CN210519435U - 一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，包括插秧机车身、车轮、施肥执行机构、肥料存储箱、输料管、施肥口以及变量施肥控制***，所述施肥执行机构位于插秧机车身后部且用于进行施肥动作，所述肥料存储箱位于插秧机车身后侧且与施肥执行机构连接并为施肥执行机构提供肥料，所述施肥口设置安装于插秧机车身后侧下方，所述输料管连接在施肥执行机构与施肥口之间，所述车轮安装于插秧机车身下部并与位于插秧机车身下部的发动机传动连接，所述变量施肥控制***用于控制施肥执行机构实现变量施肥过程。所述基于自动变量施肥控制***能实现精准变量施肥的目的，极大降低用户工作量，提高作业效率，改善农作物的质量，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，涉及插秧机施肥技术领域。
背景技术
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。而插秧机一般都会设置施肥机构，一边在边插秧边实现施肥动作，而目前很多的插秧机的施肥***都是采用粗狂的大面积的施肥方式，因而不仅浪费肥料，而且施肥精准度不高，因而影响施肥效果，继而进一步影响后续的秧苗生长过程。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且有效自动调节控制施肥量的基于自动变量施肥控制***的精量插秧机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，包括插秧机车身、车轮、施肥执行机构、肥料存储箱、输料管、施肥口以及变量施肥控制***，所述施肥执行机构位于插秧机车身后部且用于进行施肥动作，所述肥料存储箱位于插秧机车身后侧且与施肥执行机构连接并为施肥执行机构提供肥料，所述施肥口设置安装于插秧机车身后侧下方，所述输料管连接在施肥执行机构与施肥口之间，所述车轮安装于插秧机车身下部并与位于插秧机车身下部的发动机传动连接，所述变量施肥控制***用于控制施肥执行机构实现变量施肥过程。
作为优选，所述变量施肥控制***包括施肥控制器、肥料用尽传感器、施肥风机***以及车速传感器，所述施肥控制器安装于插秧机车身前侧的杆上并与插秧机车身前侧的控制台相对设置，所述肥料用尽传感器位于肥料存储箱内的出料口且用于检测肥料存储箱内的肥料信息并发送信号至施肥控制器，所述施肥风机***安装于施肥执行机构的侧面且用于将施肥执行机构提供出肥动力并与施肥控制器信号连接，所述车速传感器安装于插秧机车身上且用于检测整体插秧机的运动速度并将信号传输至施肥控制器，施肥控制器采集车速传感器、肥料用尽传感器的传感器信息，根据预设程序控制施肥风机***以及施肥执行机构运行，继而实现自动变量施肥过程。
作为优选，所述施肥口内侧设有用于检测施肥口堵塞状态的肥料堵塞传感器，肥料堵塞传感器将检测信息传输至施肥控制器。
作为优选，所述施肥执行机构设置为转动式施肥机构。
作为优选，所述施肥控制器连接一显示装置，包括用于显示工作状态、容重系数、施肥量、工作时长、自检状态和工作幅宽参数的显示面板以及位于显示面板侧面的其而用于设置容重系数、施肥量、工作幅宽的调整设置按键。
作为优选，所述施肥控制器包括用于变量施肥控制***故障诊断的故障诊断模块。
作为优选，所述施肥控制器连接用于检测肥料用尽传感器、肥料堵塞传感器是否异常的报警模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述基于自动变量施肥控制***的精量插秧机根据工作过程中所采集的实时车况信息及施肥控制***内预先设置的程序，输出精准变量控制指令，由施肥执行机构自动实施变量施肥动作，从而达到精准变量施肥的目的，极大降低用户工作量，提高作业效率，改善农作物的质量，实用性和经济效果高，适合推广应用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型安装的侧面结构示意图；
图2是本实用新型的施肥控制流程示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
如图1、图2所示的一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，包括插秧机车身1、车轮2、施肥执行机构3、肥料存储箱4、输料管5、施肥口6以及变量施肥控制***，所述车轮安装于插秧机车身下部并与位于插秧机车身下部的发动机传动连接。
所述施肥执行机构位于插秧机车身后部且用于进行施肥动作，在实际应用中，所述肥料存储箱位于插秧机车身后侧且与施肥执行机构连接并为施肥执行机构提供肥料所述施肥执行机构设置为转动式施肥机构，可以优选为螺杆挤压式或者叶轮式结构，将螺杆挤压式或者叶轮式结构设置在肥料存储箱的出料口，继而使得肥料被传送至后部，起到控制从肥料存储箱内流出的肥料量的目的，而在本实施例中，可以通过控制其转速，继而可以精准控制肥料存储箱的出肥量，即可实现精准变量施肥。
所述施肥口设置安装于插秧机车身后侧下方所述输料管连接在施肥执行机构与施肥口之间，施肥口可以设置为漏斗状的结构，其上部端口与输料管的下管口对接，而下端部出口则为肥料出口，从输料管输出的肥料进入施肥口最后被播撒出去。
所述变量施肥控制***用于控制施肥执行机构实现变量施肥过程。在本实施例中，为方便精确控制施肥过程，所述变量施肥控制***包括施肥控制器7、肥料用尽传感器8、施肥风机***9以及车速传感器10，所述施肥控制器安装于插秧机车身前侧的杆上并与插秧机车身前侧的控制台相对设置，所述肥料用尽传感器位于肥料存储箱内的出料口且用于检测肥料存储箱内的肥料信息并发送信号至施肥控制器，所述施肥风机***安装于施肥执行机构的侧面且用于将施肥执行机构提供出肥动力并与施肥控制器信号连接，从施肥执行机构流出的肥料经过风机***，继而将肥料吹送到输料管的上管口并最后流出至施肥口，所述车速传感器安装于插秧机车身上，一般时安装于插秧机的发动机的侧面的变速箱的侧面，用于检测整体插秧机的运动速度并将信号传输至施肥控制器，施肥控制器采集车速传感器、肥料用尽传感器的传感器信息，根据预设程序控制施肥风机***以及施肥执行机构运行，继而实现自动变量施肥过程，进一步地，所述施肥口内侧设有用于检测施肥口堵塞状态的肥料堵塞传感器11，肥料堵塞传感器将检测信息传输至施肥控制器。
在本实施例中，所述施肥控制器连接一显示装置12，包括用于显示工作状态、容重系数、施肥量、工作时长、自检状态和工作幅宽参数的显示面板以及位于显示面板侧面的其而用于设置容重系数、施肥量、工作幅宽的调整设置按键。另外，为及时进行故障诊断与分析，所述施肥控制器包括用于变量施肥控制***故障诊断的故障诊断模块13，所述故障诊断模块检测到故障信息并将信息传输至施肥控制器，然后发送至显示面板上进行显示，继而提供工作人员及时检修和维护。进一步地，所述施肥控制器连接用于检测肥料用尽传感器、肥料堵塞传感器是否异常的报警模块14，在实际应用中，当肥料用尽和肥料堵塞时肥料用尽传感器、肥料堵塞传感器会出现异常，因而会及时将信息反馈至施肥控制器，由施肥控制器立即点亮与其连接的指示灯继而予以提示，避免因***工作异常导致影响用户农作。
在实际施肥控制过程中，施肥控制器通过采集实时车速传感器的信号，并结合设定的控制参数比如容重系数、施肥量、工作幅宽等，在实际应用中，根据不同作物需求，预设单位地块的施肥量；根据不同肥料特性，预设容重系数；而根据不同的施肥需求，预设工作幅宽参数，最后计算得到此时所需施肥执行机构的转速值，然后发送控制指令至施肥执行机构并对其进行调节，改变其转速，从而调节施肥量。
在相同条件下，车速越快，施肥执行机构转速越快，单位时间的施肥量越大；车速越慢，施肥执行机构转速越慢，单位时间的施肥量越小。
在相同条件下，容重系数越大，施肥执行机构转速越慢，单位时间的施肥量越小；容重系数越小，施肥执行机构转速越快，单位时间的施肥量越大。
在相同条件下，施肥量越大，施肥执行机构转速越快，单位时间的施肥量越大；施肥量越小，施肥执行机构转速越慢，单位时间的施肥量越小。
在相同条件下，工作幅宽越大，施肥执行机构转速越快，单位时间的施肥量越大；工作幅宽越小，施肥执行机构转速越慢，单位时间的施肥量越小。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，其特征在于：包括插秧机车身、车轮、施肥执行机构、肥料存储箱、输料管、施肥口以及变量施肥控制***，所述施肥执行机构位于插秧机车身后部且用于进行施肥动作，所述肥料存储箱位于插秧机车身后侧且与施肥执行机构连接并为施肥执行机构提供肥料，所述施肥口设置安装于插秧机车身后侧下方，所述输料管连接在施肥执行机构与施肥口之间，所述车轮安装于插秧机车身下部并与位于插秧机车身下部的发动机传动连接，所述变量施肥控制***用于控制施肥执行机构实现变量施肥过程。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，其特征在于：所述变量施肥控制***包括施肥控制器、肥料用尽传感器、施肥风机***以及车速传感器，所述施肥控制器安装于插秧机车身前侧的杆上并与插秧机车身前侧的控制台相对设置，所述肥料用尽传感器位于肥料存储箱内的出料口且用于检测肥料存储箱内的肥料信息并发送信号至施肥控制器，所述施肥风机***安装于施肥执行机构的侧面且用于将施肥执行机构提供出肥动力并与施肥控制器信号连接，所述车速传感器安装于插秧机车身上且用于检测整体插秧机的运动速度并将信号传输至施肥控制器，施肥控制器采集车速传感器、肥料用尽传感器的传感器信息，根据预设程序控制施肥风机***以及施肥执行机构运行，继而实现自动变量施肥过程。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，其特征在于：所述施肥口内侧设有用于检测施肥口堵塞状态的肥料堵塞传感器，肥料堵塞传感器将检测信息传输至施肥控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，其特征在于：所述施肥执行机构设置为转动式施肥机构。
5.根据权利要求2所述的一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，其特征在于：所述施肥控制器连接一显示装置，包括用于显示工作状态、容重系数、施肥量、工作时长、自检状态和工作幅宽参数的显示面板以及位于显示面板侧面的其而用于设置容重系数、施肥量、工作幅宽的调整设置按键。
6.根据权利要求5所述的一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，其特征在于：所述施肥控制器包括用于变量施肥控制***故障诊断的故障诊断模块。
7.根据权利要求3所述的一种基于自动变量施肥控制***的精量插秧机，其特征在于：所述施肥控制器连接用于检测肥料用尽传感器、肥料堵塞传感器是否异常的报警模块。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117598156A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 内蒙古大学 | 一种菌根食用菌林下栽培用施肥装置及工艺 |
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2019
- 2019-08-14 CN CN201921313528.9U patent/CN210519435U/zh active Active
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| CN117598156A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 内蒙古大学 | 一种菌根食用菌林下栽培用施肥装置及工艺 |
| CN117598156B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-04-09 | 内蒙古大学 | 一种菌根食用菌林下栽培用施肥装置及工艺 |
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