CN210498938U - 一种保护片的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保护片的定位装置,包括导正机构、定位块和保护片放置平台;保护片放置平台设于导正机构和定位块之间,保护片放置平台其中两个相互垂直的侧面与导正机构的执行端对正,保护片放置平台另外两个相互垂直的侧面与定位块对正;保护片放置平台用于承载保护片,保护片导正机构的执行端对保护片进行导正,定位块对保护片进行定位;与现有技术相比,本实用新型的保护片的定位装置,导正机构推动保护片相互垂直的两个侧面,保护片沿保护片放置平台移动,保护片另外两个相互垂直的面以定位块作为基准定位面被精准定位,实现了不同规格的保护片精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工技术领域,具体地,涉及一种保护片的定位装置。
背景技术
在电芯焊接生产线中,保护片移送到治具上与电芯焊接,保护片存料在***中,保护片上料时,通过保护片上料夹具从***中将保护片取出并转移到与治具上从而实现对保护片的定位,然后再将治具中的保护片取出直接放到保护盖上,由于治具比保护片略大,该方式定位精度不高,同时无法进行保护片的除尘处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题,提供一种保护片的定位装置,包括导正机构、定位块和保护片放置平台;保护片放置平台设于导正机构和定位块之间,保护片放置平台其中两个相互垂直的侧面与导正机构的执行端对正,保护片放置平台另外两个相互垂直的侧面与定位块对正;保护片放置平台用于承载保护片,保护片导正机构的执行端对保护片进行导正,定位块对保护片进行定位。
根据本实用新型的一实施方式,保护片导正机构包括第一导正组件和第二导正组件,第一导正组件沿保护片宽度方向对保护片进行导正,第二导正组件沿保护片宽度方向对保护片进行导正。
根据本实用新型的一实施方式,第一导正组件包括第一导正驱动件和第一导正块,第一导正驱动件驱动第一导正块沿保护片宽度方向对保护片进行导正;第二导正组件包括第二导正驱动件和第二导正块,第二导正组件驱动第二导正块沿保护片长度方向对保护片进行导正。
根据本实用新型的一实施方式,第一导正驱动件为双向驱动件,第一导正块连接于第一导正驱动件的驱动端;第二导正块包括连接部和推动部,连接部与第二导正驱动件连接,推动部设于连接部的两端。
根据本实用新型的一实施方式,第一导正驱动件和第二导正驱动件均为双向驱动件,第一导正块连接于第一导正驱动件的驱动端,第二导正块连接于第二导正驱动件的驱动端。
根据本实用新型的一实施方式,保护片导正机构包括导正驱动件和导正块,导正驱动件驱动导正块移动,导正块为L型,导正块的执行面沿保护片长度方向和宽度方向对保护片进行导正。
根据本实用新型的一实施方式,导正驱动件为双向驱动件,导正块连接于导正驱动件的驱动端,每个导正块的执行面均沿与其对应的保护片的长度和宽度方向对保护片进行导正。
根据本实用新型的一实施方式,定位块上设有第一感应器,第一感应器作用于保护片放置平台。
根据本实用新型的一实施方式,还包括防尘机构,防尘机构包括防护罩和集尘部,防护罩对保护片进行防尘,集尘部对保护片放置平台上的保护片进行除尘。
根据本实用新型的一实施方式,还包括机架,机架设有通孔;防护罩设于机架,集尘部罩设于通孔并与防护罩连通。
本实用新型的有益效果为:导正机构推动保护片相互垂直的两个侧面,保护片沿保护片放置平台移动,保护片另外两个相互垂直的面以定位块作为基准定位面被精准定位,实现了不同规格的保护片精准定位。
附图说明
图1为本实用新型的保护片的定位装置第一种实施例的结构示意图;
图2为图1另一方向的结构示意图;
图3为第一种实施例的的定位块的结构示意图;
图4为本实用新型的保护片的定位装置第二种实施例的结构示意图;
图5为图4另一方向的结构示意图;
图6为第二/第三种实施例的的定位块的结构示意图;
图7为本实用新型的保护片的定位装置第三种实施例的结构示意图;
图8为图7另一方向的结构示意图;
图中:1.导正机构、11a、第一导正组件、111a.第一导正驱动件、112a.第一导正块、12a.第二导正组件、121a.第二导正驱动件、122a.第二导正块、1221a.连接部、1222a.推动部、11b、导正驱动件、12b、导正块、121b、长导正边、122b、短导正边、13.导正架、2.定位块、21.第一感应器、22.避让槽、23.安装板、24.支撑柱、3.保护片放置平台、31.检测孔、4.防尘机构、41.防护罩、411.料口、42.集尘部、5.机架、6.第二感应器
本实用新型功能的实现及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说,在本实用新型的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
实施例一
请参阅图1至3,图1为本实用新型的保护片的定位装置的结构示意图;图2为图1另一方向的结构示意图;图3为本实施例的定位块的结构示意图。如图所示,本申请的保护片的定位装置包括导正机构1、定位块2、保护片放置平台3、防尘机构4和机架5,导正机构1设于机架5,导正机构1用于推动保护片放置平台3上的保护片;定位块2设于机架5,定位块2设于导正机构1的移动路径,定位块2用于对保护片定位;保护片放置平台3设于导正机构1和定位块2之间,保护片放置平台3其中两个相互垂直的侧面位于导正机构1的移动方向,保护片放置平台3另外两个相互垂直的侧面与定位块2对正,保护片放置平台3用于支撑保护片;防尘机构4作用于保护片放置平台3并对对保护片进行防尘和除尘。
具体应用时,将保护片放置于保护片放置平台3,保护片导正机构1向保护片放置平台3移动并推动保护片相互垂直的两个侧面,保护片沿保护片放置平台3移动,保护片另外两个相互垂直的侧面被定位块2定位,防尘机构4对保护片防尘。
保护片放置平台3可设于定位块2且保护片放置平台3上表面低于定位块2的上表面,此时保护片放置平台3与定位块2连接的两个相互垂直的侧面被定位块2围绕;保护片放置平台3也可独立于定位块2且保护片放置平台3上表面低于定位块2的上表面,此时保护片放置平台3靠近限位块2一侧的两个相互垂直的侧面与定位块对正,保护片放置平台3与定位块2之间的空间为保护片的导正空间;在本实施例中,保护片放置平台3设于定位块2,保护片放置平台3由定位块3上低于定位块2上表面的定位槽形成。
请复阅图1,如图所示,在本实施例中,保护片导正机构1包括第一导正组件11a和第二导正组件12a,第一导正组件11a包括第一导正驱动件111a和第一导正块112a,第一导正驱动件111a连接第一导正块112a移动,第一导正块112a与保护片放置平台3长度方向所在的面对正;第二导正组件12a包括第二导正驱动件121a和第二导正块122a,第二导正驱动件121a驱动第二导正块122a移动,第二导正块122a与保护片放置平台3宽度方向所在的面对正;其中;第一导正驱动件111a驱动第一导正块112a向沿保护片放置平台3宽度方向移动并推动保护片移动;第二导正驱动件121a驱动第二导正块122a向沿保护片放置平台3长度方向移动并推动保护片移动。
请复阅图1,如图所示,在本实施例中,保护片导正机构1还包括导正架13,导正架13设于机架5第一导正驱动件111a设于导正架13下方,第二导正驱动件121a设于导正架13上方。
保护片上料到电芯极耳时,单只保护片上料,效率较低,一般采用成组的一次性对电芯极耳进行保护片上料,为提高生产效率;在本实施例中,保护片放置平台3的数量为两个,第一导正驱动件111a为双向导正驱动件,第一导正驱动件111a的两端连接有两个第一导正块112a;第二导正块122a包括连接部1221a和两个推动部1222a,连接部1221a与第二导正驱动件121a连接,推动部1222a设于连接部1221a的两端;每个第一导正块112a和每个推动部1222a为一个导正组,每个导正组均与一个保护片放置平台3的两个相互垂直的侧面对正,第一导正驱动件111a每动作一次,两个第一导正块112a同时推动两个保护片纵向移动;第二导正驱动件121a每动作一次,两个推动部1222a同时推动两个保护片横向移动。
请复阅图2,如图所示,在本实施例中,第一导正块112a和推动部1222a间隔设置,其中一个第一导正块112a位于两个推动部1222a之间,另一个第一导正块112a位于两个推动部1222a外侧,在对保护片导正时,第一导正块112a和推动部1222a不会发生相互干涉。
请复阅图1及3,如图所示,定位块2上设有第一感应器21,第一感应器21作用于保护片放置平台3,第一感应器21用于检测保护片是否被导正到位;在本实施例中,第一感应器21设于定位块2下方,保护片放置平台3上设有检测孔31,检测孔31设于保护片放置平台3的两相互垂直的侧面与定位块2的交汇处,第一感应器21的检测探头与保护片放置平台3上的检测孔31对正;当保护片被导正机构1导正时,保护片两个相互垂直的侧边被定位块2限位,保护片覆盖检测孔31,第一感应器21可以检测到保护片时,导正机构1停止动作,从而完成对保护片的定位。
请复阅图3,如图所示,在本实施例中,定位块2上设有两个避让槽22,保护片放置平台3置于避让槽22内,每个保护片放置平台3两个相互垂直的面被避让槽22围绕,避让槽22的宽度和长度大于保护片放置平台3的长度和宽度,使保护片放置平台3上可以放置不同规格的保护片并被避让槽22容纳,推动部1222a伸入避让槽22,两个避让槽22在第二导正块122a复位时对两个推动部1222a限位。
请复阅图2,如图所示,第二导正驱动件121a驱动第二导正块122a移动时,推动部1222a同时移动且移动方向相同;其中一个保护片放置平台3位于与其对应的避让槽22远离另一个定位槽22的一侧,另一保护片放置平台3位于与其对应的定位槽22靠近另一个避让槽22的一侧,可以使两个推动部1222a同时向两个保护片放置平台3所在的方向移动。
请复阅图2,如图所示,在本实施例中,定位块2通过安装板23设于机架5,安装板23上设有支撑柱24,支撑柱24一端与安装板23连接另一端与定位块2连接。
请复阅图1,如图所示,在本实施例中,防尘机构4包括防护罩41和集尘部42,防护罩41设于机架5并将导正机构1、定位块2和保护片放置平台3罩设在内,防护罩41用于对保护片防尘,避免灰尘落到保护片上;防护罩41设有料口411,料口411与保护片放置平台3对正,料口411用于保护片的进料和出料;机架5和安装板23上设有通孔,集尘部42罩设于通孔并与防护罩41连通并罩设于导正机构1、定位块2和保护片放置平台3下方,集尘部42下方连接有吸尘管,通过吸尘管向防护罩41内吸气,可以将保护片上的灰尘除掉。
请复阅图1,如图所示,在本实施例中,防护罩41罩设于保护片放置平台3上方,在保护片取料时,为了能检测到取料机构,定位块2上设有第二感应器6,第二感应器6伸出防护罩41。
在本实施例中,导正机构1和第二感应器6电连接保护片的定位装置的控制***,保护片的定位装置的控制***控制导正机构1作动,并接收第二感应器6发送的信号,以达到保护片的焊印整平及除尘装置自动化控制之功效。
具体应用时:
每个机架5上设置两个导正机构1、两个定位块2和两个防尘机构4,每个定位块2上设置两个保护片放置平台3。
首先,两个保护片经防护罩41上的料口411被放置到两个保护片放置平台3;其次,第一导正驱动件111a启动,第一导正驱动件111a带动两个第一导正块112a同时沿保护片放置平台3宽度方向向两个保护片放置平台3移动并推动两个保护片长度方向的侧面移动;同时,第二导正驱动件121a启动,第二导正驱动件121a带动第二导正块122a沿保护片放置平台3长度方向向两个保护片放置平台3移动,两个推动部1222a同时推动两个保护片宽度方向的侧面移动;最后,最后,当保护片处于检测孔31上方式,第一感应器21检测到保护片并发送信号给控制***,控制***使第一导正驱动件111a和第二导正驱动件121a停止动作,从而完成对保护片的定位。
实施例二
请参阅图4至图6,图4为本实施例的保护片的定位装置的结构示意图;图5为图4另一方向的结构示意图;图6为本实施例的定位块的结构示意图。如图所示,如图所示,本申请的保护片的定位装置包括导正机构1、定位块2、保护片放置平台3、防尘机构4和机架5,导正机构1设于机架5,导正机构1用于推动保护片放置平台3上的保护片;定位块2设于机架5,定位块2设于导正机构1的移动路径,定位块2用于对保护片定位;保护片放置平台3设于导正机构1和定位块2之间,保护片放置平台3其中两个相互垂直的侧面位于导正机构1的移动方向,保护片放置平台3另外两个相互垂直的侧面与定位块2对正,保护片放置平台3用于支撑保护片;防尘机构4作用于保护片放置平台3并对对保护片进行防尘和除尘。
具体应用时,将保护片放置于保护片放置平台3,保护片导正机构1向保护片放置平台3移动并推动保护片相互垂直的两个侧面,保护片沿保护片放置平台3移动,保护片另外两个相互垂直的侧面被定位块2定位,防尘机构4对保护片防尘。
保护片放置平台3可设于定位块2且保护片放置平台3上表面低于定位块2的上表面,此时保护片放置平台3其中两个相互垂直的侧面被定位块2围绕;保护片放置平台3也可独立于定位块2且保护片放置平台3上表面低于定位块2的上表面,此时保护片放置平台3其中两个相互垂直的侧面与定位块对正,保护片放置平台3及保护片放置平台3与定位块2之间的空间为保护片的导正空间;在本实施例中,保护片放置平台3设于定位块2。
请复阅图4,如图所示,在本实施例中,保护片导正机构1包括第一导正组件11a和第二导正组件12a,第一导正组件11a包括第一导正驱动件111a和第一导正块112a,第一导正驱动件111a驱动第一导正块112a,第一导正块112a与所述保护片放置平台3长度方向所在的面对正;第二导正组件12a包括第二导正驱动件121a和第二导正块122a,第二导正块122a与第二导正驱动件121a连接,第二导正块122a与所述保护片放置平台3宽度方向所在的面对正;第一导正驱动件111a驱动第一导正块112a沿保护片放置平台3宽度方向移动移动并推动保护片移动;第二导正驱动件121a驱动第二导正块122a沿保护片放置平台3长度方向移动并推动保护片移动。
请复阅图4,如图所示,在本实施例中,保护片导正机构1还包括导正架13,导正架13设于机架5第一导正驱动件111a设于导正架13下方,第二导正驱动件121a设于导正架13上方。
保护片上料到电芯极耳时,单只保护片上料,效率较低,一般采用成组的一次性对电芯极耳进行保护片上料,为提高生产效率,在本实施例中,保护片放置平台3的数量为两个,第一导正驱动件111a和第二导正驱动件121a均为双向导正驱动件,第一导正驱动件111a的两端连接有两个第一导正块112a,第二导正驱动件121a的两端连接有两个第二导正块122a;每个第一导正块112a和每个第二导正块122a为一个导正组,每个导正组均与一个保护片放置平台3的两个相互垂直的侧面对正;第一导正驱动件111a每动作一次,两个第一导正块112a同时推动两个保护片纵向移动;第二导正驱动件121a每动作一次,两个推动部142同时推动两个保护片横向移动。
请复阅图5,如图所示,在本实施例中,两个第一导正块112a设于两个述第二导正块122a外侧,在对保护片导正时,第一导正块112a和第二导正块122a不会发生相互干涉。
请复阅图4及6,如图所示,定位块2上设有第一感应器21,第一感应器21作用于保护片放置平台3,第一感应器21用于检测保护片是否被导正到位;在本实施例中,第一感应器21设于定位块2下方,保护片放置平台3上设有检测孔31,检测孔31设于保护片放置平台3的两相互垂直的侧面与定位块2的交汇处,第一感应器21的检测探头与保护片放置平台3上的检测孔31对正;当保护片被导正机构1导正时,保护片两个相互垂直的侧边被定位块2限位,保护片覆盖检测孔31,第一感应器21可以检测到保护片时,导正机构1停止动作,从而完成对保护片的定位。
请复阅图6,如图所示,在本实施例中,定位块2上设有两个避让槽22,保护片放置平台3置于避让槽22内,每个保护片放置平台3两个相互垂直的面被避让槽22围绕,避让槽22的宽度和长度大于保护片放置平台3的长度和宽度,使保护片放置平台3上可以放置不同规格的保护片并被避让槽22容纳,第二导正块122a伸入避让槽22,两个避让槽22在第二导正块122a复位时对两个第二导正块122a限位。
请复阅图5,如图所示,第二导正驱动件121a驱动第二导正块122a移动时,两个第二导正块122a背向移动;每个保护片放置平台3均位于与其对应的避让槽22远离另一个定位槽22的一侧,可以使第二导正块122a同时向两个保护片放置平台3所在的方向移动。
请复阅图5,如图所示,在本实施例中,定位块2通过安装板23设于机架5,安装板23上设有支撑柱24,支撑柱24一端与安装板23连接另一端与定位块2连接。
请复阅图4,如图所示,在本实施例中,防尘机构4包括防护罩41和集尘部42,防护罩41设于机架5并将导正机构1、定位块2和保护片放置平台3罩设在内,防护罩41用于对保护片防尘,避免灰尘落到保护片上;防护罩41设有料口411,料口411与保护片放置平台3对正,料口411用于保护片的进料和出料;机架5和安装板23上设有通孔,集尘部42罩设于通孔并与防护罩41连通并罩设于导正机构1、定位块2和保护片放置平台3下方,集尘部42下方连接有吸尘管,通过吸尘管向防护罩41内吸气,可以将保护片上的灰尘除掉。
请复阅图4,如图所示,在本实施例中,防护罩41罩设于保护片放置平台3上方,在保护片取料时,为了能检测到取料机构,定位块2上设有第二感应器6,第二感应器6伸出防护罩41。
在本实施例中,导正机构1和第二感应器6电连接保护片的定位装置的控制***,保护片的定位装置的控制***控制导正机构1作动,并接收第二感应器6发送的信号,以达到保护片的焊印整平及除尘装置自动化控制之功效。
具体应用时:
每个机架5上设置两个导正机构1、两个定位块2和两个防尘机构4,每个定位块2上设置两个保护片放置平台3。
首先,两个保护片经防护罩41上的料口411被放置到两个保护片放置平台3;其次,第一导正驱动件111a启动,第一导正驱动件111a带动两个第一导正块112a同时向两个保护片放置平台3移动并推动两个保护片长度方向的侧面使保护片沿宽度方向移动;同时,第二导正驱动件121a启动,第二导正驱动件121a带动第二导正块122a向两个保护片放置平台3移动并推动两个保护片宽度方向的侧面使保护片沿长度方向移动;最后,当保护片处于检测孔31上方式,第一感应器21检测到保护片并发送信号给控制***,控制***使第一导正驱动件111a和第二导正驱动件121a停止动作,从而完成对保护片的定位。
实施例三
请参阅图6至图8,图6为本实施例的定位块的结构示意图;图7为本实施例的保护片的定位装置的结构示意图;图8为图1另一方向的结构示意图。如图所示,如图所示,本申请的保护片的定位装置包括导正机构1、定位块2、保护片放置平台3、防尘机构4和机架5,导正机构1设于机架5,导正机构1用于推动保护片放置平台3上的保护片;定位块2设于机架5,定位块2设于导正机构1的移动路径,定位块2用于对保护片定位;保护片放置平台3设于导正机构1和定位块2之间,保护片放置平台3其中两个相互垂直的侧面位于导正机构1的移动方向,保护片放置平台3另外两个相互垂直的侧面与定位块2对正,保护片放置平台3用于支撑保护片;防尘机构4作用于保护片放置平台3并对对保护片进行防尘和除尘。
具体应用时,将保护片放置于保护片放置平台3,保护片导正机构1向保护片放置平台3移动并推动保护片相互垂直的两个侧面,保护片沿保护片放置平台3移动,保护片另外两个相互垂直的侧面被定位块2定位,防尘机构4对保护片防尘。
保护片放置平台3可设于定位块2且保护片放置平台3上表面低于定位块2的上表面,此时保护片放置平台3其中两个相互垂直的侧面被定位块2围绕;保护片放置平台3也可独立于定位块2且保护片放置平台3上表面低于定位块2的上表面,此时保护片放置平台3其中两个相互垂直的侧面与定位块对正,保护片放置平台3及保护片放置平台3与定位块2之间的空间为保护片的导正空间;在本实施例中,保护片放置平台3设于定位块2。
请复阅图7,如图所示,在本实施例中,保护片导正机构1包括导正驱动件11b和导正块12b,导正块12b与导正驱动件11b连接,导正块12b为L型,L型导正块12b包括长导正边121b和短导正边122b,长导正边121b的导正面与保护片放置平台3长度方向所在的侧面对正,短导正边122b的导正面保护片放置平台3宽度方向所在的侧面对正。
请复阅图7,如图所示,在本实施例中,保护片导正机构1还包括导正架13,导正架13设于机架5,导正驱动件11b设于导正架13上方。
请复阅图7,如图所示,保护片上料到电芯极耳时,单只保护片上料,效率较低,一般采用成组的一次性对电芯极耳进行保护片上料,为提高生产效率,本实施例设有两个保护片放置平台3,本实施例的导正驱动件11b为双向驱动件,导正驱动件11b的两端各连接一个导正块12b,每个导正块12b的两个相互垂直的导正面均与一个保护片放置平台3其中两个相互垂直的侧面对正,导正驱动件11b每动作一次,两个导正块12b同时推动两个保护片移动。
请复阅图6及7,如图所示,定位块2上设有第一感应器21,第一感应器21作用于保护片放置平台3,第一感应器21用于检测保护片是否被导正到位;在本实施例中,第一感应器21设于定位块2下方,保护片放置平台3上设有检测孔31,检测孔31设于保护片放置平台3的两相互垂直的侧面与定位块2的交汇处,第一感应器21的检测探头与保护片放置平台3上的检测孔31对正;当保护片被导正机构1导正时,保护片两个相互垂直的侧边被定位块2限位,保护片覆盖检测孔31,第一感应器21可以检测到保护片时,导正机构1停止动作,从而完成对保护片的定位。
在本实施例中,定位块2上设有避让槽22,保护片放置平台3置于一个避让槽22内,保护片放置平台3两个相互垂直的面被避让槽22围绕,避让槽22的宽度和长度大于保护片放置平台3的长度和宽度,使保护片放置平台3上可以放置不同规格的保护片并被避让槽22容纳,导正块12b的长导正边121b伸入避让槽22,两个避让槽22在L型导正块12b复位时对两个长导正边121b限位。
请复阅图8,如图所示,导正驱动件11b驱动导正块12b移动时,两个导正块12b背向移动;每个保护片放置平台3均位于与其对应的避让槽22远离另一个避让槽22的一侧,可以使导正块12b同时向两个保护片放置平台3所在的方向移动。
请复阅图8,如图所示,在本实施例中,定位块2通过安装板23设于机架5,安装板23上设有支撑柱24,支撑柱24一端与安装板23连接另一端与定位块2连接。
请复阅图7,如图所示,在本实施例中,防尘机构4包括防护罩41和集尘部42,防护罩41设于机架5并将导正机构1、定位块2和保护片放置平台3罩设在内,防护罩41用于对保护片防尘,避免灰尘落到保护片上;防护罩41设有料口411,料口411与保护片放置平台3对正,料口411用于保护片的进料和出料;机架5和安装板23上设有通孔,集尘部42罩设于通孔并与防护罩41连通并罩设于导正机构1、定位块2和保护片放置平台3下方,集尘部42下方连接有吸尘管,通过吸尘管向防护罩41内吸气,可以将保护片上的灰尘除掉。
请复阅图7,如图所示,在本实施例中,防护罩41罩设于保护片放置平台3上方,在保护片取料时,为了能检测到取料机构,定位块2上设有第二感应器6,第二感应器6伸出防护罩41。
在本实施例中,导正机构1和第二感应器6电连接保护片的定位装置的控制***,保护片的定位装置的控制***控制导正机构1作动,并接收第二感应器6发送的信号,以达到保护片的焊印整平及除尘装置自动化控制之功效。
具体应用时:
每个机架5上设置两个导正机构1、两个定位块2和两个防尘机构4,每个定位块2上设置两个保护片放置平台3。
首先,两个保护片经防护罩41上的料口411被放置到两个保护片放置平台3;其次,导正驱动件11b启动,导正驱动件11b带动两个导正块12b同时向两个保护片放置平台3移动并推动两个保护片沿护片放置平台3移动;最后,当保护片处于检测孔31上方式,第一感应器21检测到保护片并发送信号给控制***,控制***使正驱动件11a停止驱动导正块12b,从而完成对保护片的定位。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种保护片的定位装置,其特征在于,包括导正机构(1)、定位块(2)和保护片放置平台(3);所述保护片放置平台(3)设于导正机构(1)和定位块(2)之间,所述保护片放置平台(3)其中两个相互垂直的侧面与导正机构(1)的执行端对正,所述保护片放置平台(3)另外两个相互垂直的侧面与定位块(2)对正;所述保护片放置平台(3)用于承载保护片,所述保护片导正机构(1)的执行端对保护片进行导正,所述定位块(2)对保护片进行定位。
2.根据权利要求1所述的保护片的定位装置,其特征在于,所述保护片导正机构(1)包括第一导正组件(11a)和第二导正组件(12a),所述第一导正组件(11a)沿所述保护片宽度方向对保护片进行导正,所述第二导正组件(12a)沿所述保护片宽度方向对保护片进行导正。
3.根据权利要求2所述的保护片的定位装置,其特征在于,所述第一导正组件(11a)包括第一导正驱动件(111a)和第一导正块(112a),所述第一导正驱动件(111a)驱动所述第一导正块(112a)沿所述保护片宽度方向对保护片进行导正;所述第二导正组件(12a)包括第二导正驱动件(121a)和第二导正块(122a),所述第二导正组件(12a)驱动所述第二导正块(122a)沿所述保护片长度方向对保护片进行导正。
4.根据权利要求3所述的保护片的定位装置,其特征在于,所述第一导正驱动件(111a)为双向驱动件,所述第一导正块(112a)连接于所述第一导正驱动件(111a)的驱动端;所述第二导正块(122a)包括连接部(1221b)和推动部(1222b),所述连接部(1221b)与所述第二导正驱动件(121a)连接,所述推动部(1222b)设于所述连接部(1221b)的两端。
5.根据权利要求3所述的保护片的定位装置,其特征在于,所述第一导正驱动件(111a)和所述第二导正驱动件(121a)均为双向驱动件,所述第一导正块(112a)连接于所述第一导正驱动件(111a)的驱动端,所述第二导正块(122a)连接于所述第二导正驱动件(121a)的驱动端。
6.根据权利要求1所述的保护片的定位装置,其特征在于,所述保护片导正机构(1)包括导正驱动件(11b)和导正块(12b),所述导正驱动件(11b)驱动所述导正块(12b)移动,所述导正块(12b)为L型,所述导正块(12b)的执行面沿所述保护片长度方向和宽度方向对所述保护片进行导正。
7.根据权利要求6所述的保护片的定位装置,其特征在于,所述导正驱动件(11b)为双向驱动件,所述导正块(12b)连接于所述导正驱动件(11b)的驱动端,每个所述导正块(12b)的执行面均沿与其对应的保护片的长度和宽度方向对保护片进行导正。
8.根据权利要求1所述的保护片的定位装置,其特征在于,所述定位块(2)上设有第一感应器(21),所述第一感应器(21)作用于所述保护片放置平台(3)。
9.根据权利要求1所述的保护片的定位装置,其特征在于,还包括防尘机构(4),所述防尘机构(4)包括防护罩(41)和集尘部(42),所述防护罩(41)对所述保护片进行防尘,所述集尘部(42)对所述保护片放置平台(3)上的保护片进行除尘。
10.根据权利要求9所述的保护片的定位装置,其特征在于,还包括机架(5),所述机架(5)设有通孔;所述防护罩(41)设于所述机架(5),所述集尘部(42)罩设于所述通孔并与所述防护罩(41)连通。
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