CN210527812U - 定位工装、料车组件及上料组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位工装、料车组件及上料组件，其中定位工装包括：定位架，所述定位架形成有容置空间，所述容置空间被配置为用于停放料车；定位件，设置于所述定位架，所述定位件用于对所述料车进行定位；驱动件，所述驱动件与所述定位件相连接，所述驱动件用于驱动所述定位件运动。该定位工装能够对料车进行定位，便于工业制造作业段上的抓手准确抓取料车上的工件，上下料过程更为安全、准确。

Description

定位工装、料车组件及上料组件

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体而言，涉及一种定位工装、一种料车组件及一种上料组件。

背景技术

在工业制造技术中，为了实现连续流水作业通常通过料车移动运输工件或辅料工件，当现有料车处于流水作业段内的抓手处用以上下料时料车无法精准固定，致使抓手不能准确抓取料车上的工件，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种定位工装。

本实用新型第二方面提供了一种料车组件。

本实用新型第三方面提供了一种上料组件。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，提出了一种定位工装，包括：定位架，定位架形成有容置空间，容置空间被配置为用于停放料车；定位件，设置于定位架，定位件用于对料车进行定位；驱动件，驱动件与定位件相连接，驱动件用于驱动定位件运动；顶升组件，顶升组件设置于容置空间内。

本实用新型的定位工装包括定位架、定位件及驱动件，在工作过程中，将料车停放在形成于定位架上的容置空间内，通过驱动件带动定位件运动对料车进行固定，防止料车移动，便于工业制造作业段上的抓手准确抓取料车上的工件，在完成下料工序后驱动件运动使定位件远离料车，取消对料车的固定，料车即可继续周转其他工件，能够提高生产效率。进一步地，现有的料车上配备的料仓不具备位移功能，因此在通过料车进行上下料时要求抓手具备升降功能，上下料过程中增加了抓手的工作节拍，影响工作效率。本申请通过顶升组件的设置，通过顶升组件的升降带动料车的料仓进行升降，提供不同高度的工位，便于抓手抓取料仓上的工件，减少了工作节拍，提高了生产效率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的定位工装还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，顶升组件包括：顶升架，设置于容置空间内；顶升驱动件，设置于顶升架上；直线导向组件，设置于顶升架上；顶板，顶板与顶升驱动件相连接，顶板与直线导向组件活动连接，顶板能够在顶升驱动件的驱动下沿直线导向组件运动。

在该技术方案中，在料车停放在定位架上，位于容置空间内，需要进行上下料作业时，顶板处于料车的料仓底部，通过顶升驱动件升降带动顶板沿直线导向组件运动，即可进一步带动料仓进行升降，便于抓手上下料，减少抓手的工作节拍，能够提高工作效率。

具体地，通过顶升架的设置，起到固定与安装顶升驱动件及直线导轨组件的作用，通过直线导轨组件的设置，能够使顶板平稳升降，继而杜绝因料仓晃动而引起工件位移，能够起到料仓稳定、平稳输送工件的作用。

在上述任一技术方案中，直线导向组件包括：直线轴承，设置于顶升架上；导向杆，导向杆与直线轴承滑动连接，导向杆的一端与顶板相连接。

在该技术方案中，通过直线轴承与导向杆相配合的方式为顶板提供导向作用，能够减少顶板位移摩擦力，使得在顶升驱动件驱动顶板升降时更为平稳、可靠。

在上述任一技术方案中，顶升组件还包括：定位销，设置于顶板上，定位销位于顶板背离顶板驱动件的一侧。

在该技术方案中，可以在料仓底部与定位销相应的位置开设定位孔，当料车停放在定位架上时，定位销伸入定位孔，起到定位料仓的作用，进一步地，使顶升驱动件带动顶板与料仓升降更为平稳，确保工件的准确上下料。

在上述任一技术方案中，还包括：导向部，设置于定位架上，导向部位于容置空间的两侧。

在该技术方案中，通过导向部的设置，在料车停放或下放过程中为料车提供导向作用，便于料车的停放。

在上述任一技术方案中，导向部包括：导轨，设置于定位架上，导轨位于定位架的上端面；和/或导向轮，设置于定位架上，沿竖直方向，导向轮位于定位架的中部。

在该技术方案中，导轨与导向轮起到导向的作用，在料车停放过程中，料车通过与导轨和/或导向轮的导向作用，经由容置空间的一端滑入，使料车至少部分区域处于容置空间内，经由导轨滑动到另一端，完成料车的准确停放。导轨与导向轮可同时使用也可以单独使用，进一步地导轨优选为V型导轨，便于料仓定位。

在上述任一技术方案中，还包括：挡块，设置于定位架，挡块于容置空间的一侧，挡块用于对料仓进行挡停；和/或限位部，位于容置空间的另一侧，用于对料车进行限位。

在该技术方案中，位于容置空间的一侧的挡块用于对料车的挡停，当料车进入容置空间后与挡块相接触，则表示料车停车到位，再进一步控制驱动件带动定位件对料车进行定位；在料车完成准确停放后，一侧抵靠在挡块上，另一侧抵靠在限位部上，对料车起到缓冲与固定的作用。

具体地，挡块可以为定位块，定位块安装在设置在定位架一侧的挡块安装板上；限位部可以为防倒勾，当料车停放容置空间内时，防倒勾可以卡接料车，防止料车位移。

根据本实用新型的第二方面，提出了一种料车组件，包括：料车，料车上设置有定位部，定位部被配置为用于与上述的任一技术方案的定位工装的定位件相连接；料仓，料仓被配置为适于放置在料车上。

本实用新型提供的料车组件，通过定位部的设置，定位部与定位工装的定位件配合使用，便于将料车组件固定在定位工装上。

进一步地，现有料车与料仓为固定连接，为了满足连续流水作业，现有作业段通常需要周转大量的料车。一方面投资成本高；另一方面大量料车同时运转若路线规划不当或部分料车出现故障容易给生产加工带来不便。本实用新型提供的料仓放置在料车上，料仓与料车分体设置，使得一个料车可以周转多个料仓，减少料车投入量降低生产成本简化工区环境，再进一步地，通过定位工装的顶升组件可以带动料仓升降，使料仓靠近抓手，减少抓手升降靠近料仓这一工作节拍，大大提高生产效率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的料车组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，料车包括：车架，定位部设置于车架上，车架被配置为适于放置于定位工装的容置空间内，料仓被配置为适于放置在料车的上端面。

在该技术方案分钟，在料车组件停放在定位工装时，料车组件的机架处于容置空间内，料仓处于料车的顶部。一方面减少了占地空间，另一方面便于通过定位工装带动料仓进行升降。

在上述任一技术方案中，料车组件还包括：定位衬套和与定位衬套相适配的定位销，定位衬套和定位销中的一个设置于车架上，另一个设置于料仓上。

在该技术方案中，料仓与料车通过定位衬套与定位销可拆卸地装配连接，在机架带动料仓位移时能够对料仓进行固定防止料仓晃动，在料车组件停放在定位工装上时，便于拆分料仓，便于顶升组件托举料仓带动料仓进行升降。

在上述任一技术方案中，料车组件还包括：基于料车停靠于容置空间内，料仓被配置为与定位工装的顶升组件相连接；料仓包括：底板，底板上设置有顶升导套，顶升导套与定位工装的定位销相适配；滑轮，设置于底板上，滑轮与定位工装的导轨相适配。

在该技术方案中，通过底板及顶升导套的设置，在工作过程中，料车组件停靠在容置空间内，驱动件驱动定位件对车架进行定位，此时料仓的滑轮与定位工装的导轨相接触，在重力作用下料仓与车架进行分离，顶升组件上升，顶升组件的定位销插接在顶升套筒内，完成料仓的定位，进一步地，通过顶升组件的升降即可带动料仓的升降，使料仓靠近上下料作业的抓手，便于抓手抓取料仓内的工件。

根据本实用新型的第三方面，提出了一种上料组件，包括：上述的任一技术方案所述的定位工装；和/或上述的任一技术方案所述的料车组件。因此，该上料组件包括如上述任一技术方案的定位工装和/或上述任一技术方案的料车组件的全部技术效果。

具体地，本实用新型的上料组件通过定位工装与料车组件的设置，料车组件能够停放在容置空间内，而后驱动件带动定位件对料车进行固定，便于上下料作业段中的抓手抓取料仓内的工件；料仓放置在料车上，可拆卸地连接于料车，一台料车可周转多个料仓，减少了连续流水作业时料车的投入量，降低了投资成本，简化了工区环境。

进一步地，定位工装上可以设置顶升组件，通过顶升组件可以带动料车组件的料仓进行升降，使料仓靠近上料作业中的抓手，减少了抓手升降的工作节拍，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的定位工装的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的料车组件的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的上料组件的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2定位工装，22定位架，24定位件，26驱动件，28顶升组件；30导向部，32挡块，34限位部；

282顶升架，284顶升驱动件，286顶板，288直线轴承，290导向杆，292第一定位销；

302导轨，304导向轮；

4料车组件，42料车，44定位部，46料仓，48车架，50定位衬套，52第二定位销；

462底板，464顶升导套，466滑轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述根据本实用新型一些实施例提供的定位工装2、料车组件4及上料组件。

实施例一

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出了一种定位工装2，包括：定位架22、定位件24和驱动件26。

其中，定位架22形成有容置空间，容置空间被配置为用于停放料车42；定位件24设置于定位架22，定位件24用于对料车42进行定位；驱动件26与定位件24相连接，驱动件26用于驱动定位件24运动。

本实用新型的定位工装2包括定位架22、定位件24及驱动件26，在工作过程中，将料车停放在形成于定位架22上的容置空间内，通过驱动件26带动定位件24运动对料车进行固定，防止料车移动，便于工业制造作业段上的抓手准确抓取料车上的工件，在完成下料工序后驱动件26运动使定位件24远离料车，取消对料车的固定，料车即可继续周转其他工件，能够提高生产效率。

其中，定位工装2还包括：导向部30，设置于定位架22上，导向部30位于容置空间的两侧；挡块32，设置于定位架22，挡块32位于容置空间的一侧，挡块32用于对料仓46进行挡停；和/或限位部34，位于容置空间的另一侧，用于对料车42进行限位。

其中，导向部30包括：导轨302，设置于定位架22上，导轨302位于定位架22的上端面；和/或导向轮304，设置于定位架22上，沿竖直方向，导向轮304位于定位架22的中部。

具体地，导轨302与导向轮304用以起到导向的作用，在料车组件4停放过程中，料车42与导向轮304接触，料仓46的底部与导轨302接触，通过导轨302与导向轮304的设置可实现料车组件4的准确停放。导轨302与导向轮304可同时使用也可以单独使用。

实施例二

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出了一种定位工装2，包括：定位架22、定位件24、驱动件26和顶升组件28，顶升组件28设置于容置空间内。

该实施例中，现有的料车上配备的料仓不具备位移功能，因此在通过料车进行上下料时要求抓手具备升降功能，上下料过程中增加了抓手的工作节拍，影响工作效率。本申请通过顶升组件28的设置，通过顶升组件28的升降带动料车的料仓进行升降，提供不同高度的工位，便于抓手抓取料仓上的工件，减少了工作节拍，提高了生产效率。

其中，顶升组件28包括：顶升架282、顶升驱动件284、直线导向组件、顶板286和第一定位销292。其中，顶升架282设置于容置空间内；直线导向组件，顶升驱动件284、直线导向组件和顶板286均设置于顶升架282上；第一定位销292位于顶板286背离顶板286驱动件26的一侧。顶板286与顶升驱动件284相连接，顶板286与直线导向组件活动连接，顶板286能够在顶升驱动件284的驱动下沿直线导向组件运动。

在该实施例中，在料车停放在定位架22上，位于容置空间内，需要进行上下料作业时，顶板286处于料车的料仓底部，通过顶升驱动件284升降带动顶板286沿直线导向组件运动，即可进一步带动料仓进行升降，便于抓手上下料，减少抓手的工作节拍，能够提高工作效率。

具体地，通过顶升架282的设置，起到固定与安装顶升驱动件284及直线导轨组件的作用，通过直线导轨组件的设置，能够使顶板286平稳升降，继而杜绝因料仓晃动而引起工件位移，能够起到料仓稳定、平稳输送工件的作用。

具体地，当料车42停放在容置空间后，通过顶升驱动件284升降，能够使第一定位销292抵靠在料仓46底部，对料仓46起到定位作用，顶板286处于料仓46底部起到支撑作用；进一步通过顶升驱动件284的升降，使带动顶板286在直线导向组件方向运动，通过顶板286的支撑带动料仓46进行升降，便于抓手抓取料仓46上的工件，减少抓手升降的工作节拍，提高生产效率。

其中，直线导向组件包括：直线轴承288和导向杆290，导向杆290导向杆290与直线轴承288滑动连接，导向杆290的一端与顶板286相连接。

具体地，直线导向组件通过直线轴承288与导向杆290的设置减少了顶板286升降过程中的摩擦阻力，顶部运行更为平稳，对料仓46的支撑更为可靠，能够起到防止料仓46横向位移，便于抓手准确抓取料仓46内的工件。

实施例三

如图2所示，本实用新型的另一个实施例提出了一种料车，料车42包括：车架48和定位部44，定位部44设置于车架48上，车架48被配置为适于放置于定位工装2的容置空间内，料车42的上端面被配置为适于放置料仓46。

该实施例的料车42的定位部44可以与定位工装2的定位件24相连接，具体地，在工作过程中，料车42停放在定位工装2的容置空间内，定位工装2的驱动件26带动定位件24对料车42进行定位，防止料车42移动，便于准确抓取料仓46上的工件，提高生产效率。

具体地，车架48用于支撑料仓46，同时可以在车架48底部设置脚轮便于料车组件4的移动。料车42停放在定位工装2上时车架48处于容置空间内，料仓46放置在料车42的上端面，能够减少占地面积，同时能够使料车42停放时，料仓46处于顶升组件28顶部，便于顶升组件28带动料仓46升降。

其中，料仓46与料车42通过定位衬套50和第二定位销52可拆卸地连接，定位衬套50和第二定位销52中的一个设置于料车42上，另一个设置于料仓46上。通过定位工装2的顶升组件28升降可带动料仓46与料车42固定或分离，在料仓46与料车42分离后，顶升组件28可以带动料仓46进行升降，便于抓手抓取工件，节省了抓手升降的工作节拍，提高生产效率。

再进一步地，选择定位衬套50与第二定位销52相连的固定方式，限制料仓46的自由度，料仓46仅在第二定位销52的轴向方向上移动，可以防止料车组件4在移动过程中料仓46发生晃动。

实施例四

如图2所示，本实用新型的另一个实施例提出了一种料仓46，料仓46被配置为适于放置在料车42上；定位衬套50和与定位衬套50相适配的第二定位销52，定位衬套50和第二定位销52中的一个设置于料车组件4的车架48上，另一个设置于料仓46上。

其中，基于料车42停靠于容置空间内，料仓46被配置为与定位工装2的顶升组件28相连接；料仓46包括：底板462，底板462上设置有顶升导套464，顶升导套464与定位工装2的第一定位销292相适配；滑轮466，设置于底板462上，滑轮466与定位工装2的导轨302相适配。

具体地，在工作过程中，料车组件4停放在容置空间时，料仓46的滑轮466与定位工装2的导轨302相接触，料仓46与料车42分离；料车42通过定位工装2的定位件24进行定位固定；料仓46通过导轨302进行导向，而后通过顶升组件28的顶升驱动件284带动顶板286上的第一定位销292与顶升导套464插接，完成料仓46的定位，进一步地通过顶升驱动件284的升降可以带动料仓46的升降。

实施例五

如图1至图3所示，本实用新型的再一个实施例提出了一种上料组件，包括上述实施例的定位工装2和料车组件4。

该实施例的上料组件具备定位工装2和料车组件4的全部技术效果。

具体地，料车组件4的料仓46与料车42分体设置，定位工装2能够固定料车42、带动料仓46升降。一方面通过定位件24固定料车42，能够使料车42更为稳固的停放，防止料车42晃动，确保抓手能够准确抓取料仓46内的工件。另一方面，在料车组件4停放在定位工装2上，顶升组件28托举料仓46，抓手抓取料仓46内工件时，料车42处于闲置状态，可以用于周转其料仓46，减少了料车42的投放量，降低投资成本，简化工区环境。再一方面，通过顶升组件28托举料仓46，带动料仓46靠近抓手，能够减少抓手升降的工作节拍，提高生产效率。

其中，定位工装2，包括：定位架22，定位架22形成有容置空间，容置空间被配置为用于停放料车42；定位件24，设置于定位架22，定位件24用于对料车42进行定位；驱动件26，驱动件26与定位件24相连接，驱动件26用于驱动定位件24运动；顶升组件28，顶升组件28设置于容置空间内；导向部30，设置于定位架22上，导向部30位于容置空间的两侧；挡块32，设置于定位架22，挡块32位于容置空间的一侧，挡块32用于对料仓46进行挡停；和/或限位部34，位于容置空间的另一侧，用于对料车42进行限位。

其中，料车组件4，包括：料车42，料车42上设置有定位部44，定位部44被配置为用于与如上述任一项的定位工装2的定位件24相连接；料仓46，料仓46被配置为适于放置在料车42上；定位衬套50和与定位衬套50相适配的第二定位销52，定位衬套50和第二定位销52中的一个设置于车架48上，另一个设置于料仓46上。

该实施例的上料组件可以应用在空调器两器制备作业中，空调两器即蒸发器和冷凝器，主要由U型铜管和铝合金翅片穿制而成。为了保障流水作业通常需要使用料车42来运输U型铜管，具体U型铜管运输过程为：通过抓手向料仓46内放置U型铜管，料车42与料仓46通过定位衬套50及第二定位销52装配连接；料车42搭载料仓46行进到上料区域，通过导轨302与导向轮304进入定位工装2的容置空间，料仓46与挡块32的料仓46定位块接触，料车42停放到位；驱动件26带动定位件24向料车42上的定位部44移动，完成料车42的固定；料仓46的滑轮466与定位工装2的导轨302接触，在料车42重力作用下，料仓46与料车42初步分离；顶板286在顶升驱动件284的作用下靠近料仓46，第一定位销292插接在料仓46底部的顶升导套464内，完成料仓46的精确定位；通过顶升驱动件284升降带动料仓46进行升降，抓手抓取料仓46内的U型铜管进行下料；驱动件26带动定位件24远离料车42上的定位部44，下放防倒勾，解锁料车42，料车42经由定位工装2移出，周转其他料仓46。

本实用新型提供的上料组件实现了料车42与料仓46可分离，当料仓46在收料或上料过程中，料车42可移出，周转其他料仓46，一个料车42可配多个料仓46，可降低成本。进一步地，增加顶升定位功能，料仓46通过顶升组件28实现多工位动作，并且可根据需求，提供不同精确高度的位置，抓手只需降低到固定位置上下料，从而减小生产节拍，提高料仓46定位精度的同时可提供上下料多工位，提高生产效率。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位工装，其特征在于，包括：

定位架，所述定位架形成有容置空间，所述容置空间被配置为用于停放料车；

定位件，设置于所述定位架，所述定位件用于对所述料车进行定位；

驱动件，所述驱动件与所述定位件相连接，所述驱动件用于驱动所述定位件运动；

顶升组件，所述顶升组件设置于所述容置空间内。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述顶升组件包括：

顶升架，设置于所述容置空间内；

顶升驱动件，设置于所述顶升架上；

直线导向组件，设置于所述顶升架上；

顶板，所述顶板与所述顶升驱动件相连接，所述顶板与所述直线导向组件活动连接，所述顶板能够在所述顶升驱动件的驱动下沿所述直线导向组件运动。

3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，所述顶升组件还包括：

定位销，设置于所述顶板上，所述定位销位于所述顶板背离所述顶板驱动件的一侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位工装，其特征在于，还包括：

导向部，设置于所述定位架上，所述导向部位于所述容置空间的两侧。

5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述导向部包括：

导轨，设置于所述定位架上，所述导轨位于所述定位架的上端面；和/或

导向轮，设置于所述定位架上，沿竖直方向，所述导向轮位于所述定位架的中部。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的定位工装，其特征在于，还包括：

挡块，设置于所述定位架，所述挡块位于所述容置空间的一侧，所述挡块用于对料仓进行挡停；和/或

限位部，位于所述容置空间的另一侧，用于对所述料车进行限位。

7.一种料车组件，其特征在于，包括：

料车，所述料车上设置有定位部，所述定位部被配置为用于与如权利要求1至6中任一项所述的定位工装的所述定位件相连接；

料仓，所述料仓被配置为适于放置在所述料车上；

其中，所述料车包括：车架，所述定位部设置于所述车架上，所述车架被配置为适于放置于所述定位工装的所述容置空间内，所述料仓被配置为适于放置在所述料车的上端面。

8.根据权利要求7所述的料车组件，其特征在于，还包括：

定位衬套和与所述定位衬套相适配的定位销，所述定位衬套和所述定位销中的一个设置于所述车架上，另一个设置于所述料仓上。

9.根据权利要求7所述的料车组件，其特征在于，还包括：

基于所述料车停靠于所述容置空间内，所述料仓被配置为与所述定位工装的顶升组件相连接；

所述料仓包括：

底板，所述底板上设置有顶升导套，所述顶升导套与所述定位工装的定位销相适配；

滑轮，设置于所述底板上，所述滑轮与所述定位工装的导轨相适配。

10.一种上料组件，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的定位工装；和/或

如权利要求7至9中任一项所述的料车组件。

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