CN210548589U - 一种直齿锥齿轮磨齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直齿锥齿轮磨齿机，包括机架、用于定位齿轮的齿轮架以及磨削组件，所述齿轮架包括底架以及立架，所述底架在水平面转动设置于机架上，所述立架沿底架转动的径向滑动设置于底架上，所述立架上设置有用于固定齿轮的定位轴；所述磨削组件包括磨削架以及一组对称的砂轮，所述磨削架朝向齿轮架的一侧沿竖直方向间隔设置有轮架，所述轮架包括沿竖直方向滑动的滑动座以及铰接于滑动座上的摆动杆，所述摆动杆在竖直平面转动，所述砂轮转动设置于摆动杆远离滑动座的一端。本实用新型具有通过一组对称的砂轮，实现对称齿面的打磨，提升齿轮的加工效率的效果。

Description

一种直齿锥齿轮磨齿机

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备的技术领域，尤其是涉及一种直齿锥齿轮磨齿机。

背景技术

磨齿机，利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。

现有中国专利号CN200960606公开了一种六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床，它的床身上面设有固定立柱和X向直线导轨，X向直线导轨上装有沿该导轨移动的X轴滑台，X轴滑台上设有Y向直线导轨且其上装有可沿该导轨滑行的工件箱，工件箱上设有回转的A轴，所述立柱的一侧面设有与X轴直线导轨和Y轴直线导轨垂直的Z向直线导轨，导轨上装有可在驱动机构带动下沿该导轨移动的Z轴滑台，Z轴滑台上设有可绕B轴回转的刀具箱及回转驱动机构，所述刀具箱上装有在驱动机构带动下产生回转的C轴；结合上述申请的附图，刀具箱上固定有刀具，通过刀具转动磨桖齿轮毛坯的齿面，实现对齿轮的精加工。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

但是当实际需要加工直齿锥齿轮时，直齿锥齿轮的齿面相同，但仍然只能够通过单个刀具转动逐个磨削齿面，直齿锥齿轮的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直齿锥齿轮磨齿机，通过一组对称的砂轮，实现对称齿面的打磨，提升齿轮的加工效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种直齿锥齿轮磨齿机，包括机架、用于定位齿轮的齿轮架以及磨削组件，所述齿轮架包括底架以及立架，所述底架在水平面转动设置于机架上，所述立架沿底架转动的径向滑动设置于底架上，所述立架上设置有用于固定齿轮的定位轴；

所述磨削组件包括磨削架以及一组对称的砂轮，所述磨削架朝向齿轮架的一侧沿竖直方向间隔设置有轮架，所述轮架包括沿竖直方向滑动的滑动座以及铰接于滑动座上的摆动杆，所述摆动杆在竖直平面转动，所述砂轮转动设置于摆动杆远离滑动座的一端；所述摆动杆远离滑动座的一端设置有安装块，所述安装块相背一端设置有打磨电机，所述打磨电机的转动端同轴固定有安装轴，所述砂轮同轴设置于安装轴上，且所述安装轴上设置有锁定砂轮的锁定组件。

通过采用上述技术方案，齿轮打磨前，将砂轮套设固定于安装轴上，启动打磨电机带动砂轮转动，而后将齿轮同轴固定于定位轴上，转动底架，同时控制定位电机带动齿轮转动至合适角度，使得齿轮的齿部嵌设于砂轮之间，而后通过砂轮高速转动磨削齿轮，并滑动立架，使得齿轮同步移动，实现齿轮精加工的进给，同时通过移动滑动座以及转动摆动杆，改变砂轮之间的间距以及倾斜角度，进而实现对不同齿宽的齿轮进行打磨。

本实用新型进一步设置为：所述安装轴包括同轴设置的支撑段和装配段，所述支撑段的直径大于所述装配段直径，所述砂轮套设于装配段上，且所述砂轮抵接于支撑段朝向装配段的一端，所述砂轮的内侧中心对称开设有卡口，所述锁定件包括设置于安装轴上的卡块以及抵接块，所述卡块与卡口配合固定，所述安装内沿其径向开设有通槽，所述抵接块相对或相背滑动设置于通槽中，所述抵接块之间设置有复位弹簧，所述抵接块用于抵接砂轮远离支撑段的一侧。

通过采用上述技术方案，安装砂轮时，将砂轮套设于装配段上，砂轮沿装配端滑动直至砂轮碰触到抵接块，而后挤压抵接块完全进入通槽中，砂轮滑动通过抵接块，并转动砂轮的卡口与卡块之间对齐，使得砂轮抵接于支撑段，松开抵接块，抵接块在复位弹簧的推动下伸出，并抵接于砂轮背离支撑段的一侧实现砂轮在安装轴上的快速安装。

本实用新型进一步设置为：所述抵接块背离支撑段的一端设置有倒角，所述倒角与砂轮内侧滑动抵接。

通过采用上述技术方案，安装砂轮时，将砂轮滑动套设于装配段上，启动抵接块背离装配段一端的外侧设置有倒角，砂轮的内侧与倒角之间滑动抵接，使得抵接块相对移动，同时使得卡块收回避让槽中，便于砂轮的安装，提升砂轮的安装效率，进而减少齿轮打磨前的设备准备时间。

本实用新型进一步设置为：所述装配段远离支撑段的一端同轴开设有插接槽，所述插接槽与通槽之间连通设置，所述插接槽中滑动嵌设有拉杆，所述拉杆上分别设置有与抵接块铰接的连杆。

通过采用上述技术方案，当拆除砂轮时，通过拉杆向外移动，从而连杆带动抵接块以及卡块收入安装轴内，最后将砂轮从安装轴上拆除，即实现了砂轮的快速拆装，减少齿轮加工前设备的准备时间提升齿轮生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述拉杆远离抵接块的一端延伸有位于插接槽外的拉板，所述拉板上贯穿设置有拉孔。

通过采用上述技术方案，当拆除砂轮时，将手指插接于拉孔中，通过拉板带动拉杆向外移动，实现便于控制拉杆的目的。

本实用新型进一步设置为：所述抵接块朝向支撑段的一端贴合设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，由于砂轮的厚度存在误差，当砂轮安装于装配段上后，橡胶垫挤压固定于砂轮和抵接块之间，进而减小由于砂轮与抵接块之间的间隙造成的砂轮抖动，提升砂轮打磨的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述卡块与所述抵接块固定连接，且所述装配端内开设有避让卡块移动的避让槽。

通过采用上述技术方案，因为连接卡块与抵接块固定连接，当抵接块收入通槽中时，那么卡块同步收入避让槽中，进而在安装砂轮时，无需去肉眼观察对齐砂轮上的卡槽与卡块，当砂轮通过抵接块后，再转动砂轮，直至卡口与卡块对齐时，复位弹簧推动抵接块带动卡块相背移动，卡块嵌设于卡口中，同时抵接块限定砂轮抵接于支撑段，实现砂轮与安装轴之间的完全固定。

本实用新型进一步设置为：所述机架上端开设有楔形槽，所述楔形槽沿水平方向延伸设置，所述磨削架下端延伸有与楔形槽配合的楔形块。

通过采用上述技术方案，由于不同型号的齿轮的大小以及齿深存在不同，启动气缸带动磨削架移动，进而带动砂轮的移动，使得砂轮能够配合磨削不同型号的齿轮，提升设备的适用范围。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.将齿轮定位安装于定位轴上，而后驱动底架转动以及立架滑动，使得齿轮的齿部位于砂轮之间，砂轮高速转动，砂轮对齿面进行磨削，再通过移动滑动板，进而实现对齿面的完整磨削；

2.砂轮快速拆装于安装轴上，便于更换砂轮，从而减少由于更换砂轮造成的停机时间，提升齿轮的生产效率。

附图说明

图1是一种直齿锥齿轮磨齿机的总装示意图；

图2是用于体现主动锥齿轮与中轴连接结构的示意图；

图3是用于体现砂轮安装结构的示意图；

图4是用于体现砂轮结构的示意图。

图中，1、机架；11、楔形槽；2、齿轮架；3、底架；4、立架；41、定位轴；5、磨削架；52、气缸；53、滑轨；6、滑动板；61、推动缸；62、滑槽；63、耳板；7、滑动座；71、滑块；8、电机一；81、双向螺杆；9、摆动杆；91、转轴；92、从动锥齿轮；10、电机二；101、中轴；102、限位槽；103、主动锥齿轮；104、限位块；105、支撑弹簧；12、砂轮；121、卡口；13、安装板；14、打磨电机；15、安装轴；16、支撑段；17、装配段；171、通槽；172、避让槽；173、插接槽；18、抵接块；181、倒角；182、橡胶垫；19、卡块；20、拉杆；201、连杆；202、拉板；203、拉孔；21、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种直齿锥齿轮磨齿机，包括机架1、设置于机架1上的齿轮架2以及磨削组件，齿轮定位安装与齿轮架2上，在磨削组件中包括有一组对称的砂轮12，通过移动齿轮架2以及磨削组件，使得砂轮12同时打磨齿轮中直齿的两侧，提升齿轮的精加工的效率。

如图1和图2所示，齿轮架2包括底架3以及立架4，底架3呈长条板状，底架3的一端转动连接于机架1上，使得底架3带动立架4在水平面转动，立架4的下端沿底架3转动轨迹的径向滑动设置，在立架4的上端设置有定位轴41以及定位电机，将齿轮同轴固定于定位轴41上，转动底架3，同时控制定位电机带动齿轮转动至合适角度，使得齿轮的齿部嵌设于砂轮12之间，而后通过砂轮12高速转动磨削齿轮，并滑动立架4，使得齿轮同步移动，实现齿轮精加工的进给。

如图1和图2所示，磨削组件还包括磨削架5，在机架1上端沿水平方向开设有楔形槽11，磨削架5的下端固定有嵌设于楔形槽11中的楔形块，并在机架1上固定有气缸52，气缸52的活塞端沿楔形槽11的延伸方向伸缩，且气缸52的活塞端固定于磨削架5背离齿轮架2的一端；由于不同型号的齿轮的大小以及齿深存在不同，启动气缸52带动磨削架5移动，进而带动砂轮12的移动，使得砂轮12能够配合磨削不同型号的齿轮，提升设备的适用范围。

如图1和图2所示，如图1和图2所示，在磨削架5朝向齿轮架2的一侧呈竖直平面，并在该端面设置有滑动板6以及滑动座7，且在磨削架5朝向齿轮架2的一端沿水平方向延伸设置有滑轨53，滑轨53垂直于磨削架5的滑动方向，滑动板6与滑轨53之间滑动嵌设配合，并在磨削架5上固定有驱动滑动板6移动的推动缸61，进而实现带动砂轮12在水平方向的滑动，通过砂轮12的水平方向滑动以及齿轮的进给方向配合，实现对齿轮的款速磨削。

如图1和图2所示，其中在滑动板6朝向齿轮架2的一端开设有滑槽62，滑槽62沿竖直方向延伸设置，滑动座7上延伸有嵌设于滑槽62中的滑块71，进而实现滑动座7之间在竖直方向的相对或相背移动，同时在滑动板6上固定有电机一8，电机一8的转动端固定有双向螺杆81，双向螺杆81绕其轴线转动穿设与滑槽62中，且滑块71分别螺纹连接于双向螺杆81的反向螺纹上；当启动电机一8时，双向螺杆81带动滑动座7同步相对或相背移动移动，实现调节砂轮12之间间距的目的，进而适用于加工不同齿宽的齿轮。

如图1和图2所示，并且在滑动座7上铰接有摆动杆9，砂轮12转动设置于摆动杆9远离滑动座7的一端，在摆动杆9转动的一端同轴延伸有转轴91，转轴91远离摆动杆9的一端同轴固定有从动锥齿轮92，同时在滑动板6上设置有驱动从动锥齿轮92转动的驱动组件，在滑动板6上沿竖直方向间隔延伸有一对耳板63，驱动组件包括转动设置于耳板63之间的中轴101，中轴101的转动轴线沿竖直方向延伸设置，在中轴101上同轴套设有一组对称的主动锥齿轮103，主动锥齿轮103分别与从动锥齿轮92啮合，并且在中轴101的外周且沿竖直方向开设有限位槽102，在主动锥齿轮103内延伸有嵌设于限位槽102中的限位块104，并且在中轴101的两端分别套设有支撑弹簧105，支撑弹簧105的两端分别抵接耳板63与主动锥齿轮103，进而实现主动锥齿轮103与从动锥齿轮92之间的稳定啮合；

当滑动座7相背或相对移动时，从动锥齿轮92推动主动锥齿轮103滑动，或支撑弹簧105推动主动锥齿轮103相对移动，实现主动锥齿轮103与从动锥齿轮92之间始终处于啮合的状态；并在滑动板6上设置有驱动中轴101转动的电机二10，启动电机二10，中轴101带动主动锥齿轮103转动，从而摆动杆9带动砂轮12的转动，改变砂轮12的磨削角度，实现适用于磨削不同型号的齿轮。

如图1和图3所示，其中在摆动杆9远离滑动座7的一端固定有安装板13，安装板13相背的一侧固定有打磨电机14，打磨电机14的转动端垂直于安装板13，且转动端同轴固定有安装轴15，安装轴15穿过安装板13，安装轴15包括同轴的支撑段16和装配段17，支撑段16直径大于装配段17，且支撑段16与打磨电机14转动端固定连接，将砂轮12同轴套设于装配段17上，直至砂轮12抵接于支撑段16，而后通过设置锁定组件将砂轮12与安装轴15固定连接。

在装配段17上且沿其径向开设有通槽171，通槽171内滑动嵌设有一对抵接块18，抵接块18之间设置有复位弹簧21，并在装配段17远离支撑段16一端开设有插接槽173，插接槽173沿装配段17的轴向延伸至与通槽171连通，在插接槽173中滑动嵌设有拉杆20，拉杆20分别与抵接块18之间设置有连杆201，连杆201的两端分别铰接于拉杆20和抵接块18，并在拉杆20背离支撑段16的一端延伸有拉板202，拉板202上开设有拉孔203；

结合图4所示，安装砂轮12时，将砂轮12滑动套设于装配段17上，启动抵接块18背离装配段17一端的外侧设置有倒角181，砂轮12的内侧与倒角181之间滑动抵接，使得抵接块18相对移动，同时使得卡块19收回避让槽172中，当砂轮12通过抵接块18后，再转动砂轮12，直至卡口121与卡块19对齐时，复位弹簧21推动抵接块18带动卡块19相背移动，卡块19嵌设于卡口121中，同时抵接块18限定砂轮12抵接于支撑段16，实现砂轮12与安装轴15之间的完全固定；当拆除砂轮12时，将手指插接于拉孔203中，通过拉板202带动拉杆20向外移动，从而连杆201带动抵接块18以及卡块19收入安装轴15内，最后将砂轮12从安装轴15上拆除，即实现了砂轮12的快速拆装，减少齿轮加工前设备的准备时间提升齿轮生产效率。

其中在抵接块18朝向支撑段16的一端贴合固定有橡胶垫182，由于砂轮12的厚度存在误差，当砂轮12安装于装配段17上后，橡胶垫182挤压固定于砂轮12和抵接块18之间，进而减小由于砂轮12与抵接块18之间的间隙造成的砂轮12抖动，提升砂轮12打磨的稳定性。

本实施例的实施原理为：

将齿轮定位安装于定位轴41上，而后驱动底架3转动以及立架4滑动，使得齿轮的齿部位于砂轮12之间，砂轮12高速转动，砂轮12对齿面进行磨削，再通过移动滑动板6，进而实现对齿面的完整磨削。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直齿锥齿轮磨齿机，包括机架（1）、用于定位齿轮的齿轮架（2）以及磨削组件，其特征在于：所述齿轮架（2）包括底架（3）以及立架（4），所述底架（3）在水平面转动设置于机架（1）上，所述立架（4）沿底架（3）转动的径向滑动设置于底架（3）上，所述立架（4）上设置有用于固定齿轮的定位轴（41）；

所述磨削组件包括磨削架（5）以及一组对称的砂轮（12），所述磨削架（5）朝向齿轮架（2）的一侧沿竖直方向间隔设置有轮架，所述轮架包括沿竖直方向滑动的滑动座（7）以及铰接于滑动座（7）上的摆动杆（9），所述摆动杆（9）在竖直平面转动，所述砂轮（12）转动设置于摆动杆（9）远离滑动座（7）的一端；所述摆动杆（9）远离滑动座（7）的一端设置有安装块，所述安装块相背一端设置有打磨电机（14），所述打磨电机（14）的转动端同轴固定有安装轴（15），所述砂轮（12）同轴设置于安装轴（15）上，且所述安装轴（15）上设置有锁定砂轮（12）的锁定组件。

2.根据权利要求1所述的一种直齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述安装轴（15）包括同轴设置的支撑段（16）和装配段（17），所述支撑段（16）的直径大于所述装配段（17）直径，所述砂轮（12）套设于装配段（17）上，且所述砂轮（12）抵接于支撑段（16）朝向装配段（17）的一端，所述砂轮（12）的内侧中心对称开设有卡口（121），所述锁定组件包括设置于安装轴（15）上的卡块（19）以及抵接块（18），所述卡块（19）与卡口（121）配合固定，所述安装内沿其径向开设有通槽（171），所述抵接块（18）相对或相背滑动设置于通槽（171）中，所述抵接块（18）之间设置有复位弹簧（21），所述抵接块（18）用于抵接砂轮（12）远离支撑段（16）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种直齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述抵接块（18）背离支撑段（16）的一端设置有倒角（181），所述倒角（181）与砂轮（12）内侧滑动抵接。

4.根据权利要求2所述的一种直齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述装配段（17）远离支撑段（16）的一端同轴开设有插接槽（173），所述插接槽（173）与通槽（171）之间连通设置，所述插接槽（173）中滑动嵌设有拉杆（20），所述拉杆（20）上分别设置有与抵接块（18）铰接的连杆（201）。

5.根据权利要求4所述的一种直齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述拉杆（20）远离抵接块（18）的一端延伸有位于插接槽（173）外的拉板（202），所述拉板（202）上贯穿设置有拉孔（203）。

6.根据权利要求2所述的一种直齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述抵接块（18）朝向支撑段（16）的一端贴合设置有橡胶垫（182）。

7.根据权利要求2所述的一种直齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述卡块（19）与所述抵接块（18）固定连接，且所述装配端内开设有避让卡块（19）移动的避让槽（172）。

8.根据权利要求1所述的一种直齿锥齿轮磨齿机，其特征在于：所述机架（1）上端开设有楔形槽（11），所述楔形槽（11）沿水平方向延伸设置，所述磨削架（5）下端延伸有与楔形槽（11）配合的楔形块。

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