CN210538580U - 一种钉螺去尾机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钉螺去尾机,具体涉及钉螺去尾技术领域,包括机架,所述机架上设有工作台,所述工作台上设有若干排用于放置钉螺的限位孔,所述工作台的两端分别连接送料箱和成品收集箱,所述工作台的下方从上到下依次设有去尾机构和废物收集箱,所述去尾机构包括驱动机构和刀片,所述驱动机构驱动所述刀片往复运动,所述刀片用于切断每排所述限位孔内的钉螺的尾部。本实用新型是一种半自动机器,很好的完成钉螺去尾工作,多个钉螺可以一次性达到去尾,提高工人工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于钉螺去尾技术领域,具体涉及一种钉螺去尾机。
背景技术
随着人类的进步,城市的发展,人们的生活水平也有很大程度的提高,人们对食物种类也越来越丰富多样,钉螺在中国东南沿海具有广泛分布,在沿海地区钉螺常常是人们餐桌上的美食,在中国钉螺每年的销售量惊人,钉螺虽然好吃但是去尾的工作也是十分无聊乏味,现如今大多还停留在人工去尾,不仅工作效率低而且劳动成本增加,利润也会随之降低。
因此,需要设计一种钉螺去尾机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钉螺去尾机,是一种半自动机器,很好的完成钉螺去尾工作,多个钉螺可以一次性达到去尾,提高工人工作效率。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种钉螺去尾机,包括机架,所述机架上设有工作台,所述工作台上设有若干排用于放置钉螺的限位孔,所述工作台的两端分别连接送料箱和成品收集箱,所述工作台的下方从上到下依次设有去尾机构和废物收集箱,所述去尾机构包括驱动机构和刀片,所述驱动机构驱动所述刀片往复运动,所述刀片用于切断每排所述限位孔内的钉螺的尾部。送料箱用于放置未切尾的钉螺,成品收集箱用于放置已经切尾的钉螺,废物收集箱用于放置切下的钉螺的尾部,使用时将钉螺放置在限位孔内,限位孔对钉螺起到固定作用,驱动机构带动刀片运动将钉螺的尾部切除。本实用新型是一种半自动机器,很好的完成钉螺去尾工作,多个钉螺可以一次性达到去尾,提高工人工作效率。
优选的,所述驱动机构包括步进电机和调节丝杆,所述调节丝杆的两端分别与所述刀片和所述步进电机连接,所述步进电机设于所述机架上。这是一种驱动机构,也可以使用液压缸和液压杆代替。
优选的,所述去尾机构还包括两个平行设置的导轨,所述导轨设于所述机架上,两个所述导轨均滑动设有一个安装块,所述刀片的两端分别安装在一个所述安装块内,所述调节丝杆与所述安装块连接。也就是说所述调节丝杆通过所述安装块与所述刀片连接,所述导轨起到导向作用,使得刀片沿着导轨长度方向运动。
优选的,所述送料箱设有送料口,所述送料箱设有能够关闭或者打开所述送料口的挡料板,所述送料箱依次连接有滑台和待加工平台,所述滑台倾斜布置,所述待加工平台的一端与所述工作台相连且高于所述工作台,所述待加工平台设有推送器,所述推送器用于将所述工作台上加工好的成品推到所述成品收集箱内。滑台和待加工平台能够暂时的少量的存储钉螺,切尾结束后,人工将钉螺从限位孔内取出,推送器直接将工作台上的钉螺推到成品收集箱内。
优选的,所述推送器包括电动推杆和推板,所述电动推杆包括电机和推杆,所述电机内嵌于所述待加工平台内,所述电动推杆带动所述推板在所述工作台的上方往复运动。
优选的,所述滑台、所述待加工平台、所述工作台、所述成品收集箱的两侧均设有挡板。挡板阻止钉螺从两侧掉下去。
优选的,所述工作台的上方设有压料机构,所述压料机构包括气缸和压板以及固定架,所述气缸设于所述固定架上,所述气缸带动所述压板上下运动,所述压板用于压住所述限位孔内的钉螺。在进行切尾的同时,可以使用压板压住钉螺,从而能够更好的固定钉螺,便于刀片对钉螺的切割。
优选的,所述废物收集箱包括废物收集框和废物存储箱,所述废物收集框固定于所述机架上,所述废物收集框的直径从上到下逐渐变小,所述废物收集框的下端与所述废物存储箱连接。废物收集框起到将钉螺汇集的作用,这样使得切割下来的钉螺的尾部从废物收集框内落到废物存储箱内。
优选的,所述废物收集框为漏斗形,所述废物存储箱为圆柱形,所述废物收集框与所述废物存储箱螺纹连接。可以直接将废物存储箱从所述废物收集框的下端拆卸下来将钉螺的尾部倒掉,并可以对废物存储箱进行清洗。
优选的,所述机架包括四个支撑腿,所述支撑腿的底部设有万向轮,所述刀片为带有一定顿度的高硬度的刀片,所述支撑腿之间连接有脚踏式启动器,所述脚踏式启动器与所述驱动机构电连接。使用万向轮方便转移整个装置,刀片采用带有一定顿度的高硬度的刀片,不仅提高了刀片的耐用度而且防止刀片过于锋利带来安全隐患。刀片的反复运动采用脚踏式启动器便于操作安全性大大提高。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型是一种半自动机器,很好的完成钉螺去尾工作,多个钉螺可以一次性达到去尾,提高工人工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为压料机构与工作台的位置关系图;
图3为导轨与刀片以及支撑腿的位置关系图;
图4为电动推杆与待加工平台的位置关系的剖面图;
图5是送料箱的挡料口和挡料板的立体结构示意图。
其中图中标记为:1、机架;2、工作台;3、限位孔;4、送料箱;5、成品收集箱;6、废物收集箱;61、废物收集框;62、废物存储箱;7、驱动机构;71、步进电机;72、调节丝杆;8、刀片;9、导轨;91、安装块;10、送料口;101、滑槽;11、挡料板;111、滑块;12、滑台;13、待加工平台;14、推送器;141、电动推杆;1411、电机;1412、推杆;142、推板;15、挡板;16、气缸;17、压板;18、固定架;19、脚踏式启动器;20、支撑腿;21、万向轮。
具体实施方式
实施例1
如图1-4所示,一种钉螺去尾机,包括机架1,机架1包括四个支撑腿20,机架1上设有工作台2,工作台2的四端通过支撑腿20支撑,工作台2上设有若干排用于放置钉螺的限位孔3,工作台2的两端分别连接送料箱4和成品收集箱5,工作台2的下方从上到下依次设有去尾机构和废物收集箱6,去尾机构包括两个驱动机构7和一个刀片8以及两个平行设置的导轨9,导轨9的两端分别安装在一个支撑腿20上,两个导轨9均滑动设有一个安装块91,可以是安装块91套在导轨9上,刀片8的两端分别安装在一个安装块91内,驱动机构7包括步进电机71和调节丝杆72,步进电机71设于支撑腿20上,一个调节丝杆72的一端与安装块91相连,另一端穿过支撑腿20与步进电机71连接,也可以如图3所示,将导轨9的一端穿过支撑腿20,步进电机71安装在导轨9的穿过支撑腿20的一端上,这样可以尽量将刀片8拉到靠近支撑腿20的位置,从而方便清洗刀片8,步进电机71通过调节丝杆72和安装块91驱动刀片8运动(运动方向如图1箭头所示)从而切断每排限位孔3内的钉螺的尾部(导轨9可以使用也可以不使用,导轨9起到导向作用,使得刀片8沿着导轨9长度方向运动;也可以只使用一个驱动机构,例如,将调节丝杆72与刀片8的中部相连,通过刀片8带动两个安装块91在导轨9上滑动),切下来的尾部直接掉落到废物收集箱6内。在本实施例中只要驱动机构7能够驱动刀片8往复运动即可,因此,也可以使用液压缸和液压杆代替步进电机71和调节丝杆72。本实用新型是一种半自动机器,很好的完成钉螺去尾工作,多个钉螺可以一次性达到去尾,提高工人工作效率。
在本实施例中,废物收集箱6包括废物收集框61和废物存储箱62,废物收集框61的上端固定在支撑腿20上,废物收集框61的直径从上到下逐渐变小,废物收集框61的下端与废物存储箱62连接。废物收集框61起到将钉螺汇集的作用,这样使得切割下来的钉螺的尾部从废物收集框61内落到废物存储箱62内。例如,废物收集框61为漏斗形,废物存储箱62为圆柱形,废物收集框61与废物存储箱62螺纹连接。可以直接将废物存储箱62从废物收集框61的下端拆卸下来将钉螺的尾部倒掉,并可以对废物存储箱62进行清洗。
在进行切尾的同时,可以使用压板17压住钉螺,从而能够更好的固定钉螺,便于刀片8对钉螺的切割。在钉螺的尾部进行切割时,为了更好的固定钉螺,可以设置压板17,具体如下:
具体的,工作台2的上方设有压料机构,压料机构包括气缸16和压板17以及固定架18,气缸16设于固定架18上,气缸16带动压板17上下运动,压板17用于压住限位孔3内的钉螺。
为了便于移动整个装置,支撑腿20的底部设有万向轮21。另外,本实施中的刀片8为带有一定顿度的高硬度的刀片,支撑腿20之间连接有脚踏式启动器19,脚踏式启动器19与驱动机构7电连接。刀片8采用带有一定顿度的高硬度的刀片,不仅提高了刀片8的耐用度而且防止刀片8过于锋利带来安全隐患。刀片8的反复运动采用脚踏式启动器19便于操作安全性大大提高。其中,机架1整体为铝合金材料。
使用方法:
将送料箱4内的钉螺取出并一一***到限位孔3中,启动驱动机构7,驱动机构7驱动刀片8运动,将钉螺的尾部切断(由于限位孔3的侧壁对钉螺起到限位作用,故钉螺的尾部能够很容易的被切割下来),切下来的尾部直接落到废物收集箱6内,然后手动将切割后的钉螺从限位孔3内取出放置到成品收集箱5内。
实施例2
如图1-5所示,与实施例1不同的是,在本实施例中,送料箱4设有送料口10,送料箱4设有能够关闭或者打开送料口10的挡料板11,例如,挡料板11能够进行上下移动,以打开或者关闭送料口10,具体是送料口10的侧壁设有滑槽101,挡料板11的两侧设有能够在滑槽101内滑动的滑块111,送料箱4依次连接有滑台12和待加工平台13,滑台12倾斜布置,待加工平台13的一端与工作台2相连且高于工作台2,待加工平台13设有推送器14,推送器14用于将工作台2上加工好的成品推到成品收集箱5内。滑台12和待加工平台13能够暂时的少量的存储钉螺,待加工平台13可以水平设置也可以倾斜设置,当倾斜设置时,待加工平台13的坡度小于滑台12的坡度,能够减缓钉螺下移的速度,切尾结束后,人工将钉螺从限位孔3内取出直接放置在工作台2上,推送器14直接将工作台2上的钉螺推到成品收集箱5内。其中,推送器14包括电动推杆141(型号为PXTL卧式电动推杆141)和推板142,电动推杆141包括电机1411和推杆1412,电机1411内嵌于待加工平台13内(待加工平台13高于工作台2的目的),电动推杆141带动推板142在工作台2的上方往复运动。
具体的,滑台12、待加工平台、工作台2、成品收集箱5的两侧均设有挡板15。挡板15阻止钉螺从两侧掉下去。
使用方法:
将送料箱4的挡料板11打开,钉螺从送料口10沿着滑台12滑下,并落到待加工平台13,有的落到工作台2上,然后将挡料板11关上,人工直接从工作台2或者待加工平台13将钉螺取出(取钉螺方便)并一一***到限位孔3中,启动驱动机构7,驱动机构7驱动刀片8运动,将钉螺的尾部切断(由于限位孔3的侧壁对钉螺起到限位作用,故钉螺的尾部能够很容易的被切割下来),切下来的尾部直接落到废物收集箱6内,然后手动将切割后的钉螺从限位孔3内取出放置到工作台2上,推送器14推动钉螺将钉螺运送到成品收集箱5内。
本实施例相对于实施例1而言,工作人员只需要站在工作台2旁边工作即可,不需要走到送料箱4处取出钉螺,也不需要人工将切割好后的钉螺送到成品收集箱5内,自动化程度更高。
值得注意的是,实施例1也可以设置专门的推送器14将切割后的钉螺送人到成品收集箱5内。另外,图2-图4均是以图1的结构为基础说明方位来判定其他的结构的位置关系,其中图2是从图1上看的侧视方向的压料机构和工作台2的位置关系图,图3是从图1上看的俯视方向(从上向下看)的导轨9和刀片8以及支撑腿20的位置关系图,图4为从图1上看的主视方向的待加工平台13和电动推杆141的的剖面图,图5中只画出送料箱3的设有送料口10的侧壁与挡料板11的位置连接关系。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钉螺去尾机,包括机架,其特征在于,所述机架上设有工作台,所述工作台上设有若干排用于放置钉螺的限位孔,所述工作台的两端分别连接送料箱和成品收集箱,所述工作台的下方从上到下依次设有去尾机构和废物收集箱,所述去尾机构包括驱动机构和刀片,所述驱动机构驱动所述刀片往复运动,所述刀片用于切断每排所述限位孔内的钉螺的尾部。
2.根据权利要求1所述的钉螺去尾机,其特征在于,所述驱动机构包括步进电机和调节丝杆,所述调节丝杆的两端分别与所述刀片和所述步进电机连接,所述步进电机设于所述机架上。
3.根据权利要求2所述的钉螺去尾机,其特征在于,所述去尾机构还包括两个平行设置的导轨,所述导轨设于所述机架上,两个所述导轨均滑动设有一个安装块,所述刀片的两端分别安装在一个所述安装块内,所述调节丝杆与所述安装块连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的钉螺去尾机,其特征在于,所述送料箱设有送料口,所述送料箱设有能够关闭或者打开所述送料口的挡料板,所述送料箱依次连接有滑台和待加工平台,所述滑台倾斜布置,所述待加工平台的一端与所述工作台相连且高于所述工作台,所述待加工平台设有推送器,所述推送器用于将所述工作台上加工好的成品推到所述成品收集箱内。
5.根据权利要求4所述的钉螺去尾机,其特征在于,所述推送器包括电动推杆和推板,所述电动推杆包括电机和推杆,所述电机内嵌于所述待加工平台内,所述电动推杆带动所述推板在所述工作台的上方往复运动。
6.根据权利要求4所述的钉螺去尾机,其特征在于,所述滑台、所述待加工平台、所述工作台、所述成品收集箱的两侧均设有挡板。
7.根据权利要求1所述的钉螺去尾机,其特征在于,所述工作台的上方设有压料机构,所述压料机构包括气缸和压板以及固定架,所述气缸设于所述固定架上,所述气缸带动所述压板上下运动,所述压板用于压住所述限位孔内的钉螺。
8.根据权利要求1所述的钉螺去尾机,其特征在于,所述废物收集箱包括废物收集框和废物存储箱,所述废物收集框固定于所述机架上,所述废物收集框的直径从上到下逐渐变小,所述废物收集框的下端与所述废物存储箱连接。
9.根据权利要求8所述的钉螺去尾机,其特征在于,所述废物收集框为漏斗形,所述废物存储箱为圆柱形,所述废物收集框与所述废物存储箱螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的钉螺去尾机,其特征在于,所述机架包括四个支撑腿,所述支撑腿的底部设有万向轮,所述刀片为带有一定顿度的高硬度的刀片,所述支撑腿之间连接有脚踏式启动器,所述脚踏式启动器与所述驱动机构电连接。
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