CN210549135U - 一种龙门式焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种龙门式焊接工装，属于建筑工程技术领域，包括支架和夹紧机构，支架包括U型梁和固定连接在U型梁开口端的互相平行的两根横梁；横梁上设置有行走机构；夹紧机构包括相对设置在U型梁两侧的限位机构和压紧机构；工件在限位机构和压紧机构的作用下被夹紧。本实用新型通过在支架上设置行走机构和夹紧机构，解决了现有技术中的焊接不良和焊接效率低下的问题。

Description

一种龙门式焊接工装

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种龙门式焊接工装。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

主梁是桥式起重机桥架中的主要受力构件，由左右两块腹板、上下两块盖板以及若干隔板及加强筋板组成，其中腹板和隔板焊接时需要焊接面紧密贴合。现有工艺主要为自制简易手动工装夹紧，每焊接一处后就需要重新固定；遇到钢板变形时，贴合面将会达不到焊接工艺要求，而且效率低下。

为了提高车间生产效率，减少工人工作量，迫切需要一种自动化设备，可以实现主梁焊接时腹板和隔板的焊前固定，同时可以在焊后沿主梁方向运行到下一个工位。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种龙门式焊接工装，本申请通过在支架上设置行走机构和夹紧机构，解决了现有技术中的焊接不良和焊接效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门式焊接工装，包括支架和夹紧机构；

所述支架包括U型梁和固定连接在U型梁开口端互相平行的两根横梁；

所述横梁上设置有行走机构；

所述夹紧机构包括相对设置在U型梁两侧的限位机构和压紧机构，工件在所述限位机构和压紧机构的作用下被夹紧。

可选地，所述限位机构包括第一压板和至少一个为其提供动力的第一液压缸，所述第一压板与第一液压缸连接且沿第一液压缸的轴向移动；所述压紧机构包括第二压板和至少一个为其提供动力的第二液压缸，所述第二压板与第二液压缸连接且沿第二液压缸的轴向移动。

可选地，：所述第一液压缸为两个且分别连接在第一压板的两端；所述第二液压缸为两个且分别连接在第二压板的两端。

可选地，所述第一液压缸与第一压板之间、第二液压缸与第二压板之间均采用铰轴连接。

可选地，所述限位机构对工件的推力大于压紧机构对工件的推力。

可选地，所述U型梁为箱形结构。

可选地，所述行走机构包括设置在横梁底部的车轮和用于驱动车轮行走的驱动装置。

可选地，所述驱动装置包括减速机构和为减速机构提供动力的电机，所述电机与减速机构连接。

可选地，所述车轮包括主动车轮和从动车轮，所述主动车轮和从动车轮位于横梁的两端，所述主动车轮与驱动装置相连。

可选地，所述横梁为箱形结构。

可选地，横梁的底部沿其纵向设置有导向槽。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过在U型梁上设置夹紧机构，实现了对主梁的腹板和隔板的焊前固定，提高了工作效率。

2.本实用新型的夹紧机构对变形的焊接件具有矫形的作用，使腹板和隔板的焊接面在焊接时能够紧密贴合，解决了现有技术中的焊接不良的问题。

3.本实用新型通过在U型梁上设置行走机构，实现了焊接工装在焊后沿主梁方向自动运行至下一个工位，节省了人力，提高了工作效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型一种龙门式焊接工装的立体图；

图2为本实用新型一种龙门式焊接工装的主视图；

图3为本实用新型一种龙门式焊接工装的左视图；

图4为本实用新型一种龙门式焊接工装的俯视图。

附图标记：U型梁1、横梁2、第二压板3、第二液压缸4、第一压板5、第一液压缸6、行走机构7、液压***8、导向槽9、主动车轮10、从动车轮11。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例：请参阅图1～图4，一种龙门式焊接工装，包括支架和夹紧机构，支架包括U型梁1和固定连接在U型梁1开口端的互相平行的两根横梁2，U型梁1和横梁2均为箱形结构；横梁2的底部沿其纵向设置有导向槽9，横梁2上设置有行走机构7，横梁2在行走机构7的作用下沿导向槽9的的方向移动；夹紧机构包括相对设置在U型梁1两侧的限位机构和压紧机构；工件在限位机构和压紧机构的作用下被夹紧，其中限位机构对工件的推力大于压紧机构对工件的推力；限位机构包括第一压板5和两个为其提供动力的第一液压缸6，第一液压缸6通过铰轴铰接在第一压板5的两端，第一压板5沿第一液压缸6的轴向移动；压紧机构包括第二压板3和两个为其提供动力的第二液压缸4，第二液压缸4通过铰轴铰接接在第二压板3的两端，第二压板3沿第二液压缸4的轴向移动；第一液压缸6与第二液压缸4上设置有电动液压阀，电动液压阀与液压***8和电气控制***连接；行走机构7包括设置在横梁2底部的车轮和用于驱动车轮行走的驱动装置，驱动装置与电气控制***连接；驱动装置包括减速机构和为减速机构提供动力的电机，电机与减速机构连接；车轮包括主动车轮10和从动车轮11，主动车轮10和从动车轮11位于横梁2的两端，主动车轮10与驱动装置相连。

优选地，用于为液压缸提供液压油的液压***8连接有液压油加热装置和/或液压油冷却装置。

龙门式焊接工装使用中通过人工点动开关控制两侧的液压缸伸出，液压缸带动压板夹紧工件，然后开始焊接。焊接完成后，控制液压缸收回，完成一个工作循环，点动控制行走机构7，工装运行至下一焊接工位。

本实用新型各组成部分的具体结构和作用如下：

1.U型梁1：采用GB700标准中Q345-B碳素结构钢板，为箱形结构，由上、下盖板、腹板及隔板等组成，盖板、腹板的对接焊缝进行UT100％无损检测，保证良好的刚度和强度。

2.横梁2：为保证强度和刚度，横梁2同样采用箱型结构，材质选择Q345-B碳素结构钢。为保证车轮安装尺寸，横梁2中所有机加工均采用焊后加工，保证安装精度。

3.夹紧机构：包括限位机构和压紧机构，且限位机构和压紧机构均包含两个液压缸和一个压板，同一压板上的液压缸通过电动液压阀实现同步伸缩；限位机构和压紧机构独立动作，液压缸与压板采用铰轴铰接，避免因压力不稳带来的液压缸损伤。

4.行走机构7：每根横梁各装一套行走机构，每套行走机构包含一套车轮和一台驱动装置，驱动装置为LDAC1驱动装置，驱动装置中的减速机构与电机直连驱动。

车轮选用锻造车轮，其材质为42CrMo，且进行淬火处理。

LDAC1驱动装置配置YSE软启动电机，降低因频繁启停带来的冲击，自带的平面摩擦制动器可以根据使用工况调节制动速度。

5.液压***8：是整台设备的关键，液压***8能否提供平稳的动力源是夹紧机构正常工作的关键。为保证设备在不同环境下的正常运转，***中配备液压油加热装置和液压油冷却装置。

6.电气控制***：电气控制***是整台设备的控制终端，通过控制面板上对应的按钮来实现本装置的夹紧和行走功能。

本装置的技术参数如下：

①：整机自重：1600Kg；

②：液压缸行程：200mm；

③：液压缸额定压力：7MPa；

④：液压缸伸缩速度：20mm/s；

⑤：运行电机功率：0.4Kw；

⑥：运行速度：14m/min。

本实用新型通过在U型梁1上设置夹紧机构，不仅使腹板和隔板的焊接面在焊接时能够紧密贴合，解决了现有技术中焊接不良的问题，而且还实现了对主梁的腹板和隔板的焊前固定，提高了工作效率；通过在U型梁1上设置行走机构7，实现了焊接工装在焊后沿主梁方向自动运行至下一个工位，节省了人力，提高了工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种龙门式焊接工装，包括支架和夹紧机构，其特征在于：

所述支架包括U型梁和固定连接在U型梁开口端互相平行的两根横梁；

所述横梁上设置有行走机构；

所述夹紧机构包括相对设置在U型梁两侧的限位机构和压紧机构，工件在所述限位机构和压紧机构的作用下被夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接工装，其特征在于：所述限位机构包括第一压板和至少一个为其提供动力的第一液压缸，所述第一压板与第一液压缸连接且沿第一液压缸的轴向移动；所述压紧机构包括第二压板和至少一个为其提供动力的第二液压缸，所述第二压板与第二液压缸连接且沿第二液压缸的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式焊接工装，其特征在于：所述第一液压缸为两个且分别连接在第一压板的两端；所述第二液压缸为两个且分别连接在第二压板的两端。

4.根据权利要求2所述的一种龙门式焊接工装，其特征在于：所述第一液压缸与第一压板之间、第二液压缸与第二压板之间均采用铰轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接工装，其特征在于：所述横梁的底部沿其纵向设置有导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接工装，其特征在于：所述限位机构对工件的推力大于压紧机构对工件的推力。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接工装，其特征在于：所述行走机构包括设置在横梁底部的车轮和用于驱动车轮行走的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式焊接工装，其特征在于：所述驱动装置包括减速机构和为减速机构提供动力的电机，所述电机与减速机构连接。

9.根据权利要求7所述的一种龙门式焊接工装，其特征在于：所述车轮包括主动车轮和从动车轮，所述主动车轮和从动车轮位于横梁的两端，所述主动车轮与驱动装置相连。

10.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接工装，其特征在于：所述U型梁和/或横梁为箱形结构。

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