CN210555744U - 一种软体搓卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种软体搓卷机，包括有整体机架，包括分别安装在整体机架上的送料机构、位于送料机构末端的起卷机构，及位于送料机构上方的扩口机构，所述起卷机构为圆弧形用于将平的软体产品往上弯曲起卷，所述扩口机构包括倾斜滑动于整体机架上的扩口机架，所述整体机架两侧分别安装有一调节机构，该调节机构工作端连接所述扩口机架用于改变扩口机架的高度，该扩口机架***套设有循环运动的扩口皮带，所述扩口机架上安装有驱动所述扩口皮带运动的扩口电机。本实用新型打包效率高，节约人工，成本低，打包效果好，大大节约了运输与仓储床垫的成本。

Description

一种软体搓卷机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特指一种软体搓卷机。

背景技术

为了方便运输和储存，床垫厂家需要将逐张成品床垫打包成柱状长卷，再进行薄膜包装，而现有的多数床垫生产厂家，一般都采用手工方式完成此项工作，而手工方式费时费力，效率低，成本高。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种软体搓卷机，打包效率高，节约人工，成本低，打包效果好，大大节约了运输与仓储床垫的成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种软体搓卷机，包括有整体机架，其特征在于：还包括有安装在整体机架上的送料机构，所述送料机构上方沿其输送方向依次设有夹模切断机构、下压机构、扩口机构和起卷机构，所述扩口机构上设有焊接机构，所述送料机构下方设有放膜机构，软体物料经过送料机构往前输送，在夹模切断机构处开始套上薄膜，所述下压机构下压并与所述送料机构配合压紧所述软体物料往前输送，软体物料在起卷机构处起卷，所述扩口机构随着软体输送同步上升来扩大卷料半径，卷料完成后，夹模切断机构切断薄膜，焊接机构工作把薄膜焊接起来，起卷机构放下让软体物料往前输送。

优选地，所述扩口机构包括倾斜滑动于整体机架上的扩口机架，所述整体机架两侧分别安装有一调节机构，该调节机构工作端连接所述扩口机架用于改变扩口机架的高度，该扩口机架***套设有循环运动的扩口皮带，所述扩口机架上安装有驱动所述扩口皮带运动的扩口电机，所述调节机构包括有安装于整体机架上的伺服电机，该伺服电机驱动一调节丝杆转动，该调节丝杆上螺纹套接有丝母，所述丝母通过连接件固定连接于所述扩口机架。

优选地，所述下压机构包括有倾斜滑动于所述整体机架的下压机架，所述整体机架上还铰接有一下压压力缸，该下压压力缸工作端铰接于所述下压机架用于改变其高度，该下压机架***套设有循环运动的下压皮带，所述下压机架上安装有驱动所述下压皮带运动的下压电机。

优选地，所述起卷机构为圆弧形用于将平的软体产品往上弯曲起卷，所述起卷机构一端铰接于所述整体机架，另一端铰接有一起卷气缸用于控制起卷机构的转动，该起卷气缸另一端铰接于所述整体机架。

优选地，所述夹模切断机构包括有两固定于整体机架上的升降气缸，两升降气缸之间设有一横梁，该横梁上沿其长度方向设有多个手指气缸，该横梁底部还固定有一无杆气缸，该无杆气缸连接有一刀片并驱动该刀片沿横梁的长度方向移动，所述手指气缸相对于所述刀片位于送料机构的上游，所述刀片的两侧还设有两沿横梁长度方向设置的硅胶条，所述硅胶条固定在横梁底部，所述刀片伸出于所述硅胶条。

优选地，所述送料机构下方设有平行设置的放膜主动辊与放膜从动辊，所述放膜主动辊与放膜从动辊顶部之间放置有放膜卷，还包括有一铰接于整体机架上的摆臂辊，放膜卷的薄膜缠绕过所述摆臂辊底部，再引至送料机构，所述放膜卷两端分别设有一限位件避免放膜卷跑位，所述整体机架上还设有放膜电机，该放膜电机连接放膜主动辊用于驱动其转动，所述整体机架上设有与摆臂辊对应的感应开关，当位于送料机构端的薄膜拖动摆臂辊摆动时，感应开关回馈信号，放膜电机启动进行放膜动作。

优选地，所述放膜卷旁还设有一推送辊组，该推送辊组的输送方向平行于放膜卷的长度方向设置，所述推送辊组的顶部不低于所述放膜主动辊的顶部，所述整体机架侧面设有供放膜卷推送的膜卷入口。

优选地，所述机架上还设有两平行设置的导杆，两导杆上滑动套设有两滑块，所述滑块上固定有所述限位件，两导杆之间设有一限位件丝杆，该限位件丝杆可转动地设于整体机架上，该限位件丝杆前后两段分别设有正反螺纹，两所述滑块分别与限位件丝杆螺纹连接。

优选地，所述限位件位于所述放膜主动辊与放膜从动辊之间，所述限位件可转动地套设有一套筒。

优选地，所述焊接机构包括有两固定于扩口机架上的焊接气缸，两焊接气缸工作端直接连接有发热块用于焊接薄膜。

本实用新型有益效果：

本实用新型将床垫等软体产品由送料机构送入，下压压力缸伸出，推动下压机架向下滑动，使得下压皮带压到床垫顶部，与送料机构一同配合夹住床垫往前输送，床垫前端碰到起卷机构后，向上弯曲，并顶到扩口皮带底部，开始进行收卷，床垫一边收卷，调节机构的伺服电机工作，改变扩口机架的高度，使得卷料的半径慢慢变大，这样卷料的半径与送料同步变化，卷出紧凑的床垫卷，打包效率高，节约人工，成本低，打包效果好，大大节约了运输与仓储床垫的成本。本实用新型能够连续对产品进行套膜，套膜效率高，薄膜在套膜时不易走位，套膜效果好。本实用新型更换放膜卷时，采用手推车把放膜卷送至膜卷入口旁，通过推送辊组把放膜卷推至预定位置，再滚动至放膜主动辊与放膜从动辊之间即可，无需用到吊机，换放膜卷方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一角度的立体图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是图3的A-A面剖视图；

图6是图2的A处放大图；

图7是图2的B处放大图；

图8是扩口机构5的立体图；

图9是下压机构4的立体图；

图10是夹模切断机构3的立体图；

图11是图10的C处放大图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图11所示，本实用新型所述的一种软体搓卷机，包括有整体机架1，还包括有安装在整体机架1上的送料机构2，所述送料机构2上方沿其输送方向依次设有夹模切断机构3、下压机构4、扩口机构5和起卷机构6，所述扩口机构5上设有焊接机构7，所述送料机构2下方设有放膜机构8，软体物料经过送料机构2往前输送，在夹模切断机构3处开始套上薄膜，所述下压机构4下压并与所述送料机构2配合压紧所述软体物料往前输送，软体物料在起卷机构6处起卷，所述扩口机构5随着软体输送同步上升来扩大卷料半径，卷料完成后，夹模切断机构3切断薄膜，焊接机构7工作把薄膜焊接起来，起卷机构6放下让软体物料往前输送。

具体的，所述扩口机构5包括倾斜滑动于整体机架1上的扩口机架51，所述整体机架1两侧分别安装有一调节机构52，该调节机构52工作端连接所述扩口机架51用于改变扩口机架51的高度，该扩口机架51***套设有循环运动的扩口皮带53，所述扩口机架51上安装有驱动所述扩口皮带53运动的扩口电机54，所述调节机构52包括有安装于整体机架1上的伺服电机521，该伺服电机521驱动一调节丝杆522转动，该调节丝杆522上螺纹套接有丝母523，所述丝母523通过连接件524固定连接于所述扩口机架51。

具体的，所述下压机构4包括有倾斜滑动于所述整体机架1的下压机架41，所述整体机架1上还铰接有一下压压力缸42，该下压压力缸42工作端铰接于所述下压机架41用于改变其高度，该下压机架41***套设有循环运动的下压皮带43，所述下压机架41上安装有驱动所述下压皮带43运动的下压电机44。

具体的，所述起卷机构6为圆弧形用于将平的软体物料往上弯曲起卷，所述起卷机构6一端铰接于所述整体机架1，另一端铰接有一起卷气缸61用于控制起卷机构6的转动，该起卷气缸61另一端铰接于所述整体机架1。

具体的，所述夹模切断机构3包括有两固定于整体机架1上的升降气缸31，两升降气缸31之间设有一横梁32，该横梁32上沿其长度方向设有多个手指气缸33用于夹住薄膜，该横梁32底部还固定有一无杆气缸34，该无杆气缸34连接有一刀片35并驱动该刀片35沿横梁32的长度方向移动，所述手指气缸33相对于所述刀片35位于送料机构2的上游，这样切断薄膜后，薄膜仍在手指气缸33夹住，所述刀片35的两侧还设有两沿横梁32长度方向设置的硅胶条36，所述硅胶条36固定在横梁32底部，所述刀片35伸出于所述硅胶条36，所述手指气缸33工作端连接有两夹片37并驱动两夹片37夹紧薄膜，所述夹片37末端呈尖角用于刺破薄膜。

具体的，所述送料机构2下方设有平行设置的放膜主动辊21与放膜从动辊22，所述放膜主动辊21与放膜从动辊22顶部之间放置有放膜卷23，还包括有一铰接于整体机架1上的摆臂辊24，放膜卷23的薄膜缠绕过所述摆臂辊24底部，再引至送料机构2，所述放膜卷23两端分别设有一限位件25避免放膜卷23跑位，所述整体机架1上还设有放膜电机26，该放膜电机26连接放膜主动辊21用于驱动其转动，所述整体机架1上设有与摆臂辊24对应的感应开关27，当位于送料机构2端的薄膜拖动摆臂辊24摆动时，感应开关27回馈信号，放膜电机26启动进行放膜动作。

具体的，所述整体机架1上还设有两平行设置的导杆28，两导杆28上滑动套设有两滑块29，所述滑块29上固定有所述限位件25，两导杆28之间设有一限位件丝杆210，该限位件丝杆210可转动地设于整体机架1上，该限位件丝杆210前后两段分别设有正反螺纹，两所述滑块29分别与限位件丝杆210螺纹连接，这样当调节限位件丝杆210时，两限位件25相对或相背移动，更换放膜卷的时候，让两限位件25相互离开，放好放膜卷之后，让两限位件25相对移动直至靠在放膜卷23两端，限制放膜卷23的移动，所述限位件25位于所述放膜主动辊21与放膜从动辊22之间，所述限位件25可转动地套设有一套筒212。

具体的，所述放膜卷23旁还设有一推送辊组211，该推送辊组211的输送方向平行于放膜卷23的长度方向设置，所述推送辊组211的顶部不低于所述放膜主动辊21的顶部，所述整体机架1侧面设有供放膜卷23推送的膜卷入口。

本实用新型将床垫等软体物料由送料机构2送入，此时夹模切断机构3把薄膜夹起来了，床垫前端顶住薄膜并往前输送，夹模切断机构3的手指气缸33松开薄膜，薄膜拉动了摆臂辊24，放膜电机26启动进行放膜动作，此时下压压力缸42伸出，推动下压机架41向下滑动，使得下压皮带43压到床垫顶部，下压皮带43循环运动，与送料机构2一同配合夹住床垫往前输送，床垫前端碰到起卷机构6后，向上弯曲，并顶到扩口皮带53底部，扩口皮带53循环运动，床垫开始进行收卷，床垫一边收卷，调节机构52的伺服电机521工作，改变扩口机架51的高度，使得卷料的半径慢慢变大，这样卷料的半径与送料同步变化，卷出紧凑的床垫卷，打包好后，焊接机构7的焊接气缸伸出，把包装膜焊接好，手指气缸33驱动两夹片37夹住薄膜，无杆气缸34工作并驱动刀片35切断薄膜，升降气缸31升起并把薄膜往上牵引，当待套膜物品由送料机构2输送，撞到薄膜后，物品继续朝前输送，手指气缸33松开薄膜，薄膜随着产品往前移动，物品继续朝前输送，放膜机构8继续放膜，薄膜就对物品进行包覆，升降气缸31下降并带动横梁32下降，硅胶条36压住薄膜，同时所述夹片37刺破薄膜，手指气缸33工作夹紧薄膜，无杆气缸34工作并驱动刀片35切断薄膜，重复以上动作，这样就完成对产品进行套膜，套膜效率高，套膜品质好，打包效率高，节约人工，成本低，打包效果好，大大节约了运输与仓储床垫的成本。本实用新型更换放膜卷23时，采用手推车把放膜卷23送至膜卷入口旁，通过推送辊组211把放膜卷23推至预定位置，再滚动至放膜主动辊21与放膜从动辊22之间即可，无需用到吊机，换放膜卷23方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种软体搓卷机，包括有整体机架，其特征在于：还包括有安装在整体机架上的送料机构，所述送料机构上方沿其输送方向依次设有夹模切断机构、下压机构、扩口机构和起卷机构，所述扩口机构上设有焊接机构，所述送料机构下方设有放膜机构，软体物料经过送料机构往前输送，在夹模切断机构处开始套上薄膜，所述下压机构下压并与所述送料机构配合压紧所述软体物料往前输送，软体物料在起卷机构处起卷，所述扩口机构随着软体输送同步上升来扩大卷料半径，卷料完成后，夹模切断机构切断薄膜，焊接机构工作把薄膜焊接起来，起卷机构放下让软体物料往前输送。

2.根据权利要求1所述的一种软体搓卷机，其特征在于：所述扩口机构包括倾斜滑动于整体机架上的扩口机架，所述整体机架两侧分别安装有一调节机构，该调节机构工作端连接所述扩口机架用于改变扩口机架的高度，该扩口机架***套设有循环运动的扩口皮带，所述扩口机架上安装有驱动所述扩口皮带运动的扩口电机，所述调节机构包括有安装于整体机架上的伺服电机，该伺服电机驱动一调节丝杆转动，该调节丝杆上螺纹套接有丝母，所述丝母通过连接件固定连接于所述扩口机架。

3.根据权利要求1所述的一种软体搓卷机，其特征在于：所述下压机构包括有倾斜滑动于所述整体机架的下压机架，所述整体机架上还铰接有一下压压力缸，该下压压力缸工作端铰接于所述下压机架用于改变其高度，该下压机架***套设有循环运动的下压皮带，所述下压机架上安装有驱动所述下压皮带运动的下压电机。

4.根据权利要求1所述的一种软体搓卷机，其特征在于：所述起卷机构为圆弧形用于将平的软体物料往上弯曲起卷，所述起卷机构一端铰接于所述整体机架，另一端铰接有一起卷气缸用于控制起卷机构的转动，该起卷气缸另一端铰接于所述整体机架。

5.根据权利要求1所述的一种软体搓卷机，其特征在于：所述夹模切断机构包括有两固定于整体机架上的升降气缸，两升降气缸之间设有一横梁，该横梁上沿其长度方向设有多个手指气缸，该横梁底部还固定有一无杆气缸，该无杆气缸连接有一刀片并驱动该刀片沿横梁的长度方向移动，所述手指气缸相对于所述刀片位于送料机构的上游，所述刀片的两侧还设有两沿横梁长度方向设置的硅胶条，所述硅胶条固定在横梁底部，所述刀片伸出于所述硅胶条。

6.根据权利要求1所述的一种软体搓卷机，其特征在于：所述送料机构下方设有平行设置的放膜主动辊与放膜从动辊，所述放膜主动辊与放膜从动辊顶部之间放置有放膜卷，还包括有一铰接于整体机架上的摆臂辊，放膜卷的薄膜缠绕过所述摆臂辊底部，再引至送料机构，所述放膜卷两端分别设有一限位件避免放膜卷跑位，所述整体机架上还设有放膜电机，该放膜电机连接放膜主动辊用于驱动其转动，所述整体机架上设有与摆臂辊对应的感应开关，当位于送料机构端的薄膜拖动摆臂辊摆动时，感应开关回馈信号，放膜电机启动进行放膜动作。

7.根据权利要求6所述的一种软体搓卷机，其特征在于：所述放膜卷旁还设有一推送辊组，该推送辊组的输送方向平行于放膜卷的长度方向设置，所述推送辊组的顶部不低于所述放膜主动辊的顶部，所述整体机架侧面设有供放膜卷推送的膜卷入口。

8.根据权利要求6所述的一种软体搓卷机，其特征在于：所述机架上还设有两平行设置的导杆，两导杆上滑动套设有两滑块，所述滑块上固定有所述限位件，两导杆之间设有一限位件丝杆，该限位件丝杆可转动地设于整体机架上，该限位件丝杆前后两段分别设有正反螺纹，两所述滑块分别与限位件丝杆螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种软体搓卷机，其特征在于：所述限位件位于所述放膜主动辊与放膜从动辊之间，所述限位件可转动地套设有一套筒。

10.根据权利要求8所述的一种软体搓卷机，其特征在于：所述焊接机构包括有两固定于扩口机架上的焊接气缸，两焊接气缸工作端直接连接有发热块用于焊接薄膜。

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