CN210496873U - 自动化喷涂枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中油漆污染其他不工作喷涂枪的技术问题，提供了自动化喷涂枪，包括多轴机器人手臂、旋转气缸、管件、平台、喷涂枪和罩壳；管件固定于平台的中心处；罩壳具有一个正好让工作的喷涂枪露出的开口，罩壳中心处设置有带有沉头过孔的法兰盘一和插杆，插杆的外部直身上设置有数个等角度阵列的凹槽，管件的内孔孔壁上设置有与凹槽数量一致且形状匹配的凸条，管件靠近管口处设置有带有数个阵列的螺纹孔的法兰盘二。每次换色时，通过旋转气缸的带动，需要工作的喷涂枪来到固定位置，罩壳随喷涂平台旋转一个角度，人工罩壳的开口复位到固定位置，其他的喷涂枪则位于罩壳之后，从而可以保证不工作的喷枪不受污染。

Description

自动化喷涂枪

技术领域

本实用新型涉及自动化喷涂枪。

背景技术

随着自动化行业的快速发展，涂装生产效益的逐渐提高，传统的自动化喷涂通过一台机器人夹持一把喷枪进行喷涂，然而在喷涂时，需要喷涂多种颜色以满足不同产品的需要，当需要换色时，传统的做法是对喷涂管路进行清洗，然后注入新的颜料，这样耗费时间长、且会造成管路清洗不干净，从而导致下一道工序喷涂时出现混色现象，影响产品质量。申请号为“CN201520627165.1”的实用新型专利中公开的一种快速换色喷涂装置可以解决上述技术问题，该装置通过设置多个能够在水平面内旋转的喷枪，在每次换色时，通过旋转气缸的带动，使得需要喷涂的喷枪均处于固定工作位置，从而可以实现采用同一套喷漆程序进行整个工序的喷涂。

但是，上述快速换色喷涂装置中的喷枪暴露在外，工作喷枪喷出的颜料或者涂料会污染其他喷枪，如果换色时不清洗对应对应的喷枪，也会出现混色现象。

实用新型内容

本实用新型提供自动化喷涂枪，其一目的是防止不工作的喷枪受到污染。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

自动化喷涂枪，包括多轴机器人手臂、旋转气缸、管件、平台、喷涂枪和罩壳；所述旋转气缸安装在所述多轴机器人手臂的前端手腕处；所述平台底部固定在所述旋转气缸的旋转盘上；所述平台上设置有多个安装座，每个所述安装座上均安装有一组所述喷涂枪；所述管件固定于所述平台的中心处；所述罩壳具有一个开口，所述罩壳中心处设置有带有沉头过孔的法兰盘一和插杆，所述插杆的外部直身上设置有数个等角度阵列的凹槽，所述管件的内孔孔壁上设置有与所述凹槽数量一致且形状匹配的凸条，所述管件靠近管口处设置有带有数个阵列的螺纹孔的法兰盘二，所述插杆***管件中，所述法兰盘一与法兰盘二贴合。

进一步的是，所述凹槽和所述凸条呈半圆弧形。

进一步的是，所述罩壳于开口处设置有导流槽。

进一步的是，所述罩壳的侧壁端部设置有裙边。

进一步的是，所述罩壳相对所述法兰盘一的一侧设置有一可拆卸的盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：罩壳安装在管件上，罩壳的开口正好让工作的喷涂枪露出，每次换色时，通过旋转气缸的带动，需要工作的喷涂枪来到固定位置，罩壳随喷涂平台旋转一个角度，人工将罩壳拆除并重新安装，使罩壳的开口复位到固定位置，其他的喷涂枪则位于罩壳之后，从而可以保证不工作的喷枪不受污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例中公开的自动化喷涂枪的主视图；

图2是实施例中公开的罩壳与平台的分解图；

图3是实施例中公开的平台的结构图；

图4是实施例中公开的平台的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1中的自动化喷涂枪，包括多轴机器人手臂10、旋转气缸20、第一喷涂枪31、第二喷涂枪32、第三喷涂枪33、第四喷涂枪34和平台60，旋转气缸 20竖直安装在多轴机器人手臂10的前端手腕处，平台60固定在旋转气缸20的侧面旋转盘上，平台上设置有四个90°阵列的安装座40，第一喷涂枪31、第二喷涂枪32、第三喷涂枪33和第四喷涂枪34安装在对应的安装座40上。此喷涂枪的工作固定位置为最下方，请参阅图3，若需要第一喷涂枪31工作时，旋转气缸20 的旋转盘逆时针旋转90°，使第一喷涂枪31来到最下方即位置A处，第二喷涂枪位于位置B处，第三喷涂枪位于位置C处，第四喷涂枪位于位置D处。

每组喷涂枪有四把，这四把喷枪自身可以调节喷涂角度。安装座40为支架结构，其通过螺栓固定在平台上。在需调节喷涂枪到工件的距离时，可以通过更换不同高度的安装座40进行调节。

请参阅图2-4，平台60上设置有一罩壳50，罩壳50具有一个开口51，罩壳50 固定在平台上，开口位于最下方，正好可以让固定位置上的喷涂枪露出，让其他的喷涂枪位于罩壳50之后。在换色时，罩壳50跟随平台一同旋转，所以在平台旋转一个角度后，还需人工将罩壳50复位至原来位置。为方便罩壳50的复位，本实施例为罩壳50在平台上的安装结构进行了设计，如下：

平台的中心处固定有一管件70，罩壳50中心处设置有带有八个阵列的沉头过孔的法兰盘一54和插杆55，插杆的外部直身上设置有八个等角度阵列的凹槽 551，管件70的内孔孔壁上设置有与凹槽数量一致且形状匹配的凸条71，中心管件靠近管口处设置有带有八个阵列的螺纹孔的法兰盘二72，插杆***中心管件中，法兰盘一与法兰盘二贴合，在罩壳50的外部采用螺栓锁进法兰盘二的螺纹孔中，实现了罩壳50在平台中的固定。罩壳50随喷涂平台旋转一个角度后，人工从外部将罩壳50的螺栓拆卸即可将罩壳50取出。罩壳50反向旋转一个角度后，将插杆***管件中，再用螺栓锁进法兰盘二的螺纹孔中，罩壳50的开口便复位到固定位置。

凹槽和凸条配合可以防止罩壳50在锁螺栓之前转动，其形状可呈半圆弧形。

请参阅图4，罩壳50于开口处设置有导流槽52，可以收集罩壳50表面下滑的颜料，并将其导引至两侧，防止这些颜料影响喷涂枪喷出的漆雾。

罩壳设置有一可拆卸的盖板56。盖板嵌设在罩壳的卡槽中，可以防止漆雾进入罩壳的沉头过孔内。

罩壳50与平台之间一般会具有一个距离，在罩壳50的侧壁端部设置软性裙边53，可以防止漆雾从罩壳50与平台之间间隙进入平台内部。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.自动化喷涂枪，其特征在于，包括多轴机器人手臂、旋转气缸、管件、平台、喷涂枪和罩壳；所述旋转气缸安装在所述多轴机器人手臂的前端手腕处；所述平台底部固定在所述旋转气缸的旋转盘上；所述平台上设置有多个安装座，每个所述安装座上均安装有一组所述喷涂枪；所述管件固定于所述平台的中心处；所述罩壳具有一个开口，所述罩壳中心处设置有带有沉头过孔的法兰盘一和插杆，所述插杆的外部直身上设置有数个等角度阵列的凹槽，所述管件的内孔孔壁上设置有与所述凹槽数量一致且形状匹配的凸条，所述管件靠近管口处设置有带有数个阵列的螺纹孔的法兰盘二，所述插杆***管件中，所述法兰盘一与法兰盘二贴合。

2.根据权利要求1所述的自动化喷涂枪，其特征在于，所述凹槽和所述凸条呈半圆弧形。

3.根据权利要求1所述的自动化喷涂枪，其特征在于，所述罩壳于开口处设置有导流槽。

4.根据权利要求1所述的自动化喷涂枪，其特征在于，所述罩壳的侧壁端部设置有裙边。

5.根据权利要求1所述的自动化喷涂枪，其特征在于，所述罩壳相对所述法兰盘一的一侧设置有一可拆卸的盖板。

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