CN210534983U - 一种基于无线通信的直线电机控制装置 - Google Patents

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付颖
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Abstract

本实用新型涉及一种基于无线通信的直线电机控制装置。其包括挡板、滑轨、滑块、支撑台和遥控，所述挡板设置在所述支撑台的前后侧，所述滑轨安装于所述支撑台上端面的左右侧。该直线电机控制装置可以实现远程操控电机的运行，以及对电机进行实时温控和高温时的降温。

Description

一种基于无线通信的直线电机控制装置
技术领域
本实用新型涉及直线电机技术领域，更具体地涉及一种基于无线通信的直线电机控制装置。
背景技术
直线电机时一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展开成平面而成。直线电机也称为线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式、U形槽式和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。
但常规的直线电机的控制装置多为线性的，需要多条导线进行连接，吵扰，安装复杂和麻烦，影响工作区域的美观性，而且电机长时间的作业容易造成温度过高而烧毁，缺乏必要的温度监测装置和处理手段，不利于电机的长期安全使用。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无线通信的直线电机控制装置，它可以实现远程操控电机的运行，以及对电机进行实时温控和高温时的降温。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种基于无线通信的直线电机控制装置，其包括挡板、滑轨、滑块、支撑台和遥控，挡板设置在支撑台的前后侧，滑轨安装于支撑台上端面的左右侧，该装置可以实现远程操控电机的运行，以及对电机进行实时温控和高温时的降温。
进一步的，滑块内部设有单片机、第一无线通信模块、微处理器、电压传感器、电流感应器、温度传感器和制冷风机，第一无线通信模块信号输出端与微处理器电气连接，第一微处理器信号输出端与制冷风机电气连接，电压传感器、电流感应器、温度传感器与单片机信号输入端电气连接，单片机信号输出端与第一无线通信模块信号输入端电气连接。
进一步的，制冷风机吹风口对准两组滑轨和滑块接触位置。
进一步的，遥控端面设有报警灯、信息显示屏、操作按钮，遥控内部设有微控制器、第二无线通信模块，报警灯与微控制器信号输出端电气连接，当电压传感器、电流感应器、温度传感器的数据信息不符合设定数值区间时，报警灯报警，第二无线通信模块信号输出端与信息显示屏电气连接，用于将电压传感器、电流感应器、温度传感器的数据信息进行实时显示，第二无线通信模块信号输入端与操作按钮电气连接。
进一步的，第一无线通信模块和第二无线通信模块采用了ZigBee无线通信技术，布局简单，抗干扰能力强，数据传输可靠，使用方便，低成本，通讯距离较大。
进一步的，所述单片机型号为stm32f100。
进一步的，所述微处理器型号为SitaraTMAM437x ARM Cortex-A9 MPU。
进一步的，所述微控制器型号为STM32F429/439。
进一步的，所述电压传感器型号为CHV-20L。
进一步的，所述电流感应器型号为CHB-6MP。
进一步的，所述温度传感器型号为STT-T。
进一步的，所述制冷风机型号为SP60B22H-30AL。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案可以实现远程操控电机的运行，以及对电机进行实时温控和高温时的降温。
(2)本实用新型采用的无线通信设备具有布局简单，抗干扰能力强，数据传输可靠，使用方便，低成本，通讯距离较大
(3)本实用新型采用内的温度传感器和制冷风机方便对直线电机的作业温度实时监测，在高温时及时对直线电机进行制冷降温，避免电机在高温状态下长时间运行造成的危险。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的结构框图。
图中标号说明：
1挡板、2滑轨、3滑块、4支撑台、5遥控、501报警灯、502信息显示屏、503操作按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种基于无线通信的直线电机控制装置，其包括挡板1、滑轨2、滑块3、支撑台4和遥控5，挡板1设置在支撑台4的前后侧，滑轨 2安装于支撑台4上端面的左右侧，该装置可以实现远程操控电机的运行，以及对电机进行实时温控和高温时的降温。
滑块3内部设有单片机、第一无线通信模块、微处理器、电压传感器、电流感应器、温度传感器和制冷风机，第一无线通信模块信号输出端与微处理器电气连接，第一微处理器信号输出端与制冷风机电气连接，电压传感器、电流感应器、温度传感器与单片机信号输入端电气连接，单片机信号输出端与第一无线通信模块信号输入端电气连接。
制冷风机吹风口对准两组滑轨2和滑块3接触位置。
遥控5端面设有报警灯501、信息显示屏502、操作按钮503，遥控5内部设有微控制器、第二无线通信模块，报警灯501与微控制器信号输出端电气连接，当电压传感器、电流感应器、温度传感器的数据信息不符合设定数值区间时，报警灯501报警，第二无线通信模块信号输出端与信息显示屏502 电气连接，用于将电压传感器、电流感应器、温度传感器的数据信息进行实时显示，第二无线通信模块信号输入端与操作按钮503电气连接。
第一无线通信模块和第二无线通信模块采用了ZigBee无线通信技术，布局简单，抗干扰能力强，数据传输可靠，使用方便，低成本，通讯距离较大。
单片机型号为stm32f100。
微处理器型号为SitaraTMAM437x ARM Cortex-A9 MPU。
微控制器型号为STM32F429/439。
电压传感器型号为CHV-20L。
电流感应器型号为CHB-6MP。
温度传感器型号为STT-T。
制冷风机型号为SP60B22H-30AL。
该直线电机控制装置的工作原理：当滑块3在支撑台4上的滑轨2上滑动时，滑块3内部的电流传感器、电压传感器、温度传感器开启并实时监测各项数据，通过单片机将数据信息转换并传送给第一无线通信模块，第一无线通信模块将信息远程传送给第二无线通信模块，第二无线通信模块将信息传送给信息显示屏和微处理器，信息显示屏实时显示各项数据并记录各项数据变化情况，微处理器进行数据的比对分析，一方面当电流或者电压超出设定值时，报警灯亮起并发出警示，另一方面，当直线电机温度高于最适温度且低于最高额定温度时，报警灯亮起并发出警示，此时，通过操作按钮对应的制冷风机启动按钮，最终微处理器控制制冷风机对滑轨2和滑块3接触位置制冷，当直线电机温度高于最适温度时，装置自动断电。该直线电机控制装置可以实现远程操控电机的运行，以及对电机进行实时温控和高温时的降温。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于无线通信的直线电机控制装置，包括挡板(1)、滑轨(2)、滑块(3)、支撑台(4)和遥控(5),其特征在于：所述挡板(1)设置在所述支撑台(4)的前后侧，所述滑轨(2)安装于所述支撑台(4)上端面的左右侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的直线电机控制装置，其特征在于：所述滑块(3)内部设有单片机、第一无线通信模块、微处理器、电压传感器、电流感应器、温度传感器和制冷风机，所述第一无线通信模块信号输出端与所述微处理器电气连接，所述微处理器信号输出端与所述制冷风机电气连接，所述电压传感器、电流感应器、温度传感器与所述单片机信号输入端电气连接，所述单片机信号输出端与所述第一无线通信模块信号输入端电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线通信的直线电机控制装置，其特征在于：所述制冷风机吹风口对准两组所述滑轨(2)和滑块(3)接触位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线通信的直线电机控制装置，其特征在于：所述遥控(5)端面设有报警灯(501)、信息显示屏(502)、操作按钮(503)，所述遥控(5)内部设有微控制器、第二无线通信模块，所述报警灯(501)与所述微控制器信号输出端电气连接，当电压传感器、电流感应器、温度传感器的数据信息不符合设定数值区间时，所述报警灯(501)报警，所述第二无线通信模块信号输出端与所述信息显示屏(502)电气连接，用于将所述电压传感器、电流感应器、温度传感器的数据信息进行实时显示，所述第二无线通信模块信号输入端与所述操作按钮(503)电气连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于无线通信的直线电机控制装置，其特征在于：所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块采用了ZigBee无线通信技术。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111773475A (zh) * 2020-07-05 2020-10-16 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种远程微量注射泵的控制***及其控制方法

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