CN210524335U - 焊管用双轴变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊管用双轴变位机，应用在变位机领域，解决了管件焊接效率低的技术问题，其技术方案要点是包括两个固定架、位于固定架之间的旋转架，所述旋转架的中间位置固定设有连接盘，所述连接盘上沿连接盘的轴向方向开设有贯穿连接盘和旋转架的安装孔，所述连接盘上设有夹持组件；具有的技术效果是安装孔设置，使得管道的两端均延伸出旋转架，进而能够一次装夹对管道的两头进行焊接，减少装夹的次数，提高生产效率。

Description

焊管用双轴变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机领域，更具体地说，它涉及一种焊管用双轴变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，变位机的种类安装回转轴的个数分类，主要有单轴变位机和双轴变位机。

公告号为CN206123023U的中国专利公开了一种双轴变位机，它包括主支架，以及设置在主支架上的减速机安装座和从动轴安装座，减速机安装座上安装有横轴减速机，从动轴安装座上安装有从动轴，减速机安装座与从动轴安装座之间设置有副支架，副支架的一端与横轴减速机的输出端连接，副支架的另外一端与从动轴连接；副支架的下方连接有纵轴减速机，副支架的上方连接有轴承座，轴承座中通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的一端连接所述纵轴减速机，另一端连接有托盘；托盘上设置有若干组沿托盘轴心发散分布的T形槽，每个T形槽中均设置有连接座。

这种双轴变位机，管件放置在托盘上，在经过连接座固定，从而将管件固定在托盘上。在实际焊接过程中，管件的长短的不一，但是，管件的下端都是落在托盘的表面，导致管件的上端的位置不同，当管件的长度过长时，由于在人工焊接时，增加了焊接难度，同时当管件的一端焊接完后，需要对管件进行拆卸才能够焊接管件的另一端，从而使得焊接效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊管用双轴变位机，其优点是，加快焊接的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊管用双轴变位机，包括两个固定架、位于固定架之间的旋转架，所述旋转架的中间位置固定设有连接盘，所述连接盘上沿连接盘的轴向方向开设有贯穿连接盘和旋转架的安装孔，所述连接盘上设有夹持组件。

通过上述技术方案，安装孔的设置，使得管件能够完全穿过旋转架和连接盘，进而能够调节管件的上端的高度，便于调节出适合工人焊接的高度；与此同时，管件的另一端穿过旋转架，旋转架能够转动连接在固定架上，使得管件的上端焊接工作结束后，此时旋转架转动180度，管件翻转180度，进而在不拆卸管件的前提下加工管件的另一端，进一步提高加工的效率。夹持组件用于固定管件。

本实用新型进一步设置为：所述连接盘上靠近旋转架的一面设有连接套，所述连接套转动连接在旋转架中，所述连接套外和旋转架上均设有相互啮合的齿轮，其中一个所述齿轮套设在连接套的外侧，另一个所述齿轮转动连接在旋转架上，所述旋转架上固定设有电机，所述电机的输出轴和齿轮固定连接。

通过上述技术方案，连接套嵌设在旋转架上，连接套的外壁上设置齿轮，旋转架上也设置齿轮，通过齿轮的传动，使得连接套和连接盘能够转动，进而带动连接盘上的夹持组件以及管件转动，在在焊接的过程中，工人或者机械臂不需要移动，始终保持一个姿势即可，从而便于焊接的实施。

本实用新型进一步设置为：所述连接套的外壁上设有推力轴承，所述推力轴承的下表面抵触在旋转架上、上表面抵触在连接盘的下表面，所述连接盘的上表面设有压板，所述压板通过螺栓固定在旋转架上。

通过上述技术方案，连接盘需要转动，同时需要承受轴向力，推力轴承的设置便于连接盘的转动，同时使得连接盘能够承受较大的轴向载荷。压板用于限制连接套脱离旋转架。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件具体为三抓卡盘或者四爪卡盘。

通过上述技术方案，三抓卡盘或者四爪卡盘专门用来夹持管件，并且三抓卡盘接近标准件，便于购买和定制。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括过盈配合在连接套中且带有锥形内孔的固定套、滑移连接在固定套中若干夹片，所述固定套的外壁上螺纹连接有锁紧套，所述锁紧套的上表面固定设有压环，所述压环与所述夹片的上表面接触。

通过上述技术方案，当夹片在固定套中移动时，由于固定套的内孔是锥形，从而使得夹片所在圆缩小或者变大，当夹片收拢时，将管件夹持住，当夹片分散时，此时夹片与管件脱离，进而对管件起到夹持的作用。由于旋转架需要翻转，当固定套的锥形孔的方向由下朝上时，此时管件会从固定套中掉落，锁紧套的设置，用于抵触夹片，使得夹片始终将管件夹紧。

本实用新型进一步设置为：所述夹片的外侧壁上沿固定套的轴向方向设有定位棱，所述固定套上设有与定位棱配合的定位槽，所述定位槽的底部设有限位块。

通过上述技术方案，定位棱配合在定位槽中，从而使得夹片均匀的分布在固定套上，从而对管件均匀的夹持，限位块的设置，防止夹片从固定套上完全脱离，进而便于装配管件。

本实用新型进一步设置为：所述定位槽中设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵触在限位块和定位棱上。

通过上述技术方案，当转动锁紧套，使得锁紧套和夹片脱离时，此时夹片能够将在弹簧的作用下，顶推夹片相互分散开，进一步使得夹片能够和管件快速分离，从而使得管件能够快速拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述夹片的内侧面设有若干防滑的锯齿。

通过上述技术方案，锯齿用于增加夹片和管件之间的摩擦力，进而确保管件和夹片之间不会打滑，进一步提高对管件的夹持力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、安装孔的设置，使得管件能够两头焊接，进而提高焊接的效率；

2、管件的上端能够调节，进而便于调节出合适的位置，进而便于工人焊接。

附图说明

图1是本实施例1的整体的结构示意图。

图2是本实施例1的转动架的内部的结构示意图。

图3是本实施例1的连接套和三转卡盘的结构示意图。

图4是本实施例2的整体的结构示意图。

图5是本实施例2的固定套和夹片的结构示意图。

图6是本实施例2的固定套的内部的结构示意图。

附图标记：1、固定架；2、旋转架；21、驱动电机；22、转轴；23、台阶面；24、安装孔；25、压板；3、连接盘；31、连接套；32、齿轮；33、电机；34、推力轴承；4、三抓卡盘；5、固定套；51、锁紧套；52、压环；6、夹片；61、定位棱；62、定位槽；63、弹簧；64、限位块；65、锯齿。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：参考图1和图2，一种焊管用双轴变位机，包括两个固定架1、位于两个固定架1之间的旋转架2，旋转架2的两端转动连接在固定架1上。在旋转架2的中间部位设置夹持组件，本实施例具体为三抓卡盘4，旋转架2上开设有与三抓卡盘4的内孔同轴的安装孔24，安装孔24贯穿整个旋转架2。首先将管件放置到安装孔24中，接着驱动三抓卡盘4上的卡爪，使得卡爪将管件夹持住，从而避免管件从安装孔24中掉落。当对管件的上端焊接好后，旋转架2翻转180度，对管件的另一端进行焊接，从而使得一次装夹，完成对管件的两端进行加工，打破现有变位机只能焊接的一端的缺陷。

参考图1，在旋转架2的两端设置转轴22，转轴22转动连接在固定架1上，在固定架1的一端设置驱动电机21，驱动电机21的输出轴与转轴22固定连接，驱动电机21用于驱动旋转架2自动转动，进一步提高自动化程度。

参考图1和图2，在旋转架2上且位于安装孔24中设置连接套31，在连接套31的上表面设置连接盘3，连接盘3和连接套31焊接，连接套31转动连接在安装孔24中，三抓卡盘4固定在连接套31中，与连接套31同步转动。在焊接的过程中，工人或者机械臂不需要移动，始终保持一个姿势即可，从而便于焊接的实施。连接套31、三抓卡盘4和管件自传，管件转动一圈，在管件上焊接一圈，使得对管件完全的焊接。

参考图2和图3，旋转架2上设置圆环形的压板25，压板25通过螺栓固定在旋转架2上，使得旋转架2翻转180度后，连接套31和连接盘3不会脱离安装孔24。在连接套31的侧壁上以及旋转架2的内部均设置齿轮32，两个齿轮32相互啮合，在旋转架2上还设置电机33，电机33的输出轴和其中一个齿轮32固定连接。当电机33工作时，通过两个齿轮32的传动，驱动连接套31和连接盘3转动，进一步带动三抓卡盘4和管件转动，实现自动驱动管件转动，提高了设备的自动化程度。

参考图2，在连接套31的外壁上设置推力轴承34，在安装孔24的内壁上设置环形的台阶面23，推力轴承34的上表面抵触在连接盘3上、下表面抵触在台阶面23上，推力轴承使得连接套31和连接盘3能够承受大的轴向载荷，同时推力轴承34减小连接套31和转动架之间的磨损。

动作过程：首先将管件放置在安装孔24中，同时用三抓卡盘4锁紧；接着电机33驱动齿轮32转动，使得连接套31、三抓卡盘4和管件同时转动；当管件的一端焊接好后，旋转架2转动180度，对管件的另一端进行焊接。焊接好后，将管件拆卸下来即可。

实施例2，参考图4和图5，一种焊管用双轴变位机，与实施例1的不同之处在于夹持组件的结构不同。夹持组件包括过盈配合在连接套31中的固定套5，设置在固定套5内的三个夹片6，固定套5的内孔为锥形孔。当夹片6在固定套5中移动时，夹片6相互靠拢或者分散。当夹片6收拢时，将管件夹持住；当夹片6分散时，此时夹片6与管件脱离，进而便于管件的拆卸。在固定套5的外壁上转动连接锁紧套51，锁紧套51的上表面设置压环52，压环52与夹片6的上表面接触。当管件穿过固定套5时，此时将夹片6放置在固定套5中，并且挤压夹片6，使得夹片6收拢，从而将管件夹持住，接着转动锁紧套51，使得压环52抵触在夹片6上，从而防止旋转架2转动180度后，夹片6从固定套5中脱离，导致管道也脱离固定套5。

参考图5和图6，当管件的直径过小时，更换不同大小的夹片6即可。在固定套5的内壁上周向开设三个定位槽62，在夹片6的背面设置与定位槽62配合的定位棱61，这样确保夹片6均匀的分布在固定套5上，从而对管件均匀的夹持。在定位槽62的底部设置限位块64，限位块64用于防止夹片6完全脱离固定套5。在夹片6的内壁上设置若干锯齿65，锯齿65用于增加夹片6和管件之间的摩擦力，进一步防止管件和夹片6之间相对滑动。

参考图5和图6，在定位槽62中设置弹簧63，弹簧63的两端分别抵触在限位块64上和定位棱61上。当转动锁紧套51，使得锁紧套51和夹片6脱离时，此时夹片6能够将在弹簧63的作用下，顶推夹片6相互分散开，进一步使得夹片6能够和管件快速分离，从而使得管件能够快速拆卸。

动作过程：首先将管件放置到固定套5中，然后转动锁紧套51，使得压环52挤压夹片6，进一步使得夹片6相互靠近后将管件夹住。拆卸管件时，反向转动锁紧套51即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种焊管用双轴变位机，包括两个固定架(1)、位于固定架(1)之间的旋转架(2)，其特征在于：所述旋转架(2)的中间位置固定设有连接盘(3)，所述连接盘(3)上沿连接盘(3)的轴向方向开设有贯穿连接盘(3)和旋转架(2)的安装孔(24)，所述连接盘(3)上设有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述连接盘(3)上靠近旋转架(2)的一面设有连接套(31)，所述连接套(31)转动连接在旋转架(2)中，所述连接套(31)外和旋转架(2)上均设有相互啮合的齿轮(32)，其中一个所述齿轮(32)套设在连接套(31)的外侧，另一个所述齿轮(32)转动连接在旋转架(2)上，所述旋转架(2)上固定设有电机(33)，所述电机(33)的输出轴和齿轮(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述连接套(31)的外壁上设有推力轴承(34)，所述推力轴承(34)的下表面抵触在旋转架(2)上、上表面抵触在连接盘(3)的下表面，所述连接盘(3)的上表面设有压板(25)，所述压板(25)通过螺栓固定在旋转架(2)上。

4.根据权利要求3所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述夹持组件具体为三抓卡盘(4)或者四爪卡盘。

5.根据权利要求1所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述夹持组件包括过盈配合在连接套(31)中且带有锥形内孔的固定套(5)、滑移连接在固定套(5)中若干夹片(6)，所述固定套(5)的外壁上螺纹连接有锁紧套(51)，所述锁紧套(51)的上表面固定设有压环(52)，所述压环(52)与所述夹片(6)的上表面接触。

6.根据权利要求5所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述夹片(6)的外侧壁上沿固定套(5)的轴向方向设有定位棱(61)，所述固定套(5)上设有与定位棱(61)配合的定位槽(62)，所述定位槽(62)的底部设有限位块(64)。

7.根据权利要求6所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述定位槽(62)中设有弹簧(63)，所述弹簧(63)的两端分别抵触在限位块(64)和定位棱(61)上。

8.根据权利要求7所述的焊管用双轴变位机，其特征在于：所述夹片(6)的内侧面设有若干防滑的锯齿(65)。

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