CN210563643U - 一种十字交叉行走式载车平台 - Google Patents
一种十字交叉行走式载车平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210563643U CN210563643U CN201920298730.2U CN201920298730U CN210563643U CN 210563643 U CN210563643 U CN 210563643U CN 201920298730 U CN201920298730 U CN 201920298730U CN 210563643 U CN210563643 U CN 210563643U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheels
- carrying platform
- transverse
- longitudinal
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种十字交叉行走式载车平台,包括载车平台1、纵向轮子A1~An、横向轮子B1~Bn,纵向轮子A1~An分2~4列布置,每列2~8个;横向轮子B1~Bn分2~4列布置,每列2~8个;使用纵向轮子A1~An工作时,其伸展与轨道接触受力,横向轮子B1~Bn收缩且不干涉轨道;使用横向轮子B1~Bn工作时,其伸展与轨道接触受力,纵向轮子A1~An收缩且不干涉轨道。通过这种结构,解决了载车平台的转向问题,提高了载车平台的移动效率和方位精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种十字交叉行走式载车平台,属于停车技术领域。
背景技术
随着城市现代化的发展和科技的进步,智能停车设备迅速发展,市面上升降横移类立体停车库占据大部分市场,其运用的载车平台一般为链条传动、齿轮传动或钢丝绳传动,载车平台需要依靠外力实现移动。这种结构的载车平台对驾驶员的驾驶水平和存取车效率都存在着很大的制约。近年来,自行走式载车平台(智能搬运机器人)逐渐走向市场,它自身集成了动力***和控制***,可以实现自由行走,极大地解决了存取车的效率问题。但是,由于自行走式载车平台的技术复杂、制造成本高,在推广和普及上一直受限,并未得到广泛的应用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,解决载车平台行走速度不高、控制***复杂、运行方位偏差较大等问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案是:一种十字交叉行走式载车平台,包括载车平台1、纵向轮子A1~An、横向轮子B1~Bn;纵向轮子A1~An分2~4列布置,每列2~8 个;横向轮子B1~Bn分2~4列布置,每列2~8个;使用纵向轮子A1~An工作时,其伸展与轨道接触受力,横向轮子B1~Bn收缩且不干涉轨道;使用横向轮子B1~Bn工作时,其伸展与轨道接触受力,纵向轮子A1~An收缩且不干涉轨道。纵向轮子A1~An伸展或收缩时均为同一高度,横向轮子B1~Bn伸展或收缩时也均为同一高度。纵向轮子A1~An的扭转角度在±10°范围内,横向轮子B1~Bn的扭转角度也在±10°范围内。
通过这种结构,解决了载车平台的转向问题,提高了载车平台的移动效率和方位精度。
附图说明
图1是本发明的结构图。图中:1-载车平台,A1~An-纵向轮子,B1~Bn-横向轮子。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的实施方式作详细说明。载车平台1的上平面用于放置车辆,可以附加一些固定装置;下平面主要设置横向轮子B1~Bn-和纵向轮子A1~An-纵向轮子,以及配套的动力***、伸缩装置和信号处理***。动力***一般由电动装置构成;伸缩装置可由液压、气动或电动装置驱动;信号处理***包括执行机构和信号接收器。以上***和装置均为各行业的成熟技术,可以轻易实现。载车平台1接收到***信号后,伸展横向轮子B1~Bn 或纵向轮子A1~An与行走轨道接触,再启动对应的动力***驱动载车平台1沿轨道的一个方向移动。当载车平台1接收到***信号需要切换移动方向时,断开对应的动力***,收缩正在运行方向的轮子,并伸展另外一个方向的轮子,再启动对应的动力***驱动载车平台1沿与原轨道垂直的一个方向移动。
Claims (4)
1.一种十字交叉行走式载车平台,其特征在于:包括载车平台(1)、纵向轮子(A1~An)、横向轮子(B1~Bn);纵向轮子(A1~An)分2~4列布置,每列2~8个;横向轮子(B1~Bn)分2~4列布置,每列2~8个;使用纵向轮子(A1~An)工作时,其伸展与轨道接触受力,横向轮子(B1~Bn)收缩且不干涉轨道;使用横向轮子(B1~Bn)工作时,其伸展与轨道接触受力,纵向轮子(A1~An)收缩且不干涉轨道。
2.根据权利要求1所述的一种十字交叉行走式载车平台,其特征在于:纵向轮子(A1~An)伸展或收缩时均为同一高度。
3.根据权利要求1所述的一种十字交叉行走式载车平台,其特征在于:横向轮子(B1~Bn)伸展或收缩时均为同一高度。
4.根据权利要求1所述的一种十字交叉行走式载车平台,其特征在于:纵向轮子(A1~An)的扭转角度在±10°范围内,横向轮子(B1~Bn)的扭转角度在±10°范围内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920298730.2U CN210563643U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种十字交叉行走式载车平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920298730.2U CN210563643U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种十字交叉行走式载车平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210563643U true CN210563643U (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70623748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920298730.2U Active CN210563643U (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种十字交叉行走式载车平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210563643U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109736618A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-10 | 武汉过控科技有限公司 | 一种十字交叉行走式载车平台 |
-
2019
- 2019-03-11 CN CN201920298730.2U patent/CN210563643U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109736618A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-10 | 武汉过控科技有限公司 | 一种十字交叉行走式载车平台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105386625A (zh) | 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器 | |
CN105545047B (zh) | 左右平行推升式汽车横向智能搬运器 | |
CN103603529B (zh) | 夹持轮胎式立体车库汽车搬运器 | |
CN85109279A (zh) | 长重物件搬移方法和装置 | |
CN204415068U (zh) | 一种电动轨道牵引车 | |
CN205077934U (zh) | 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器 | |
CN107685674A (zh) | 一种用于成品汽车搬运的装置及其搬运方法 | |
CN100534729C (zh) | 具有独立夹持和抬升机构的搬运汽车的机械手 | |
CN210563643U (zh) | 一种十字交叉行走式载车平台 | |
CN102900258B (zh) | 一种自动式纵向汽车搬运器 | |
CN208073067U (zh) | 一种汽车搬运机构 | |
CN106428286A (zh) | 一种可使汽车自由移动装置 | |
CN209958860U (zh) | 分体式自适应浮动车搬运器 | |
CN109296233B (zh) | 一种斜方位临时停车***及其控制方法 | |
CN108412281B (zh) | 一种汽车搬运装置 | |
CN110344626A (zh) | 一种方便操控的电驱动平面移动停车位 | |
CN214988152U (zh) | 铁路车辆轮对转向装置 | |
CN205637771U (zh) | 汽车存车工程车 | |
CN205476734U (zh) | 左右平行推升式汽车横向智能搬运器 | |
CN212507637U (zh) | 一种四向穿梭夹持式泊车机器人 | |
CN109958309B (zh) | 分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法 | |
CN112761396A (zh) | 一种四向行走泊车搬运器 | |
CN109736618A (zh) | 一种十字交叉行走式载车平台 | |
CN208883331U (zh) | 一种塔式起重机限位装置 | |
CN109866843A (zh) | 一种超薄汽车搬运设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A cross walking vehicle carrying platform Effective date of registration: 20220719 Granted publication date: 20200519 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Wuhan Jiang'an subbranch Pledgor: WUHAN GUOKONG SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980010790 |