精度中空旋转平台。

背景技术

高精度中空旋转平台是一种提供旋转动力的高精度平台，用于安装需要旋转的机械配件进行旋转，广泛应用于机械手关节、机床加工轴和自动化流水线等场合，具有较好的使用效果，现有的高精度中空旋转平台无法满足人们的需求，因此需要更为便捷的高精度中空旋转平台。目前绝大部分数控转台采用伺服电机驱动涡轮蜗杆传动机构来达到较高的分度和定位精度，因为装配中蜗轮蜗杆啮合得比较紧密，分度装置的传动精度较高，但是采用涡轮蜗杆机构会存在磨损的问题，长时间的磨损会导致传动精度无法保证，整个分度装置的分度精度就会大大降低，同时高精度中空旋转平台通常将电机以及电机轴设置于平台上，由于布局的不合理，会造成占地面积过大的缺点，增加生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种磨损小、传动精度高、高刚性、空间布局合理的高精度中空旋转平台。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高精度中空旋转平台，包括主箱体、固连于主箱体上端的箱体盖、设置于主箱体内的输出齿盘、设置于箱体盖上方的连接法兰以及设置于主箱体下方供电机安装的电机座，所述的输出齿盘顶部具有向上凸起供连接法兰固连的凸环，其特征在于，该高精度中空旋转平台还包括由电机控制旋转且与输出齿盘相配合的驱动轴，所述的驱动轴的中轴线与输出齿盘的中轴线相平行，所述的驱动轴包括轴颈部和轴身部，所述轴颈部的直径大于轴身部的直径，所述的轴颈部伸入主箱体内，轴身部伸入电机座内，所述轴颈部的外周壁上开设有向内凹陷的环形槽，所述的环形槽内周向均匀分布有若干个可自转且与输出齿盘相配合的滚动件，应用了滚动件从而使其与输出齿盘实现无间隙滚动啮合。

在上述的一种高精度中空旋转平台中，所述的环形槽将轴颈部形成轴盘一和轴盘二。

在上述的一种高精度中空旋转平台中，所述的滚动件为滚柱，所述的滚柱上下两端均通过轴承部与轴盘一和轴盘二相连接。

在上述的一种高精度中空旋转平台中，所述的滚动件为滚针，所述的环形槽内位于滚针的外壁上设置有与输出齿盘相配合的滚筒，所述的滚筒与轴盘一的底部之间设置有平垫，所述的滚筒与轴盘二的顶部之间设置有平垫。

在上述的一种高精度中空旋转平台中，所述的主箱体与驱动轴之间设置有供驱动轴安装的轴承座，所述的轴承座与驱动轴的轴身部之间设置有圆锥滚子轴承。

在上述的一种高精度中空旋转平台中，所述的主箱体与输出齿盘之间设置有供输出齿盘固定旋转的交叉滚子轴承，所述的输出齿盘内设置有与主箱体顶部相固连的上压环，所述的主箱体与输出齿盘之间设置有与输出齿盘底部相固连的下压环，所述的上压环和下压环分别抵靠于交叉滚子轴承的上下端面将其轴向限位。

在上述的一种高精度中空旋转平台中，所述输出齿盘靠近上压环的侧壁与上压环之间设置有油封，所述的箱体盖与凸环之间设置有油封，所述的轴承座与轴身部之间位于圆锥滚子轴承下方设置有油封。

在上述的一种高精度中空旋转平台中，所述的主箱体与轴承座之间设置有起密封作用的O型密封圈。

在上述的一种高精度中空旋转平台中，所述的电机座通过螺栓固连于轴承座的下端部。

与现有技术相比，本高精度中空旋转平台具有以下优点：

1、驱动轴的设置解决传统蜗轮蜗杆机构带来的磨损问题，保持较高的精度，确保承担重负载的能力，精度大大提高；

2、驱动轴中各个驱动部分全部为滚动接触，没有敲齿音、振动也很小，交叉滚子轴承可以强有力地支撑作用在转台上的外力，本高精度中空旋转平台布局合理，占地面积小，有效的降低生产成本，本高精度中空旋转平台符合标准电机安装对应表，便于电机的安装。

附图说明

图1是本高精度中空旋转平台中中空旋转平台的立体结构示意图。

图2是本高精度中空旋转平台中中空旋转平台的剖视结构示意图。

图3是本高精度中空旋转平台中实施例1的剖视结构示意图。

图4是本高精度中空旋转平台中实施例2的剖视结构示意图。

图中，1、主箱体；2、箱体盖；3、输出齿盘；4、连接法兰；5、电机座；6、凸环；7、驱动轴；8、轴颈部；9、轴身部；10、轴盘一；11、轴盘二；12、环形槽；13、轴承座；14、圆锥滚子轴承；15、O型密封圈；16、交叉滚子轴承；17、上压环；18、下压环；19、油封；20、滚动件；21、滚柱；22、轴承部；23、滚针；24、滚筒；25、平垫。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本高精度中空旋转平台，包括主箱体1、固连于主箱体1上端的箱体盖2、设置于主箱体1内的输出齿盘3、设置于箱体盖2上方的连接法兰4以及设置于主箱体1下方供电机安装的电机座5，输出齿盘3顶部具有向上凸起供连接法兰4固连的凸环6,该高精度中空旋转平台还包括由电机控制旋转且与输出齿盘3相配合的驱动轴7，驱动轴7的中轴线与输出齿盘3的中轴线相平行，驱动轴7包括轴颈部8和轴身部9，轴颈部8的直径大于轴身部9的直径，环形槽12将轴颈部8形成轴盘一10和轴盘二11,轴颈部8伸入主箱体1内，轴身部9伸入电机座5内，轴颈部8的外周壁上开设有向内凹陷的环形槽12，环形槽12内周向均匀分布有若干个可自转且与输出齿盘3相配合的滚动件20，应用了滚动件20从而使其与输出齿盘3实现无间隙滚动啮合。工作时，电机带动驱动轴7旋转，滚动件20随之做周向运动，带动输出齿盘3旋转，反之输出齿盘3在旋转过程中带动滚动件20做自转运动，形成面与面的摩擦接触，减小磨损，主箱体1与驱动轴7之间设置有供驱动轴7安装的轴承座13，轴承座13与驱动轴7的轴身部9之间设置有圆锥滚子轴承14，电机座5通过螺栓固连于轴承座13的下端部。

进一步细说，为了提高密封性，主箱体1与轴承座13之间设置有起密封作用的O型密封圈15。

进一步细说，主箱体1与输出齿盘3之间设置有供输出齿盘3固定旋转的交叉滚子轴承16，输出齿盘3内设置有与主箱体1顶部相固连的上压环17，主箱体1与输出齿盘3之间设置有与输出齿盘3底部相固连的下压环18，上压环17和下压环18分别抵靠于交叉滚子轴承16的上下端面将其轴向限位，交叉滚子轴承16可以强有力地支撑作用在转台上的外力，输出齿盘3靠近上压环17的侧壁且与上压环17之间设置有油封19，箱体盖2与凸环6之间设置有油封19，轴承座13与轴身部9之间位于圆锥滚子轴承14下方设置有油封19。

实施例1

进一步细说，如图3所示，滚动件20为滚柱21，滚柱21上下两端均通过轴承部22与轴盘一10和轴盘二11相连接，电机带动驱动轴7旋转，通过轴承部22与驱动轴7相连接的滚柱21随之做周向运动，从而带动与滚柱21相配合的输出齿盘3旋转。

实施例2

进一步细说，如图4所示，滚动件20为滚针23，环形槽12内位于滚针23的外壁上设置有与输出齿盘3相配合的滚筒24，滚筒24与轴盘一10的底部之间设置有平垫25，滚筒24与轴盘二11的顶部之间设置有平垫25。电机带动驱动轴7旋转，与驱动轴7上和驱动轴7相配合的滚筒24随之转动，从而促使输出齿盘3旋转。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种高精度中空旋转平台，包括主箱体（1）、固连于主箱体（1）上端的箱体盖（2）、设置于主箱体（1）内的输出齿盘（3）、设置于箱体盖（2）上方的连接法兰（4）以及设置于主箱体（1）下方供电机安装的电机座（5），所述的输出齿盘（3）顶部具有向上凸起供连接法兰（4）固连的凸环（6），其特征在于，该高精度中空旋转平台还包括由电机控制旋转且与输出齿盘（3）相配合的驱动轴（7），所述的驱动轴（7）的中轴线与输出齿盘（3）的中轴线相平行，所述的驱动轴（7）包括轴颈部（8）和轴身部（9），所述轴颈部（8）的直径大于轴身部（9）的直径，所述的轴颈部（8）伸入主箱体（1）内，轴身部（9）伸入电机座（5）内，所述轴颈部（8）的外周壁上开设有向内凹陷的环形槽（12），所述的环形槽（12）内周向均匀分布有若干个可自转且与输出齿盘（3）相配合的滚动件（20），应用了滚动件（20）从而使其与输出齿盘（3）实现无间隙滚动啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于，所述的环形槽（12）将轴颈部（8）形成轴盘一（10）和轴盘二（11）。

3.根据权利要求2所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于，所述的滚动件（20）为滚柱（21），所述的滚柱（21）上下两端均通过轴承部（22）与轴盘一（10）和轴盘二（11）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于，所述的滚动件（20）为滚针（23），所述的环形槽（12）内位于滚针（23）的外壁上设置有与输出齿盘（3）相配合的滚筒（24），所述的滚筒（24）与轴盘一（10）的底部之间设置有平垫（25），所述的滚筒（24）与轴盘二（11）的顶部之间设置有平垫（25）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于，所述的主箱体（1）与驱动轴（7）之间设置有供驱动轴（7）安装的轴承座（13），所述的轴承座（13）与驱动轴（7）的轴身部（9）之间设置有圆锥滚子轴承（14）。

6.根据权利要求5所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于，所述的主箱体（1）与输出齿盘（3）之间设置有供输出齿盘（3）固定旋转的交叉滚子轴承（16），所述的输出齿盘（3）内设置有与主箱体（1）顶部相固连的上压环（17），所述的主箱体（1）与输出齿盘（3）之间设置有与输出齿盘（3）底部相固连的下压环（18），所述的上压环（17）和下压环（18）分别抵靠于交叉滚子轴承（16）的上下端面将其轴向限位。

7.根据权利要求6所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于，所述输出齿盘（3）靠近上压环（17）的侧壁与上压环（17）之间设置有油封（19），所述的箱体盖（2）与凸环（6）之间设置有油封（19），所述的轴承座（13）与轴身部（9）之间位于圆锥滚子轴承（14）下方设置有油封（19）。

8.根据权利要求5所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于，所述的主箱体（1）与轴承座（13）之间设置有起密封作用的O型密封圈（15）。

9.根据权利要求5所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于，所述的电机座（5）通过螺栓固连于轴承座（13）的下端部。