CN210549487U - 一种充电辊切割及整形一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印设备装配技术领域，尤其涉及一种充电辊切割及整形一体机。现有技术中，充电辊的每一个加工工序均通过单独的工装夹具完成且由人工操作，加工效率低下，加工精度低。为解决以上问题，采用的技术方案是一种充电辊切割及整形一体机，包括工作台，在所述工作台上依次设有充电辊上料工位、充电辊切割工位、充电辊拔头工位、充电辊收口工位、充电辊下料工位以及充电辊揉棉工位，还包括在充电辊上料工位和充电辊下料工位之间移动的实现充电辊依次传送的传送板组件。本实用新型实现自动上料、自动对充电辊两端进行切割、自动将充电辊两端的多余物料拔离、自动完成充电辊两端的加热收口工序、自动下料以及自动滚圆，提高了工作效率。

Description

一种充电辊切割及整形一体机

技术领域

本实用新型涉及打印设备装配技术领域，尤其涉及一种充电辊切割及整形一体机。

背景技术

充电辊的装配方式为在金属棒外侧依次套上导电海绵和橡胶套，切割多余物料后，对位于金属棒两端的橡胶套进行加热，使橡胶套收缩以达到固定的效果。

充电辊在实际使用过程中，金属棒的两头有导电作用，因此需要外露，而完成装配的充电辊为完全被导电海绵和橡胶套所包裹，需要对两头的导电海绵切割使金属棒伸出以实现充电辊的正常使用。

现有技术中，我司提供了一种用于切割充电辊的工装，将充电辊放置在充电辊固定组件上，驱动电机带动充电辊轴向转动，人工将切割头靠近充电辊，对充电辊两头进行切割，再通过人工对切割的物料拔出脱离金属棒。

以上方法虽然提高了效率和加工精度，但夹具结构简单，仍然需要人工操作以实现切割和拔头，此外切割和拔头之后还有收口和滚圆等工序需要借助其他夹具，生产效率仍然不够理想。

实用新型内容

本实用新型主要解决现在技术存在的缺陷，提供一种充电辊切割及整形一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种充电辊切割及整形一体机，包括工作台，在所述工作台上依次设有充电辊上料工位、充电辊切割工位、充电辊拔头工位、充电辊收口工位、充电辊下料工位以及充电辊揉棉工位，还包括在充电辊上料工位和充电辊下料工位之间移动的实现充电辊依次传送的传送板组件。

优选地，所述充电辊上料工位包括内置倾斜底板的物料盒，所述倾斜底板的底端设有开口，还包括送料架以及驱动所述送料架沿Z轴方向运动的送料驱动气缸，所述送料架伸入所述倾斜底板底端的开口做垂直方向运动，在所述送料架的顶部设有送料槽，还包括设于物料盒顶部前侧的倾斜向下的待加工座，所述待加工座上开有放置充电辊的凹槽，所述送料架向上运动时，将物料盒内部的充电辊向上输送，通过待加工座滑入凹槽内等待传送。

优选地，所述充电辊切割工位包括切割组件和充电辊第一固定组件，所述切割组件包括可拆卸固定在工作台上的第一固定架、沿着第一固定架上下移动的移动架以及驱动移动架的移动架驱动气缸，所述移动架与所述移动架驱动气缸的活塞杆连接，在所述移动架上可拆卸地安装有两个刀片组件，所述充电辊第一固定组件包括左侧固定座组件和右侧固定座组件。

优选地，所述左侧固定座组件包括左侧固定座、驱动左侧固定座左右移动的左侧驱动气缸以及安装左侧固定座上的用于充电辊定位的定位转轴，所述右侧固定座组件包括右侧固定座以及驱动右侧固定座左右移动的右侧驱动气缸，还包括位于所述右侧固定座上的驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴固定连接的定位转轴。

优选地，所述充电辊拔头工位包括左右对称设置的拔头组件，所述拔头组件包括拔头夹头、驱动所述拔头夹头开合的开合驱动气缸以及驱动所述拔头夹头沿左右水平移动的夹头驱动气缸。

优选地，所述充电辊拔头工位还包括拔头定位组件，所述拔头定位组件包括可拆卸固定在所述工作台上的第二固定架、安装在第二固定架上的拔头定位架驱动气缸以及与所述拔头定位架驱动气缸的活塞杆连接的拔头定位架。

优选地，所述充电辊收口工位包括左右对称设置的加热收口组件，所述加热收口组件包括铜套固定座、可拆卸安装在所述铜套固定座上的加热铜套以及驱动所述铜套固定座左右移动的铜套驱动气缸，还包括顶针定位组件，所述顶针定位组件包括顶针固定座、安装在顶针固定座上的水平放置的且穿过所述加热铜套的顶针以及驱动所述顶针固定座左右移动的顶针驱动气缸。

优选地，充电辊下料工位包括内置倾斜底板的物料盒，所述倾斜底板由所述充电辊收口工位向所述充电辊揉棉工位倾斜向下，所述倾斜底板的底端设有开口，还包括送料架以及驱动所述送料架沿Z轴方向运动的送料驱动气缸，所述送料架伸入所述倾斜底板底端的开口做垂直方向运动，在所述送料架的顶部设有送料槽，在所述物料盒靠近所述充电辊收口工位的一侧设有向物料盒内部倾斜向下的导料板，在所述物料盒靠近所述充电辊揉棉工位的一侧设有向物料盒外部倾斜向下的导料板。

优选地，所述充电辊揉棉工位包括上固定板、下移动板、驱动所述上固定板垂直方向运动的上固定板驱动气缸以及驱动所述下移动板前后移动的下移动板驱动气缸。

优选地，所述充电辊上料工位、充电辊切割工位、充电辊拔头工位、充电辊收口工位以及充电辊下料工位之间的间距相同，所述传送板组件包括传送板以及驱动所述传送板上下移动的传送板垂直驱动气缸和驱动所述传送板前后移动的传送板前后驱动气缸，所述传送板上开有平行设置的四个传送凹槽，相邻的所述传送凹槽的间距与相邻的工位间距相同。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种充电辊切割及整形一体机，实现自动送料、自动对充电辊两端进行切割、自动将充电辊两端的多余物料拔离、自动完成充电辊两端的加热收口工序、自动下料以及自动滚圆的工序，提高了工作效率，降低员工误操作造成损害的风险。

附图说明

图1是本实用新型一种充电辊切割及整形一体机的结构示意图；

图2是本实用新型一种充电辊切割及整形一体机的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图中标号如下所示：

工作台10；物料盒11；倾斜底板12；送料架13；送料槽131；送料驱动气缸14；待加工座15；导料板16；第一固定架21；移动架22；移动架驱动气缸23；刀片组件24；刀片座241；刀片242；左侧固定座31；左侧驱动气缸32；定位转轴33；右侧固定座34；右侧驱动气缸35；驱动电机35；拔头夹头41；开合驱动气缸42；夹头驱动气缸43；第二固定架51；拔头定位架52；拔头定位架驱动气缸53；铜套固定座61；加热铜套62；铜套驱动气缸63；顶针固定座64；顶针65；顶针驱动气缸66；上固定板71；下移动板72；上固定板驱动气缸73；下移动板驱动气缸74；传送板81；传送凹槽811。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示的本实用新型一种充电辊切割及整形一体机的结构示意图，包括工作台10，所述工作台10的底部安装有带锁定功能的移动轮，在所述工作台10上依次设有充电辊上料工位、充电辊切割工位、充电辊拔头工位、充电辊收口工位、充电辊下料工位以及充电辊揉棉工位，上述工位平行设置，还包括在充电辊上料工位和充电辊下料工位之间移动的实现充电辊依次传送的传送板组件，所述传送板组件将充电辊上料工位的充电辊送至充电辊切割工位、将充电辊切割工位的充电辊送至充电辊拔头工位、将充电辊拔头工位的充电辊送至充电辊收口工位、将充电辊收口工位的充电辊送至充电辊下料工位。

充电辊的装配方式为在金属棒外侧依次套上导电海绵和橡胶套，切割多余物料后，对位于金属棒两端的橡胶套进行加热，使橡胶套收缩以达到固定的效果。本实用新型的待加工充电辊即套上导电海绵和橡胶套的半成品，加工过程如下：

将半成品放置在物料盒11内，充电辊上料工位将位于物料盒11内的充电辊半成品依次向外输送；充电辊切割工位对充电辊两端进行切割；充电辊拔头工位将完成切割的充电辊两端的多余物料拔离；充电辊收口工位将充电辊两端的橡胶套加热，使橡胶套收缩以达到固定效果；充电辊下料工位将完成加热固定的充电辊传送到充电辊揉棉工位；充电辊揉棉工位对充电辊的外周圆周进行滚揉，使外观和尺寸符合装配要求，充电辊在相邻工位之间的传送通过传送板组件实现。

在本实施例中，所述充电辊上料工位包括内置倾斜底板12的物料盒11，所述倾斜底板12的底端设有开口，还包括送料架13以及驱动所述送料架13沿Z轴方向运动的送料驱动气缸14，所述送料架13伸入所述倾斜底板12底端的开口做垂直方向运动，在所述送料架13的顶部设有送料槽131，还包括设于物料盒11顶部前侧的倾斜向下的待加工座15，所述待加工座15上开有放置充电辊的凹槽，所述送料架13向上运动时，将物料盒11内部的充电辊向上输送，通过待加工座15滑入凹槽内等待传送。

在本实施例中，所述充电辊切割工位包括切割组件和充电辊第一固定组件，所述切割组件包括可拆卸固定在工作台10上的第一固定架21、沿着第一固定架21上下移动的移动架22以及驱动移动架22的移动架驱动气缸23，所述移动架22与所述移动架驱动气缸23的活塞杆连接，在所述移动架22上可拆卸地安装有两个刀片组件24，所述充电辊第一固定组件包括左侧固定座组件和右侧固定座组件。

上述刀片组件24包括刀片座241和可拆卸安装在所述刀片座241上的刀片242。

在本实施例中，所述左侧固定座组件包括左侧固定座31、驱动左侧固定座31左右移动的左侧驱动气缸32以及安装左侧固定座31上的用于充电辊定位的定位转轴33，所述右侧固定座组件包括右侧固定座34以及驱动右侧固定座34左右移动的右侧驱动气缸35，还包括位于所述右侧固定座34上的驱动电机36以及与所述驱动电机36的输出轴固定连接的定位转轴33。

充电辊第一固定组件中的左侧固定座组件和右侧固定座组件对待加工的充电辊起到定位作用，其中，位于左侧固定座组件的定位转轴33可相对于左侧固定座31转动，位于右侧固定座组件的定位转轴33与驱动电机36的输出轴固定连接，在驱动电机36的带动下转动。在待加工的充电辊到达充电辊切割工位时，左侧固定座31和右侧固定座34分别在左侧驱动电机32和右侧驱动电机35的驱动下相向运动，定位转轴33对充电辊进行定位，位于右侧固定座组件的驱动电机36带动充电辊转动，同时刀片组件24在移动架驱动气缸23的带动下向下运动，对转动中的充电辊进行环向切割。

在本实施例中，所述充电辊拔头工位包括左右对称设置的拔头组件，所述拔头组件包括拔头夹头41、驱动所述拔头夹头41开合的开合驱动气缸42以及驱动所述拔头夹头41沿左右水平移动的夹头驱动气缸43。

在本实施例中，所述充电辊拔头工位还包括拔头定位组件，所述拔头定位组件包括可拆卸固定在所述工作台10上的第二固定架51、安装在第二固定架51上的拔头定位架驱动气缸53以及与所述拔头定位架驱动气缸53的活塞杆连接的拔头定位架52，充电辊拔头工位将完成切割的充电辊进行拔头，拔离位于充电辊两端的多余物料，使金属棒伸出导电海绵和橡胶套，以完成正常工作。

在本实施例中，所述充电辊收口工位包括左右对称设置的加热收口组件，所述加热收口组件包括铜套固定座61、可拆卸安装在所述铜套固定座61上的加热铜套62以及驱动所述铜套固定座61左右移动的铜套驱动气缸63，还包括顶针定位组件，所述顶针定位组件包括顶针固定座64、安装在顶针固定座64上的水平放置的且穿过所述加热铜套62的顶针65以及驱动所述顶针固定座64左右移动的顶针驱动气缸66，所述顶针10的直径为2.5mm，用于充电辊金属棒的定位。

在本实施例中，充电辊下料工位包括内置倾斜底板12的物料盒11，所述倾斜底板12由所述充电辊收口工位向所述充电辊揉棉工位倾斜向下，所述倾斜底板12的底端设有开口，还包括送料架13以及驱动所述送料架13沿Z轴方向运动的送料驱动气缸14，所述送料架13伸入所述倾斜底板12底端的开口做垂直方向运动，在所述送料架13的顶部设有送料槽131，在所述物料盒11靠近所述充电辊收口工位的一侧设有向物料盒11内部倾斜向下的导料板16，在所述物料盒11靠近所述充电辊揉棉工位的一侧设有向物料盒11外部倾斜向下的导料板16。

在本实施例中，所述充电辊揉棉工位包括上固定板71、下移动板72、驱动所述上固定板71垂直方向运动的上固定板驱动气缸73以及驱动所述下移动板72前后移动的下移动板驱动气缸74。

充电辊揉棉工位是将待滚圆加工的充电辊放置在下移动板72上，上固定板71在上固定板驱动气缸73的驱动下向下移动板72方向运动并在指定位置停下，使上固定板71和下移动板72之间的距离在充电辊外径尺寸的容许公差内，下移动板72在下移动板驱动气缸74的驱动下，进行多次前后反复运动，对位于上固定板71和下移动板72之间的充电辊提供均匀径向力，以提高充电辊的圆度，保证使用效果。

在本实施例中，所述充电辊上料工位、充电辊切割工位、充电辊拔头工位、充电辊收口工位以及充电辊下料工位之间的间距相同，即位于相邻工位的充电辊的中心距相同，每次移动的距离相同，所述传送板组件包括传送板81以及驱动所述传送板81上下移动的传送板垂直驱动气缸和驱动所述传送板81前后移动的传送板前后驱动气缸，所述传送板81上开有平行设置的四个传送凹槽811，相邻的所述传送凹槽811的间距与相邻的工位间距相同，当充电辊上料工位、充电辊切割工位、充电辊拔头工位和充电辊收口工位都有待加工的充电辊时，所述传送板81一次传送就可以将上述工位上的充电辊都往下一工位转移，即将位于充电辊上料工位的充电辊传送到充电辊切割工位，将位于充电辊切割工位的充电辊传送到充电辊拔头工位，将充电辊拔头工位的充电辊传动到充电辊收口工位，将位于充电辊收口工位的充电辊送到充电辊下料工位，提高加工效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电辊切割及整形一体机，其特征在于：包括工作台(10)，在所述工作台(10)上依次设有充电辊上料工位、充电辊切割工位、充电辊拔头工位、充电辊收口工位、充电辊下料工位以及充电辊揉棉工位，还包括在充电辊上料工位和充电辊下料工位之间移动的实现充电辊依次传送的传送板组件。

2.根据权利要求1所述的充电辊切割及整形一体机，其特征在于：所述充电辊上料工位包括内置倾斜底板(12)的物料盒(11)，所述倾斜底板(12)的底端设有开口，还包括送料架(13)以及驱动所述送料架(13)沿Z轴方向运动的送料驱动气缸(14)，所述送料架(13)伸入所述倾斜底板(12)底端的开口做垂直方向运动，在所述送料架(13)的顶部设有送料槽(131)，还包括设于物料盒(11)顶部前侧的倾斜向下的待加工座(15)，所述待加工座(15)上开有放置充电辊的凹槽，所述送料架(13)向上运动时，将物料盒(11)内部的充电辊向上输送，通过待加工座(15)滑入凹槽内等待传送。

3.根据权利要求1所述的充电辊切割及整形一体机，其特征在于：所述充电辊切割工位包括切割组件和充电辊第一固定组件，所述切割组件包括可拆卸固定在工作台(10)上的第一固定架(21)、沿着第一固定架(21)上下移动的移动架(22)以及驱动移动架(22)的移动架驱动气缸(23)，所述移动架(22)与所述移动架驱动气缸(23)的活塞杆连接，在所述移动架(22)上可拆卸地安装有两个刀片组件(24)，所述充电辊第一固定组件包括左侧固定座组件和右侧固定座组件。

4.根据权利要求3所述的充电辊切割及整形一体机，其特征在于：所述左侧固定座组件包括左侧固定座(31)、驱动左侧固定座(31)左右移动的左侧驱动气缸(32)以及安装左侧固定座(31)上的用于充电辊定位的定位转轴(33)，所述右侧固定座组件包括右侧固定座(34)以及驱动右侧固定座(34)左右移动的右侧驱动气缸(35)，还包括位于所述右侧固定座(34)上的驱动电机(36)以及与所述驱动电机(36)的输出轴固定连接的定位转轴(33)。

5.根据权利要求1所述的充电辊切割及整形一体机，其特征在于：所述充电辊拔头工位包括左右对称设置的拔头组件，所述拔头组件包括拔头夹头(41)、驱动所述拔头夹头(41)开合的开合驱动气缸(42)以及驱动所述拔头夹头(41)沿左右水平移动的夹头驱动气缸(43)。

6.根据权利要求5所述的充电辊切割及整形一体机，其特征在于：所述充电辊拔头工位还包括拔头定位组件，所述拔头定位组件包括可拆卸固定在所述工作台(10)上的第二固定架(51)、安装在第二固定架(51)上的拔头定位架驱动气缸(53)以及与所述拔头定位架驱动气缸(53)的活塞杆连接的拔头定位架(52)。

7.根据权利要求1所述的充电辊切割及整形一体机，其特征在于：所述充电辊收口工位包括左右对称设置的加热收口组件，所述加热收口组件包括铜套固定座(61)、可拆卸安装在所述铜套固定座(61)上的加热铜套(62)以及驱动所述铜套固定座(61)左右移动的铜套驱动气缸(63)，还包括顶针定位组件，所述顶针定位组件包括顶针固定座(64)、安装在顶针固定座(64)上的水平放置的且穿过所述加热铜套(62)的顶针(65)以及驱动所述顶针固定座(64)左右移动的顶针驱动气缸(66)。

8.根据权利要求1所述的充电辊切割及整形一体机，其特征在于：充电辊下料工位包括内置倾斜底板(12)的物料盒(11)，所述倾斜底板(12)由所述充电辊收口工位向所述充电辊揉棉工位倾斜向下，所述倾斜底板(12)的底端设有开口，还包括送料架(13)以及驱动所述送料架(13)沿Z轴方向运动的送料驱动气缸(14)，所述送料架(13)伸入所述倾斜底板(12)底端的开口做垂直方向运动，在所述送料架(13)的顶部设有送料槽(131)，在所述物料盒(11)靠近所述充电辊收口工位的一侧设有向物料盒(11)内部倾斜向下的导料板(16)，在所述物料盒(11)靠近所述充电辊揉棉工位的一侧设有向物料盒(11)外部倾斜向下的导料板(16)。

9.根据权利要求1所述的充电辊切割及整形一体机，其特征在于：所述充电辊揉棉工位包括上固定板(71)、下移动板(72)、驱动所述上固定板(71)垂直方向运动的上固定板驱动气缸(73)以及驱动所述下移动板(72)前后移动的下移动板驱动气缸(74)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的充电辊切割及整形一体机，其特征在于：所述充电辊上料工位、充电辊切割工位、充电辊拔头工位、充电辊收口工位以及充电辊下料工位之间的间距相同，所述传送板组件包括传送板(81)以及驱动所述传送板(81)上下移动的传送板垂直驱动气缸和驱动所述传送板(81)前后移动的传送板前后驱动气缸，所述传送板(81)上开有平行设置的四个传送凹槽(811)，相邻的所述传送凹槽(811)的间距与相邻的工位间距相同。

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