CN210503507U - 一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备，包括取板机械手和放板机械手，取板机械手包括第一吸盘组件和用于带动第一吸盘组件在竖直吸附态与水平吸附态间往复摆动的第一驱动机构；放板机械手包括第二吸盘组件、用于带动第二吸盘组件上下移动的升降机构和用于带动第二吸盘组件水平移动的水平移动机构，第二吸盘组件吸盘口朝下；当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第二吸盘组件可移动至第一吸盘组件正上方。本实用新型通过取板机械手与放板机械手间的接力动作，可以取用直立放置的隔板然后再水平放置，其与隔板存放架搭配使用，通过隔板存放架实现隔板的自动补位，使得包装机隔板放置机构每次行程一致，可保证工作效率。

Description

一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备。

背景技术

纸箱是十分常用的包装制品。在自动化包装生产线上，当纸箱内需要放置两层以上产品时，需要在层与层之间放置水平的隔板。现有的隔板放置机构中，隔板均是水平堆叠在工位上，通过吸盘机械手水平转运至纸箱中。然而，随着隔板的取走，水平堆叠的隔板数量越来越少，最上方隔板的高度逐渐降低，因而导致吸盘机械手每次取用隔板时的行程越来越长，耗时越来越长，效率逐渐降低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种包装机隔板放置机构及隔板放置设备，适用于隔板竖直立放的情况，隔板放置机构每次行程一致，可保证工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种包装机隔板放置机构，包括取板机械手和放板机械手，所述取板机械手包括第一吸盘组件和用于带动第一吸盘组件在竖直吸附态与水平吸附态间往复摆动的第一驱动机构, 当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝向与水平面平行；当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝上；

所述放板机械手包括第二吸盘组件、用于带动第二吸盘组件上下移动的升降机构和用于带动第二吸盘组件水平移动的水平移动机构，所述第二吸盘组件吸盘口朝下；

当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第二吸盘组件可移动至第一吸盘组件正上方。

进一步的，所述第一驱动机构为旋转电机。

或者，所述第一驱动机构包括水平转轴、连杆和自动伸缩装置，第一吸盘组件与水平转轴固接，所述水平转轴与机架转动连接，所述自动伸缩装置安装在机架上，自动伸缩装置的自由端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与水平转轴固接。

进一步的，自动伸缩装置竖直设置。

优选地，自动伸缩装置为气缸或直线马达。

进一步的，所述水平移动机构包括电机和传动机构，所述传动机构将电机的旋转运动转化为升降机构的水平移动，所述第二吸盘组件安装在升降机构上。

优选地，所述传动机构为丝杠螺母传动机构。

优选地，所述升降机构为气缸，第二吸盘组件与气缸的输出端固接。

一种隔板放置设备，除了包括上述包装机隔板放置机构外，它还包括倾斜设置的隔板存放架，所述隔板存放架的最低位置有用于防止隔板掉落的挡板；

当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件的吸盘口水平朝向隔板存放架。

进一步的，所述隔板存放架包括底部两根倾斜的光轴和两侧的侧板，在光轴的底端安装有挡板，光轴的顶端与支架固接，光轴上安装有推块，推块与两根光轴滑动连接，推块上安装有推杆，推杆底部与推块固接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型中的隔板存放架倾斜设置，当前方隔板被取走后，后方的隔板能自动补位；

2，本实用新型中的包装机隔板放置机构通过取板机械手与放板机械手间的接力动作，可以取用直立放置的隔板然后再水平放置，其尤其适用于与本实用新型中的隔板存放架搭配使用，通过隔板存放架实现隔板的自动补位，使得包装机隔板放置机构每次行程一致，可保证工作效率。

附图说明

图1是包装机隔板放置机构的结构示意图；

图2是隔板放置设备的结构示意图；

图3是隔板存放架的结构示意图；

图4是本实用新型运用在包装生产线上时的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型公开的包装机隔板放置机构，包括取板机械手和放板机械手，取板机械手包括第一吸盘组件1和用于带动第一吸盘组件1在竖直吸附态与水平吸附态间往复摆动的第一驱动机构, 当第一吸盘组件1处于竖直吸附态时，第一吸盘组件1吸盘口朝向与水平面平行；当第一吸盘组件1处于水平吸附态时，第一吸盘组件1吸盘口朝上。

放板机械手包括第二吸盘组件2、用于带动第二吸盘组件2上下移动的升降机构21和用于带动第二吸盘组件2水平移动的水平移动机构22，第二吸盘组件2吸盘口朝下；

当第一吸盘组件1处于水平吸附态时，第二吸盘组件2可移动至第一吸盘组件1正上方，将隔板从第一吸盘组件1上接力过来。

其中，第一驱动机构可为旋转电机，电机旋转带动第一吸盘组件1转动。

本实施方式中，第一驱动机构包括水平转轴11、连杆12和自动伸缩装置13，第一吸盘组件1通过直杆14与水平转轴11固接，直杆14与水平转轴11垂直连接。水平转轴11与机架3转动连接，自动伸缩装置13安装在机架3上，自动伸缩装置13的自由端与连杆12的一端转动连接，连杆12的另一端与水平转轴11固接。通过自动伸缩装置13的伸缩带动连杆12摆动进而带动水平转轴11顺时针、逆时针转动，从而带动第一吸盘组件1往复摆动摆动。

其中，自动伸缩装置13为气缸或直线马达。自动伸缩装置13竖直设置，其下端与连杆12铰接。

本实施方式中，水平移动机构22包括电机221和传动机构，传动机构将电机221的旋转运动转化为升降机构21的水平移动，第二吸盘组件2安装在升降机构21上。传动机构可选择丝杠螺母传动机构。升降机构21选择气缸，第二吸盘组件2与气缸的输出端固接。

在另一个实施方式中，传动机构可选择同步带传动机构、链条传动机构以及齿轮传动机构等。

如图2、3所示，本实用新型公开的隔板放置设备，除了包括上述包装机隔板放置机构外，它还包括倾斜设置的隔板存放架4，隔板存放架4的最低位置有用于防止隔板掉落的挡板41；当第一吸盘组件1处于竖直吸附态时，第一吸盘组件1的吸盘口水平朝向隔板存放架4，以从隔板存放架4上吸走隔板。

如图3所示，隔板存放架4包括底部两根倾斜的光轴43和两侧的侧板42，侧板42与光轴43平行，两侧板42的间隔距离与隔板的宽度相当，避免隔板侧倒。在光轴43的底端安装挡板41，光轴43的顶端与支架3固接，光轴43上安装有推块45，推块45与两根光轴43滑动连接，推块45固接有推杆44，推杆44底部与推块45固接。推块45连接有带动其沿光轴43直线移动的驱动机构。

使用时，将隔板立放在两个侧板42之间、推杆44与挡板41之间的区域，隔板与挡板41平行放置。

隔板底部以及推块45与光轴43接触摩擦力小，隔板在自身重力以及推块45、推杆44的推力作用下与挡板41相抵。当取走第一块隔板后，后方的第二隔板依次自动下滑补位，同时推块45和推杆44也在自身重力作用下下滑至压在最后一块隔板上，隔板被挡板41和推杆44夹在中间从而一直保持直立状态。

以下结合图1-4简要说明本实用新型的工作原理：

如图4所示，使用时，将本实用新型安装在包装箱输送机5的隔板放置工位处，放板机械手位于包装箱输送机5线路上方，隔板存放架4置于包装箱输送机5线路旁。

当需要放置隔板时，第一吸盘组件1工作，吸取立放的隔板；随后，自动伸缩装置13缩回，带动水平转轴11、第一吸盘组件1转动90度，从而使隔板变为水平位；

随后升降机构21动作，带动第二吸盘组件2向下移动至与隔板上表面接触，第一吸盘组件1释放隔板，第二吸盘组件2吸取隔板；

水平移动机构22带动升降机构21和第一吸盘组件1水平移动至纸箱上方，升降机构21带动第一吸盘组件1向下移动至纸箱中，然后释放隔板，从而将隔板放在纸箱中。最后，包装机隔板放置机构复位。

本实用新型中的隔板存放架4倾斜设置，当前方隔板被取走后，后方的隔板能自动补位。

本实用新型中的包装机隔板放置机构通过取板机械手与放板机械手间的接力动作，可以取用直立放置的隔板然后再水平放置。其尤其适用于与本实用新型中的隔板存放架4搭配使用，通过隔板存放架4实现隔板的自动补位，使得包装机隔板放置机构每次行程一致，可保证工作效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装机隔板放置机构，其特征在于：包括取板机械手和放板机械手，所述取板机械手包括第一吸盘组件和用于带动第一吸盘组件在竖直吸附态与水平吸附态间往复摆动的第一驱动机构, 当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝向与水平面平行；当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第一吸盘组件吸盘口朝上；

所述放板机械手包括第二吸盘组件、用于带动第二吸盘组件上下移动的升降机构和用于带动第二吸盘组件水平移动的水平移动机构，所述第二吸盘组件吸盘口朝下；

当第一吸盘组件处于水平吸附态时，第二吸盘组件可移动至第一吸盘组件正上方。

2.根据权利要求1所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述第一驱动机构为旋转电机。

3.根据权利要求1所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括水平转轴、连杆和自动伸缩装置，第一吸盘组件与水平转轴固接，所述水平转轴与机架转动连接，所述自动伸缩装置安装在机架上，自动伸缩装置的自由端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与水平转轴固接。

4.根据权利要求3所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：自动伸缩装置竖直设置。

5.根据权利要求3或4所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：自动伸缩装置为气缸或直线马达。

6.根据权利要求1所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述水平移动机构包括电机和传动机构，所述传动机构将电机的旋转运动转化为升降机构的水平移动，所述第二吸盘组件安装在升降机构上。

7.根据权利要求6所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述传动机构为丝杠螺母传动机构。

8.根据权利要求1、6或7所述的包装机隔板放置机构，其特征在于：所述升降机构为气缸，第二吸盘组件与气缸的输出端固接。

9.包括权利要求1-8中任一项所述的包装机隔板放置机构的隔板放置设备，其特征在于：它还包括倾斜设置的隔板存放架，所述隔板存放架的最低位置有用于防止隔板掉落的挡板；

当第一吸盘组件处于竖直吸附态时，第一吸盘组件的吸盘口水平朝向隔板存放架。

10.根据权利要求9所述的隔板放置设备，其特征在于：所述隔板存放架包括底部两根倾斜的光轴和两侧的侧板，在光轴的底端安装有挡板，光轴的顶端与支架固接，光轴上安装有推块，推块与两根光轴滑动连接，推块上安装有推杆，推杆底部与推块固接。

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