CN208073067U - 一种汽车搬运机构 - Google Patents

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张庭生
潘宏烨
郑立宁
李鹏
胡怀仁
漆令飞
朱勉宽
徐凯
张祖涛
潘亚嘉
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Abstract

本实用新型提供了一种汽车搬运机构,属于载重机械技术领域。车架底板的中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮,转向齿轮通过轴键与大锥齿轮固定连接,转向电机通过电机支架与底板固定;转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合,齿条的两端分别与转向自由连杆铰接,转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定,驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定,车轮支撑轴座顶部半轴通过轴承与车架上板固定,车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉壁固定,车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定;车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口,车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构,夹持电机通过电机支架与底板固定。

Description

一种汽车搬运机构
技术领域
本实用新型属于载重机械技术领域,具体涉及为一种夹持轮胎汽车的搬运器,可用于立体车库存取车设备。
背景技术
随着人们的物质生活水平的提高,城市的汽车不断增加,城市交通也愈加拥堵,可供停车的位置也越来越少。因此,加大了立体车库的投入,以解决停车位不足的问题。
目前立体车库的汽车搬运器主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种类型。其中,载车板型搬运器属于垂直升降搬运汽车,速度相对较慢,适用于车库证书不高的立体车库;梳齿型搬运器对车库的结构要求严格,造价相对较高且不安全;夹持轮胎型搬运器可以直接移动到汽车下方,夹持车轮并搬运车辆,效率更高,结构简单,安装方便,是立体车库中比较理想的搬运器。多数搬运器需要轨道来运行,对停车库的结构设计和汽车搬运器设计要求较高。
据检索,目前已有的车库搬运器,如专利号为201510712867.4名称为“一种立体车库车辆搬运机构”的中国专利,该专利的移动机构需要铺设轨道来移动搬运器,因此对车库改造要求较高,整个***比较庞大,造价昂贵。
又如专利号为201610991178.6名称为“一种汽车搬运器及搬运方法”的中国专利,该专利同样需要采用导轨来移动搬运器,除此之外,该专利采用叉车举升方式,通过托盘从汽车底部向车轮外部将车轮托起,虽然托盘上设计有滚珠,但是仍然会对车轮产生一个轴向力和扭矩,对车轮和车轮轴造成损害。
鉴于上述状况,有必要研发一种结构简单、运行灵活、安全可靠的新型汽车搬运器。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车的搬运机构,它能够有效地解决辅助汽车停车问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种汽车搬运机构,包括移动机构和夹持机构,车架底板为长方形的平板结构,其长轴与短轴交叉的正中心设有中心齿轮,中心齿轮的轴通过轴承与底板固定,中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮,其中的一个转向齿轮通过平键与大锥齿轮固定连接,大锥齿轮与小锥齿轮啮合,小锥齿轮与转向电机输出轴通过法兰联轴器固定,转向电机通过电机支架与底板固定;转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合,齿条的两侧为光滑结构,与齿条支架上的方孔为间隙配合,齿条支架的底座通过螺栓与底板固定,齿条的两端分别与转向自由连杆铰接,转向自由连杆的另一端与转向固定连杆一端铰接,转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定,驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定,车轮支撑轴座顶部的半轴通过轴承与车架上板固定,车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉臂固定,车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定;车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口,单侧的两个齿条支架的连线与该缺口半径的二分之一连线重合,车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构,夹持电机通过电机支架固定在底板长轴中心线上,夹持电机输出轴通过法兰联轴器与丝杠的一端固定,丝杠两端通过轴承和轴承座在底板固定,丝杠上设有与其配合的丝杠螺母,动杆中间底部与丝杠螺母上部固定,动杆的两端分别与夹持自由连杆的一端铰接,夹持自由连杆的另一端与夹持固定连杆一端铰接,夹持固定连杆的另一端与夹车臂的外侧面通过螺栓固定,辊筒通过轴承和轴承座固定在夹车臂上,同时夹车臂的固定端通过销栓与底板和车架上板铰接。
所述的一种汽车搬运机构,所述驱动电机,夹持电机和转向电机均为步进电机。
所述的一种汽车搬运机构,所述的夹持机构和移动机构在底板上对称布置。
一种汽车搬运机构,所述的夹持机构为辊筒和轴承固定。本实用新型的工作过程和工作原理:
移动过程:转向电机驱动小锥齿轮转动,小锥齿轮与大锥齿轮啮合转动,从而带动转向齿轮转动,转向齿轮驱动齿条移动,从而带动一系列连杆机构运动,从而使得车轮同向转动一定角度,驱动电机工作实现机构的左右斜行或者直线行走;其中移动机构为对称结构,所以通过中心齿轮使得另一端的对称机构实现同样的转向。
夹持过程:夹持电机工作驱动丝杠旋转,丝杠带动丝杠螺母移动,同时驱动动杆移动,从而带动一系列连杆机构运动,使得夹持机构向外运动,实现夹持的功能。
整个工作过程:移动机构使得机构移动到汽车底部合适的位置停止,然后夹持机构工作,将汽车夹持上升,然后实现移动机构搬运汽车。当搬运机构移动到合适的位置时,移动机构停止工作,夹持电机旋转控制夹持机构将汽车放下,完成整个汽车搬运过程。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.机构设计简单紧凑、效率高、功能完善。移动机构采用可直行、斜行的四轮转向机构,简化了现有的轨道机构,提高机构的搬运效率。夹持机构采用辊筒和轴承固定形式,可以实现将滑动摩擦转换为滚动摩擦,避免对汽车车轮的损伤。整体结构简化,去除轨道机构,降低生产成本和工作环境改造成本。
2.实现无人化、节能且安全。本实用新型运用了控制器,机构空闲时,控制器可选择休眠模式,节能环保,增加机构的使用周期,以及视觉传感器构成的控制与视觉传感机构等智能控件,能够有效的实现汽车搬运工作,促进地下车库无人化发展。
因此,该机构能够适用于汽车搬运。
附图说明
图1是本实用新型外部结构图;
图2是本实用新型斜行状态图;
图3是本实用新型整体结构示意图;
图4是本实用新型夹持机构图;
图5是本实用新型转向电机安装图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型做进一步的详细说明。
本实用新型的目的是提供一种汽车的搬运机构,它能够实现汽车的夹持固定,同时搬运汽车直行或者左右斜行,辅助汽车停车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种汽车搬运机构,包括移动机构和夹持机构。车架底板1左右两端分别设有两组对称布置车轮夹持机构,夹持电机18通过电机支架固定在车架底板上,夹持电机18通过法兰联轴器与丝杠15的一端固定,丝杠15两端通过轴承和轴承座固定在车架底板1上,丝杠15上设有与其配合的丝杠螺母16,动杆7中间底部与丝杠螺母16上部固定,动杆7的两端分别与两侧对称分布的夹持自由连杆6的一端铰接,夹持自由连杆6的另一端与夹持固定连杆5一端铰接,夹持固定连杆5的另一端与夹车臂4的侧面通过螺栓固定,辊筒3通过轴承和轴承座2固定在夹车臂4上,同时夹车臂4的一端通过销栓与车架底板1和车架上板14铰接;中心齿轮8通过轴承和轴固定在车架底板1中心上方,齿轮前后两端分别啮合两个转向齿轮10,转向齿轮10也通过轴承和轴固定在车架底板1上,转向齿轮10与齿条9啮合,齿条9安装在齿条支架11上,齿条支架11直接固定在车架底板1上,因为受齿条支架11限制,齿条9只能在左右直线移动,齿条9两端分别与转向自由连杆12铰接,转向自由连杆12的另一端与转向固定连杆13一端铰接,转向固定连杆13的另一端通过螺栓固定在车轮支撑轴座17上,驱动电机23通过电机支架与车轮支撑轴座17纵向内侧固定,车轮支撑轴座17顶部的半轴通过轴承与车架上板14固定,车轮21的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座17的叉臂固定,车轮的轮轴一端通过联轴器24与驱动电机23固定;其中一个转向齿轮10通过轴键与大锥齿轮19固定连接,大锥齿轮19和与小锥齿轮20啮合,小锥齿轮20与转向电机22输出轴通过法兰联轴器固定,转向电机22通过电机支架固定在车架底板1上。
所述驱动电机23,夹持电机18和转向电机22均为步进电机。
所述的夹持机构和移动机构在车架底板1上对称分布。
所述的夹持机构设计为辊筒3和轴承固定,因此可以将滑动摩擦转换为滚动摩擦。
所述齿轮组为三个齿轮啮合,保证两端齿轮同转向,从而保证移动机构同向转弯实现左右斜行。
本实用新型的工作过程和工作原理:
移动过程:转向电机22驱动小锥齿轮20转动,小锥齿轮20与大锥齿轮19啮合转动,从而带动转向齿轮10转动,转向齿轮10驱动齿条9移动,从而带动一系列连杆机构运动,从而使得车轮21同向转动一定角度,驱动电机23工作实现机构的左右斜行或者直线行走;其中移动机构为对称结构,所以通过中心齿轮8使得另一端的对称机构实现同样的转向。
夹持过程:夹持电机18工作驱动丝杠15旋转,丝杠15带动丝杠螺母16移动,同时驱动动杆7移动,从而带动一系列连杆机构运动,使得夹持机构向外运动,实现夹持的功能。
整个工作过程:移动机构使得机构移动到汽车底部合适的位置停止,然后夹持机构工作,将汽车夹持上升,然后实现移动机构搬运汽车。当搬运机构移动到合适的位置时,移动机构停止工作,夹持电机18旋转控制夹持机构将汽车放下,完成整个汽车搬运过程。

Claims (4)

1.一种汽车搬运机构,包括移动机构和夹持机构,其特征在于:车架底板(1)为长方形的平板结构,其长轴与短轴交叉的正中心设有中心齿轮(8),中心齿轮(8)的轴通过轴承与底板(1)固定,中心齿轮(8)的两侧均设有与其啮合的转向齿轮(10),其中的一个转向齿轮(10)通过平键与大锥齿轮(19)固定连接,大锥齿轮(19)与小锥齿轮(20)啮合,小锥齿轮(20)与转向电机(22)输出轴通过法兰联轴器固定,转向电机(22)通过电机支架与底板(1)固定;转向齿轮(10)的另一侧与齿条(9)的中部啮合,齿条(9)的两侧为光滑结构,与齿条支架(11)上的方孔为间隙配合,齿条支架(11)的底座通过螺栓与底板(1)固定,齿条(9)的两端分别与转向自由连杆(12)铰接,转向自由连杆(12)的另一端与转向固定连杆(13)一端铰接,转向固定连杆(13)的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座(17)的横向内侧固定,驱动电机(23)通过电机支架与车轮支撑轴座(17)纵向内侧固定,车轮支撑轴座(17)顶部的半轴通过轴承与车架上板(14)固定,车轮(21)的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座(17)的叉臂固定,车轮(21)的轮轴一端通过联轴器(24)与驱动电机(23)固定;车架底板(1)纵向的两侧各设有两个半圆缺口,单侧的两个齿条支架(11)的连线与该缺口半径的二分之一连线重合,车架底板(1)纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构,夹持电机(18)通过电机支架固定在底板(1)长轴中心线上,夹持电机(18)输出轴通过法兰联轴器与丝杠(15)的一端固定,丝杠(15)两端通过轴承和轴承座在底板(1)固定,丝杠(15)上设有与其配合的丝杠螺母(16),动杆(7)中间底部与丝杠螺母(16)上部固定,动杆(7)的两端分别与夹持自由连杆(6)的一端铰接,夹持自由连杆(6)的另一端与夹持固定连杆(5)一端铰接,夹持固定连杆(5)的另一端与夹车臂(4)的外侧面通过螺栓固定,辊筒(3)通过轴承和轴承座(2)固定在夹车臂(4)上,同时夹车臂(4)的固定端通过销栓与底板(1)和车架上板(14)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机构,其特征在于:所述驱动电机(23),夹持电机(18)和转向电机(22)均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机构,其特征在于:所述的夹持机构和移动机构在底板(1)上对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运机构,其特征在于:所述的夹持机构为辊筒(3)和轴承固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108222602A (zh) * 2018-03-07 2018-06-29 西南交通大学 一种汽车搬运装置
CN109958310A (zh) * 2019-03-11 2019-07-02 浙江大学 一种双自锁夹紧型汽车抬升搬运装置
CN115781569A (zh) * 2023-02-03 2023-03-14 豪尔沃(山东)机械科技有限公司 一种用于汽车四门两盖装配总成的分体夹持装置

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