CN210523645U - 一种薄板成型压机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄板成型压机自动上下料装置，它包括通过定位卡块与薄板成型压机相连接上料装置和下料装置，下料装置与上料装置对称设置，上料装置包括承载平台和辊筒机架。两卷塑料膜分别缠绕在上、下两侧的卷膜电动辊筒和从动阻尼膜辊筒上成为待加工薄板的包覆膜，两卷塑料膜均穿过覆膜电动辊筒和揭膜电动辊筒。本实用新型通过吸盘伸缩电滑台、上料电动辊筒、无动力辊筒、覆膜电动辊筒、揭膜电动辊筒及下料电动辊筒实现了板片的机械自动化上料和下料作业；同时通过从动阻尼膜辊筒、覆膜电动辊筒、卷膜电动辊筒和揭膜电动辊筒实现了板片上下表面塑料膜的机械自动包覆和揭膜作业；本实用新型在下料的同时可进行上料工作，工作效率高。

Description

一种薄板成型压机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及换热设备生产技术领域，具体的说是一种薄板成型压机自动上下料装置。

背景技术

换热板片作为板式换热器的主要部件，利用压力成型制造工艺一次冲压成型。换热板片压制成型的主要设备有：薄板成型压机和成型模具。成型模具分为上模和下模，为保证上、下模定位精度，上、下模四角设有相匹配的导向柱和导向孔。为提高板片压制成型质量，板式换热器板片生产中，上下模具导向柱始终保持耦合状态，使得上下模具开口尺寸小，通用上下料设备无法使用。为了防止压伤板片表面、保证板片成型光洁度，实际生产中多用预先裁剪的塑料膜包覆原料板材压制，一般采用人工作业完成上料前的塑料膜包覆、下料后的板片揭膜等工作。人工操作危险性高，效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种薄板成型压机自动上下料装置，以解决在换热板片压制成型时人工进行原料板材的塑料膜包覆，下料后的板片揭膜作业，作业效率低，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种薄板成型压机自动上下料装置，它包括安装在薄板成型压机前方上料端的上料装置和安装在薄板成型压机后方下料端的下料装置，上料装置和下料装置分别安装在两台移动平台上，上料装置和下料装置分别通过定位卡块与薄板成型压机相连接，所述上料装置包括安装在一台移动平台前部的能够升降的承载平台和安装在移动平台后部的辊筒机架，承载平台的两侧安装有气动分离装置，辊筒机架水平支架的前端安装有吸盘伸缩电滑台，吸盘伸缩电滑台的前端安装有数个吸盘，吸盘伸缩电滑台的后方安装有上料电动辊筒，上料电动辊筒包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，上料电动辊筒的后面设置有水平排布的数根无动力辊筒，无动力辊筒的后方设置有覆膜电动辊筒，覆膜电动辊筒包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，覆膜电动辊筒安装在辊筒机架水平支架的尾端；辊筒机架中部的立柱上安装有上下两个从动阻尼膜辊筒，两个从动阻尼膜辊筒分别位于无动力辊筒的上下两侧；所述下料装置与上料装置对称设置，下料装置包括安装在另一台移动平台前部的辊筒机架和安装在该移动平台后部的高度可调节的承载平台，辊筒机架的水平支架的前端安装有揭膜电动辊筒，揭膜电动辊筒包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，揭膜电动辊筒的后面设置有水平排布的数根无动力辊筒，无动力辊筒的后面安装有下料电动辊筒，下料电动辊筒包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，下料电动辊筒的后方安装有吸盘伸缩电滑台，吸盘伸缩电滑台的尾端安装有数个吸盘；辊筒机架中部的立柱上安装有上下两个卷膜电动辊筒，两个卷膜电动辊筒分别位于无动力辊筒的上下两侧；一卷塑料膜缠绕在无动力辊筒上方的卷膜电动辊筒和从动阻尼膜辊筒上成为待加工薄板的上包覆膜，另一卷塑料膜缠绕在无动力辊筒下方的卷膜电动辊筒和从动阻尼膜辊筒上成为待加工薄板的下包覆膜；两卷塑料膜均穿过覆膜电动辊筒和揭膜电动辊筒上下排列的两个辊筒单体之间。

优选的，所述上料装置中位于无动力辊筒下方的从动阻尼膜辊筒的后方设置有薄膜导向辊，下方的塑料膜经过薄膜导向辊的支撑后进入覆膜电动辊筒；下料装置中位于无动力辊筒的下方的卷膜电动辊筒的前方设置有薄膜导向辊，下方的塑料膜从揭膜电动辊筒出来后经过薄膜导向辊的支撑后缠绕到下方的卷膜电动辊筒上。

优选的，所述辊筒机架的水平支架上装有数组板片纵向对齐导向柱，板片纵向对齐导向柱安装在无动力辊筒之间，板片纵向对齐导向柱安装在板片纵向对齐调整电滑台上。

优选的，所述吸盘伸缩电滑台上安装有吸盘宽度调整电滑台，吸盘安装在吸盘宽度调整电滑台上。

优选的，所述承载平台的下方安装有升降电动缸，承载平台沿着四组导轨上下移动，升降电动缸的底座安装在升降平台底板上，四组导轨的底端固定在升降平台底板上，升降平台底板固定于移动平台上。

优选的，所述移动平台上安装有移动平台高度调节螺栓。

优选的，所述覆膜电动辊筒和卷膜电动辊筒均为伺服电动辊筒。

本实用新型的工作过程为：

作业人员将上料装置和下料装置都推至薄板成型压机的进、出料口处，通过定位卡块固定牢靠，将两卷塑料膜分别安装到无动力辊筒上下两侧的卷膜电动辊筒和从动阻尼膜辊筒上，两卷塑料膜均穿过覆膜电动辊筒和揭膜电动辊筒上下排列的两个辊筒单体之间。将一摞待加工板片用叉车移放至承载平台上，启动升降电动缸，承载平台被抬升至适当位置。根据待加工板片的宽度，启动板片纵向对齐调整电滑台，调整纵向对齐导向柱的间距，同时启动吸盘宽度调整电滑台，调整吸盘之间的距离。再启动吸盘伸缩电滑台，将吸盘移送至待加工板片的上方，同时启动气动分离装置，气动分离装置吹出的高压气流使最上层的待加工板片与其他板片分离，吸盘将最上层的待加工板片吸住；控制吸盘伸缩电滑台回缩，吸盘带动待加工板片向薄板成型压机方向移动，待加工板片的端部***上料电动辊筒上下排列的两个辊筒单体之间，控制吸盘松开待加工板片，在上料电动辊筒的滚动作用下，待加工板片落在在无动力辊筒上，并向薄板成型压机处移动；卷膜电动辊筒和揭膜电动辊筒与覆膜电动辊筒同步转动，待加工板片通过覆膜电动辊筒上下排列的两个辊筒单体空隙后进入薄板成型压机的上模、下模之间，待加工板片的上下表面同时被包覆上塑料膜；当待加工板片完全进入薄板成型压机后，卷膜电动辊筒、揭膜电动辊筒和覆膜电动辊筒停止转动。待板片压制成型后，启动卷膜电动辊筒、揭膜电动辊筒同步转动，板片上下表面上包覆的塑料膜被卷膜电动辊筒卷起，回收，板片被输送至下料装置一侧的无动力辊筒上，并进入下料电动辊筒上下排列的两个辊筒单体空隙间；下料装置上的吸盘吸住板片的延伸出下料电动辊筒的侧边，吸盘伸缩电滑台启动，将板片平稳地移送至承载平台上；当承载平台上的叠放的板片上表面高度超过设定高度后，控制升降电动缸收缩，降低承载平台的高度，以便接收后续压制成型的板片。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型在薄板成型压机的两侧安装上料装置和下料装置，通过吸盘伸缩电滑台、上料电动辊筒、无动力辊筒、覆膜电动辊筒、揭膜电动辊筒及下料电动辊筒实现了板片的机械自动化上料和下料作业；同时通过从动阻尼膜辊筒、覆膜电动辊筒、卷膜电动辊筒和揭膜电动辊筒实现了板片上下表面塑料膜的机械自动包覆和揭膜作业；本实用新型在下料的同时可进行上料工作，工作效率高；

（2）本实用新型将塑料膜进行整卷包覆、揭膜回收，回收后的塑料膜可重复使用，节约了生产成本，避免了浪费；

（3）本实用新型利用板片纵向对齐调整电滑台调整纵向对齐导向柱的间距，保证了板片的纵向对中定位；提交加工效率和产品质量；

（4）本实用新型采用吸盘宽度调整电滑台调整吸盘的间距，气动分离装置吹出的高压气体使最上层的板片与其他板片分离，保证了吸盘吸取板片时的牢靠度，避免了原料板材的损伤；

（5）辊筒机架下方安装的薄膜导向辊，使下方的塑料膜不被吸附至辊筒机架的水平支架下表面上，减少了塑料膜的磨损，保证了板片压制质量；

（6）覆膜电动辊筒和卷膜电动辊筒均为伺服电动辊筒，可通过检测覆膜电动辊筒的转动量来进行待加工板片的定位，定位精度高；

（7）移动平台上设置移动平台高度调节螺栓，可调整辊筒机架与薄板成型压机进料端、出料端的高度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中本实用新型的立体结构示意图；

图3是图2中本实用新型的侧视图；

图4是图2中上料装置中辊筒及辊筒机架结构示意图；

图5是图4中吸盘机构结构示意图；

图6是图2中上料装置承载板的结构示意图；

图7是图6中局部结构示意图；

图中：1、上料装置，2、薄板成型压机，3、下料装置，4、移动平台高度调节螺栓，5、移动平板，6、气动分离装置，7、升降平台底板，8、升降电动缸，9、承载平台，10、辊筒机架，11、板片纵向对齐调整电滑台，12、辊筒压机气缸，13、定位卡块，14、纵向对齐导向柱，15、下料电动辊筒，16、卷膜电动辊筒，17、覆膜电动辊筒，18、从动阻尼膜辊筒，19、无动力辊筒，20、上料电动辊筒，21、吸盘宽度调整电滑台，22、吸盘伸缩电滑台，23、吸盘，24、揭膜电动辊筒，25、导轨，26、薄膜导向辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图5所示的一种薄板成型压机自动上下料装置，它包括安装在薄板成型压机2前方上料端的上料装置1和安装在薄板成型压机2后方下料端的下料装置3，上料装置1和下料装置3分别安装在两台移动平台5上，上料装置1和下料装置3分别通过定位卡块13与薄板成型压机2相连接，上料装置1包括安装在一台移动平台5前部的能够升降的承载平台9和安装在移动平台5后部的辊筒机架10，承载平台9的两侧安装有气动分离装置6，辊筒机架10水平支架的前端安装有吸盘伸缩电滑台22，吸盘伸缩电滑台22的前端安装有数个吸盘23，吸盘伸缩电滑台22的后方安装有上料电动辊筒20，上料电动辊筒20包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，上料电动辊筒20的后面设置有水平排布的数根无动力辊筒19，无动力辊筒19的后方设置有覆膜电动辊筒17，覆膜电动辊筒17包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，覆膜电动辊筒17安装在辊筒机架10水平支架的尾端；辊筒机架10中部的立柱上安装有上下两个从动阻尼膜辊筒18，两个从动阻尼膜辊筒18分别位于无动力辊筒19的上下两侧；下料装置3与上料装置1对称设置，下料装置3包括安装在另一台移动平台5前部的辊筒机架10，和安装在该移动平台5后部的高度可调节的承载平台9，辊筒机架10的水平支架的前端安装有揭膜电动辊筒24，揭膜电动辊筒24包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，揭膜电动辊筒24的后面设置有水平排布的数根无动力辊筒19，无动力辊筒19的后面安装有下料电动辊筒15，下料电动辊筒15包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，下料电动辊筒15的后方安装有吸盘伸缩电滑台22，吸盘伸缩电滑台22的尾端安装有数个吸盘23；辊筒机架10中部的立柱上安装有上下两个卷膜电动辊筒16，两个卷膜电动辊筒16分别位于无动力辊筒19的上下两侧；一卷塑料膜缠绕在无动力辊筒19上方的卷膜电动辊筒16和从动阻尼膜辊筒18上成为待加工薄板的上包覆膜，另一卷塑料膜缠绕在无动力辊筒19下方的卷膜电动辊筒16和从动阻尼膜辊筒18上成为待加工薄板的下包覆膜；两卷塑料膜均穿过覆膜电动辊筒17和揭膜电动辊筒24上下排列的两个辊筒单体之间。

上料装置1中位于无动力辊筒19下方的从动阻尼膜辊筒18的后方设置有薄膜导向辊26，下方的塑料膜经过薄膜导向辊26的支撑后进入覆膜电动辊筒17；下料装置3中位于无动力辊筒19的下方的卷膜电动辊筒16的前方设置有薄膜导向辊26，下方的塑料膜从揭膜电动辊筒24出来后经过薄膜导向辊26的支撑后缠绕到下方的卷膜电动辊筒16上。

辊筒机架10的水平支架上装有数组板片纵向对齐导向柱14，板片纵向对齐导向柱14安装在无动力辊筒19之间，板片纵向对齐导向柱14安装在板片纵向对齐调整电滑台11上。

吸盘伸缩电滑台22上安装有吸盘宽度调整电滑台21，吸盘23安装在吸盘宽度调整电滑台21上。

承载平台9的下方安装有升降电动缸8，承载平台9沿着四组导轨25上下移动，升降电动缸8的底座安装在升降平台底板7上，四组导轨25的底端固定在升降平台底板7上，升降平台底板7固定于移动平台5上。

移动平台5上安装有移动平台高度调节螺栓4。

覆膜电动辊筒17和卷膜电动辊筒16均为伺服电动辊筒。

本实用新型的工作过程为：

作业人员将上料装置1和下料装置3都推至薄板成型压机2的进、出料口处，通过定位卡块13固定牢靠，将两卷塑料膜分别安装到无动力辊筒19上下两侧的卷膜电动辊筒16和从动阻尼膜辊筒18上，两卷塑料膜均穿过覆膜电动辊筒17和揭膜电动辊筒24上下排列的两个辊筒单体之间。将一摞待加工板片用叉车移放至承载平台9上，启动升降电动缸8，承载平台9被抬升至适当位置。根据待加工板片的宽度，启动板片纵向对齐调整电滑台11，调整纵向对齐导向柱14的间距，同时启动吸盘宽度调整电滑台21，调整吸盘23之间的距离。再启动吸盘伸缩电滑台22，将吸盘23移送至待加工板片的上方，同时启动气动分离装置6，气动分离装置6吹出的高压气流使最上层的待加工板片与其他板片分离，吸盘23将最上层的待加工板片吸住；控制吸盘伸缩电滑台22回缩，吸盘23带动待加工板片向薄板成型压机2方向移动，待加工板片的端部***上料电动辊筒20上下排列的两个辊筒单体之间，控制吸盘23松开待加工板片，在上料电动辊筒20的滚动作用下，待加工板片落在在无动力辊筒19上，并向薄板成型压机2处移动；卷膜电动辊筒16和揭膜电动辊筒24与覆膜电动辊筒17同步转动，待加工板片通过覆膜电动辊筒17上下排列的两个辊筒单体空隙后进入薄板成型压机2的上模、下模之间，待加工板片的上下表面同时被包覆上塑料膜；当待加工板片完全进入薄板成型压机2后，卷膜电动辊筒16、揭膜电动辊筒24和覆膜电动辊筒17停止转动。待板片压制成型后，启动卷膜电动辊筒16、揭膜电动辊筒24同步转动，板片上下表面上包覆的塑料膜被卷膜电动辊筒16卷起，回收，板片被输送至下料装置3一侧的无动力辊筒19上，并进入下料电动辊筒15上下排列的两个辊筒单体空隙间；下料装置3上的吸盘23吸住板片的延伸出下料电动辊筒15的侧边，吸盘伸缩电滑台22启动，将板片平稳地移送至承载平台9上；当承载平台9上叠放的板片上表面高度超过设定高度后，控制升降电动缸8收缩，降低承载平台9的高度，以便接收后续压制成型的板片。

本实用新型在薄板成型压机的两侧安装上料装置和下料装置，通过吸盘伸缩电滑台、上料电动辊筒、无动力辊筒、覆膜电动辊筒、揭膜电动辊筒及下料电动辊筒实现了板片的机械自动化上料和下料作业；同时通过从动阻尼膜辊筒、覆膜电动辊筒、卷膜电动辊筒和揭膜电动辊筒实现了板片上下表面塑料膜的机械自动包覆和揭膜作业；本实用新型在下料的同时可进行上料工作，工作效率高。

Claims (7)

1.一种薄板成型压机自动上下料装置，它包括安装在薄板成型压机（2）前方上料端的上料装置（1）和安装在薄板成型压机（2）后方下料端的下料装置（3），上料装置（1）和下料装置（3）分别安装在两台移动平台（5）上，上料装置（1）和下料装置（3）分别通过定位卡块（13）与薄板成型压机（2）相连接，其特征在于：所述上料装置（1）包括安装在一台移动平台（5）前部的能够升降的承载平台（9）和安装在移动平台（5）后部的辊筒机架（10），承载平台（9）的两侧安装有气动分离装置（6），辊筒机架（10）水平支架的前端安装有吸盘伸缩电滑台（22），吸盘伸缩电滑台（22）的前端安装有数个吸盘（23），吸盘伸缩电滑台（22）的后方安装有上料电动辊筒（20），上料电动辊筒（20）包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，上料电动辊筒（20）的后面设置有水平排布的数根无动力辊筒（19），无动力辊筒（19）的后方设置有覆膜电动辊筒（17），覆膜电动辊筒（17）包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，覆膜电动辊筒（17）安装在辊筒机架（10）水平支架的尾端；辊筒机架（10）中部的立柱上安装有上下两个从动阻尼膜辊筒（18），两个从动阻尼膜辊筒（18）分别位于无动力辊筒（19）的上下两侧；所述下料装置（3）与上料装置（1）对称设置，下料装置（3）包括安装在另一台移动平台（5）前部的辊筒机架（10），和安装在该移动平台（5）后部的高度可调节的承载平台（9），辊筒机架（10）的水平支架的前端安装有揭膜电动辊筒（24），揭膜电动辊筒（24）包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，揭膜电动辊筒（24）的后面设置有水平排布的数根无动力辊筒（19），无动力辊筒（19）的后面安装有下料电动辊筒（15），下料电动辊筒（15）包括位于同一平面内上下排列的两个辊筒单体，下料电动辊筒（15）的后方安装有吸盘伸缩电滑台（22），吸盘伸缩电滑台（22）的尾端安装有数个吸盘（23）；辊筒机架（10）中部的立柱上安装有上下两个卷膜电动辊筒（16），两个卷膜电动辊筒（16）分别位于无动力辊筒（19）的上下两侧；一卷塑料膜缠绕在无动力辊筒（19）上方的卷膜电动辊筒（16）和从动阻尼膜辊筒（18）上成为待加工薄板的上包覆膜，另一卷塑料膜缠绕在无动力辊筒（19）下方的卷膜电动辊筒（16）和从动阻尼膜辊筒（18）上成为待加工薄板的下包覆膜；两卷塑料膜均穿过覆膜电动辊筒（17）和揭膜电动辊筒（24）上下排列的两个辊筒单体之间。

2.根据权利要求1所述的一种薄板成型压机自动上下料装置，其特征在于：所述上料装置（1）中位于无动力辊筒（19）下方的从动阻尼膜辊筒（18）的后方设置有薄膜导向辊（26），下方的塑料膜经过薄膜导向辊（26）的支撑后进入覆膜电动辊筒（17）；下料装置（3）中位于无动力辊筒（19）的下方的卷膜电动辊筒（16）的前方设置有薄膜导向辊（26），下方的塑料膜从揭膜电动辊筒（24）出来后经过薄膜导向辊（26）的支撑后缠绕到下方的卷膜电动辊筒（16）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种薄板成型压机自动上下料装置，其特征在于：所述辊筒机架（10）的水平支架上装有数组板片纵向对齐导向柱（14），板片纵向对齐导向柱（14）安装在无动力辊筒（19）之间，板片纵向对齐导向柱（14）安装在板片纵向对齐调整电滑台（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种薄板成型压机自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘伸缩电滑台（22）上安装有吸盘宽度调整电滑台（21），吸盘（23）安装在吸盘宽度调整电滑台（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种薄板成型压机自动上下料装置，其特征在于：所述承载平台（9）的下方安装有升降电动缸（8），承载平台（9）沿着四组导轨（25）上下移动，升降电动缸（8）的底座安装在升降平台底板（7）上，四组导轨（25）的底端固定在升降平台底板（7）上，升降平台底板（7）固定于移动平台（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种薄板成型压机自动上下料装置，其特征在于：所述移动平台（5）上安装有移动平台高度调节螺栓（4）。

7.根据权利要求6所述的一种薄板成型压机自动上下料装置，其特征在于：所述覆膜电动辊筒（17）和卷膜电动辊筒（16）均为伺服电动辊筒。

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